本发明涉及无人机技术领域，提供一种多冗余无人机控制系统及控制方法，系统包括：机身域主备冗余单元，控制无人机机身的数据及无人机机身；传感器域主备冗余单元，控制无人机传感器系统进行数据采集；动力域主备冗余单元，控制无人机机身的飞行；着陆域主...

本发明涉及无人机飞行避障技术领域，提供一种无人机避障方法和系统，方法包括：对飞行的无人机及周边环境建立三维模型，得到相应的三维坐标系，在三维坐标系中得到无人机的候选避障路径；基于人工蜂群算法，每个蜜源对应一条候选避障路径，将候选避障路径...

本发明公开了一种机器人避障系统和控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括：数据采集单元、数据融合单元、处理器单元和执行单元；其中，数据采集单元包括视觉采集模块、声波采集模块、激光采集模块和压力采集模块；视觉采集模块设置于机器人的前方和后方...

本发明公开了一种多功能直流无刷电机、控制系统和方法，涉及电机控制技术领域，包括：电机本体和设置于电机本体上设置三组线性霍尔传感器和三组开关霍尔传感器；其中，相邻两组开关霍尔传感器间隔角度为120度，相邻两组线性霍尔传感器的间隔角度为12...

本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机着陆控制系统及着陆控制方法，系统包括：无人机；主控模块，对接收的任务指令及数据信息进行对比分析，根据分析结果调用控制策略，对无人机进行位姿调整及结构调整；数据处理模块，将传感器数据信息发送给主控模...