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北京大学专利技术
北京大学共有15388项专利
视觉地表属性分类预测模型训练方法及系统技术方案
本发明提供一种视觉地表属性分类预测模型训练方法及系统,属于自动驾驶技术领域,获取训练数据;基于训练数据对视觉地表属性分类预测模型进行训练,其中,视觉地表属性分类预测模型包括视觉模块、机体感知模块和分类网络;视觉模块的输入为1帧图像块,输...
一种羟基丁酸类化合物的光催化合成方法技术
本发明公开了一种光催化制备羟基丁酸类化合物的方法。本发明方法包括如下步骤:在光催化剂的催化下,糠醛及其衍生物经选择性氧化反应得到羟基丁酸类化合物;羟基丁酸类化合物为4‑羟基丁酸、γ‑丁内酯或5‑羟基丁内酯;糠醛及其衍生物的结构式如式Ⅰ所...
存储器阵列及存内计算电路制造技术
本发明提供一种存储器阵列及存内计算电路,其中的存储器阵列包括呈阵列分布的存储单元,存储单元包括互补的第一存储结构和第二存储结构;其中,第一存储结构包括第一晶体管以及连接在第一晶体管的漏极上的第一存储器;第二存储结构包括第二晶体管以及连接...
全自动无菌手套佩戴机制造技术
本技术涉及一种全自动无菌手套佩戴机,包括机壳,还包括安装在机壳内的手套存储机构和手套开撑机构;手套存储机构包括三个存储盒、转动架和电机一,转动架散射的三个端部分别转动安装有存储盒,转动架中心位置通过转轴转动安装在机壳上部,电机一驱动转轴...
一种高亲和力PD1蛋白偶联物及其应用制造技术
本发明涉及生物医药技术领域,具体涉及一种高亲和力PD1蛋白偶联物及其应用。本发明提供的高亲和力PD1蛋白偶联物包含类弹性蛋白多肽以及与类弹性蛋白多肽连接的高亲和力PD1蛋白。该偶联物显著提高了高亲和力PD1蛋白的生物半衰期和生物利用度,...
一种基于脉冲神经网络的声源定位方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于脉冲神经网络的声源定位方法及系统,包括根据第一音频信号集合提取第一声学特征集合并执行脉冲编码操作,获得第一脉冲信号,将第一脉冲信号作为输入信号使用脉冲神经网络执行推理操作获得对应声源的方位角预测结果,利用多声道音频感知...
一种导丝导管协同递送装置制造方法及图纸
本申请涉及医疗器械技术领域,具体公开了一种导丝导管协同递送装置,其包括底座,所述底座设置有:沿导丝的延伸方向依次设置的两个递送组件,其中一个所述递送组件用于驱动导管沿其延伸方向递送或回撤,另外一个所述递送组件用于驱动导丝沿其延伸方向递送...
区块链系统与测试样例匹配方法、装置及电子设备制造方法及图纸
本发明提供一种区块链系统与测试样例匹配方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取待测试区块链系统;构建知识图谱,其中,所述知识图谱包括多个三元组,所述三元组包括区块链系统实体、测试样例实体,以及所述区块链系统实体与所述测试样例实体之间的关...
地表属性分类数据集构建方法及系统技术方案
本发明提供一种地表属性分类数据集构建方法及系统,属于自动驾驶技术领域,利用在复杂真实环境中无人平台连续运动,同步采集无人平台的机体感知数据与环境感知数据;利用无人平台位置姿态与传感器几何参数,为每一段机体感知数据自动关联图像块,实现对采...
一种基于内积函数加密的隐私保护计算机辅助诊断方法技术
本发明公开了一种基于内积函数加密的隐私保护计算机辅助诊断方法,其步骤包括:1)密钥生成中心调用群生成算法生成主密钥msk以及公共参数pp;2)根据msk、数据拥有者的标识信息ID以及输入向量计算并返回密钥给数据拥有者;3)模型拥有者根据...
定点修饰二维材料纳米孔的方法技术
本发明涉及盐差能收集技术领域,具体提供了一种定点修饰二维材料纳米孔的方法,所述方法包括:获取具有纳米孔的二维材料;采用第一电性物质对所述纳米孔进行预锚定;采用第二电性物质借助于所述第一电性物质到达二维材料对应于所述纳米孔的区域,并且以与...
一种基于力学生物学的抗菌药物筛选方法技术
本发明涉及一种基于力学生物学的抗菌药物筛选方法,其包括:确定宿主细胞和病原菌之间产生相互作用时的相互作用力阈值;孵育包含所述宿主细胞、病原菌和待测药物的体系,然后对宿主细胞与病原菌之间的相互作用力进行检测,得到相互作用力检测值;将相互作...
一种高电压钠离子电池电解液及其制备方法与应用技术
本发明公开了一种高电压钠离子电池电解液及其制备方法与应用,涉及电池技术领域。本发明中的高电压钠离子电池电解液包括主溶剂A、主溶剂B、添加剂和钠盐;所述主溶剂A选用具有宽温液程和低介电常数的碳酸酯或羧酸酯类化合物,所述主溶剂B选用具有高压...
一种无腔牵引主动光钟及其实现方法技术
本发明公开了一种无腔牵引主动光钟及其实现方法。本发明无腔牵引主动光钟包括冷却激光系统、重泵激光系统、泵浦激光系统、原子气室和微波转换模块,原子气室中充入作为实现主动光钟的增益介质;原子气室外壁侧壁涂抹对冷却光、重泵光、泵浦光以及主动光钟...
面向电网韧性提升的可再生能源制氨系统容量配置方法技术方案
本发明提出一种面向电网韧性提升的可再生能源制氨系统容量配置方法,包括,分析煤制氨工艺的生产流程,计算所需的原料、能源以及人工成本,构建煤制氨工艺的成本模型;基于煤制氨工艺,仅改变其制氢路径,提出可再生能源制氨工艺的制氨技术路线,构建可再...
一种基于磷杂芴结构的酰基氧膦化合物及其制备方法技术
本发明提供一类基于磷杂芴结构的酰基氧膦化合物及其制备方法,所述酰基氧膦化合物为下式(I)所示的酰基氧膦化合物,该类化合物可以作为自由基光引发剂被用于光固化技术中。此外,这种制备方法避免了传统磷化工生产中使用污染极大的氯气以及由此引起的后...
一种基于磷杂芴结构的三芳基膦化合物及其制备方法技术
本发明提供一类基于磷杂芴结构的三芳基膦化合物及其制备方法,其为下式(I)所示的三芳基膦化合物,该类化合物可以作为有机单膦配体被用于有机合成方法学中。这种合成方法避免了传统磷化工生产中使用污染极大的氯气以及由此引起的后续的排放的问题,是一...
一种高稳定性的GaN器件以及GaN桥式集成电路制造技术
本发明公开了一种高稳定性的GaN器件以及GaN桥式集成电路。所述GaN器件是在传统的HEMT增强型器件结构基础上,在沟道层和缓冲层之间插入了一个背部阻挡层。当栅极和源极加正偏压时,会在背部阻挡层上表面形成一层空穴扩展层,该空穴扩展层可以...
一种基于脉冲神经网络改进的深度路径规划方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于脉冲神经网络改进的深度路径规划方法及系统,包括对第一图像组合执行脉冲化操作,生成第一脉冲信息作为输入信息,使用预设的脉冲神经网络执行第一推理操作生成第一运动控制指令,匹配路径移动操作获取第二图像组合生成第二脉冲信息进行...
采用工程化RNA利用内源ADAR进行靶向的RNA编辑制造技术
本申请提供了通过在宿主细胞中引入脱氨酶募集RNA以使靶RNA中的腺苷脱氨来编辑RNA的方法。本申请还提供了用于RNA编辑方法的脱氨酶募集RNA以及包含其的组合物和试剂盒。
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