本发明涉及一种中文术语自动提取方法，包括以下步骤：对输入语料进行切分及频率统计，得到其中任意长度字串的候选术语频率信息；根据频率信息，利用指定的单元度算法进行计算，得到候选术语的单元度；利用领域术语词典提取术语部件，并统计术语部件的领域...

本发明公开了一种自动排版方法，其首先建立小空间排法库，然后在将素材排入页面时，如果当前排版页面所剩空间较小就用小空间排法库的排法进行排，否则就直接将素材排放在当前排版页面中，以此排好所有的素材。由于本发明采用了小空间排法库，能大幅度减少...

本发明提供了一种带隙基准参考源电路及设计方法，所述电路具体可以包括：ＰＭＯＳ电流源管、误差放大器、ＰＭＯＳ控制管、参考电压产生电路和校准电路；其中，参考电压产生电路包括两个ＰＭＯＳ分压管、两个三极管和一个输出电阻；校准电路包括多个沟道宽...

饿流放大式电离真空计发射电流稳定器属于电子技术领域．本新型利用小功率硅三极管ＥＢ结在反向小电流运用下的特性与饿电流放大器配合从而使饿电流放大器获得高稳定性和高增益．用这种饿电流放大器作为电离真空计发射电流稳定器中的放大级使电离真空计结构...

本发明结合最新的概率定位方法，将人类思维和认知过程移植到机器人对外部环境的感知中，很好地解决了实际定位过程中地标数量不足和碰撞影响定位精度等问题，使智能机器人能够在复杂环境中实现较为精确的定位。本发明针对智能移动机器人受各种复杂干扰影响...

本发明涉及一种多模态仿生机器鱼。它包括刚性鱼头，与鱼头连接的具有多个关节的柔性身体，包括一对左、右独立控制的胸鳍和新月形尾鳍的仿鳍机构，设置在鱼头中的胸鳍驱动装置、控制电路、电源模块、无线双工通信模块和红外传感单元，鱼头中设置有测量鱼体...

本发明涉及一种基于流场的智能机器人避障方法，其特征在于：将移动机器人的避障问题转化成流体力学中的位势流动，进而转化成求解流场的问题，流场的求解采用面元法或者有限元算法，流场解得后，根据移动机器人的运动特性和控制参数，设计出相应的控制率；...

本发明涉及一种水下仿生机器人的协作运输方法，其包括以下步骤：（１）基于“极限环”原理的位姿控制，（２）基于“舒适圆”法的路径规划，（３）基于模糊推理的同步控制，（４）基于模糊推理的运输方向控制。本发明采用了基于“极限环”方法的位姿控制方...

本发明涉及一种基于嵌入式系统的手持机器人运动监控平台，整体框架包括基于ＡＲＭ９架构的中央控制模块、传感器模块、运动控制模块、运动执行机构和基于触摸屏的监控平台，所述中央控制模块由３２位中央处理器与外部接口相连接组成，３２位中央处理器接受...

本发明涉及一种行走机器人多电机控制系统，其特征在于包括：一上位机，一由ＦＰＧＡ芯片组成的总控制器，所述总控制器与所述上位机通过通信接口连接，所述总控制器中预设有软件系统，其发出的控制信号输送至步态控制器，由所述步态控制器将换向信号发送至...

本发明提供一种提高小型原子束光频原子钟性能的方法及设备，属于光频段频率标准技术领域。该方法包括：增加一与原子钟跃迁能级相关的一个强跃迁线对应的激光作原子检测；原子运动到检测区与增加的激光作用后，每个原子发出成千上百个自发辐射的光子，被光...

本发明涉及一种正充电单层结构有机光受体及其专用原料与它们的制备方法。本发明建立了新的纳米级酞菁光导材料的制备和纯化方法及光受体的制备方法。本发明酞菁类有机光导材料由纳米粒子和纳米线组成，其中纳米粒子平均粒径在２－１００纳米，特别是２－５...

一种基于Ｐａｒｙｌｅｎｅ的三维针尖电极阵列的制作方法，其特征是，利用硅三维针尖阵列制备出基于Ｐａｒｙｌｅｎｅ柔性衬底的三维针尖电极阵列，该电极阵列是一种类似于三明治结构的Ｐａｒｙｌｅｎｅ－金属层－Ｐａｒｙｌｅｎｅ三层结构，可用于针对人工...

本发明涉及一种负性感光印刷版及其制法。所述的印刷版由底板和感光涂层组成。感光涂层的主要成分是取代二苯胺重氮盐或其复盐与醛或与取代芒香醚缩合形成的感光重氮树脂。将该树脂的水溶液涂于印刷用的底板上，即可制成所要求的印刷版。于此板上附一有文字...

本发明涉及一种阴图预涂感光版及其制法。该类感光版由底板、重氮感光树脂、三组分成膜树脂组成，其经紫外光照射时，被光照的部位发生光化学交联反应，产生不溶性物质，未被光照的部位性质不变，能溶于水性显影液中，形成一种耐印量很高的印刷板。此感光版...

本发明涉及一种水性阴图预涂感光版及其制法和用途。该预涂感光版的感光剂为重氮树脂类化合物，其中不另加成膜树脂；配制感光液不用有机溶剂而用水作溶液；感光后，显影不需配制显影液，用水冲洗即可显影。制造程序简便，生产周期短，使用便利，存储时间长。

本发明涉及一种超薄感光层型感光版及其制法和用途。该感光版的感光层是由感光物质，即一种阳离子聚电解质水溶液与一种阴离子聚电解质水溶液，通过自组装方式在印刷铝版或涂有亲水层的涤纶版上形成的薄膜，其厚度约仅为通用的感光版之感光层的百分之一，曝...

本发明涉及一种超薄感光层的感光版及其制法和用途。感光层为二苯胺重氮树脂或取代二苯胺重氮树脂，是用自组装方法，在印刷铝版或涂有亲水层的塑料版上形成的超薄薄膜，厚度为０．００５－０．０１μｍ，仅为普通感光版的约二百分之一至百分之一。该感光版...

本发明公开了一种超薄型热敏计算机直接版及其制备方法和显影剂。超薄型热敏计算机直接版的感热层为由带重氮基的高分子和红外激光染料通过自吸附方式在片基上形成的厚度为１０－２０纳米的薄膜。其制备方法是将片基在带重氮基的高分子的水溶液和红外激光染...

本发明提供了一种变形镜及其制备方法，属于变形镜加工制备领域。该变形镜包括镜面单元和控制电极，镜面单元为一硅片，通过刻蚀硅片，镜面单元包括：一薄膜镜面和一带有若干个凸台的背腔，控制电极固定在衬底上，通过阳极键合将镜面单元与衬底固定连接，镜...