本发明公开的属于无人机技术领域，具体为一种无人机任务派遣指控系统及方法，包括无人机、指令输入模块，用于输入任务指令、自动控制模块，用于根据所输入的任务指令对无人机进行控制、判断模块，用于判断无人机在执行的过程中是否遇到安全隐患，所述指令...

本发明公开的属于漏电检测技术领域，具体为一种光伏电站漏电点自动检测无人机及方法，包括无人机和漏电检测仪，还包括：用于对漏电检测仪的位置进行调节的调节组件，且调节组件安装在无人机上，所述调节组件包括：支撑板，所述支撑板固定安装在无人机的底...

本发明公开的属于无人机技术领域，具体为一种露天矿边坡小裂缝识别用无人机及方法，包括：用于检测露天矿的边坡是否存在小裂缝的识别组件，用于带动识别组件进行移动的无人机，且无人机的底部通过连接组件可拆卸连接识别组件，所述识别组件包括：图像模块...

本发明公开了一种无人机智能监测多角度控制装置及方法，包括固定在无人机底部的支架，所述支架上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有摄像头；所述驱动机构包括伺服电机，涉及无人机智能监测技术领域，通过电动伸缩杆的伸缩，能够完成摄像头的倾斜度调节...

本发明公开了一种工地作业安全巡检无人机及智能识别方法，包括无线传输模块、调度模块、地面控制站、读写模块、存储单元和无人机群，还包括控制单元；所述无人机群通过所述无线传输模块电性连接于控制单元，所述控制单元电性连接所述调度模块，涉及无人机...

本发明公开了一种基于自组网的无人设备集群指挥和控制方法，包括网络模组，所述网络模组与控制模组通过车载通讯基站基于Mesh无线自组网技术进行网络互联，所述控制模组通过信号传输线与显示屏幕进行视频信号传输，所述控制模组中集成设置有信息处理器...

本发明公开了一种基于视频流的快速三维建模方法，包括将拍摄视频导入计算机，通过计算机确定视频中所需的几个标记点位置，对视频中出现的标记点画面进行选定，确定初始标记点的关键帧，将选出的初始标记点的关键帧画面对应视频中画面，结合标记点的颜色的...

本发明公开了一种露天矿台阶线提取方法，涉及边坡数据采集技术领域，包括以下步骤：S1、构建点云模型：在获取露天矿台物体表面每个采样点的空间坐标后，得到多个点从而构成点云模型，本发明的有益效果是：本发明通过按照构建点云模型、体素下采样、计算...

本发明公开了一种三维建模方法及系统，包括初步离散模型构建方法包括补充残缺的离散数值方法包括确认初步离散模型的残缺区域、对残缺区域进行平面剖视和采集平面剖视处离散数值，主要针对于较为复杂的初步离散模型，在进行初步模型的基础下，通过确认初步...

本发明公开了露天矿剥离量精准计算装置及系统，包括处理箱、集装箱体、传输传动组件和支撑板，所述处理箱的内部一侧贯穿设置有传输传动组件，所述处理箱的内部一侧焊接有支撑板，所述处理箱包括旋转轴杆、盖板、冲洗组件、压板和进料槽口。该露天矿剥离量...

本发明公开了一种基于自组网的无人设备集群指挥和控制方法，包括WIFI基站终端、信号控制管理模组、分支WIFI控制端、无人机集群起飞平台和无人机分机起飞，WIFI基站终端的输出端电性连接有信号控制管理模组，且信号控制管理模组的输送端电性连...

本发明公开了一种基于定位系统的无人机精准降落控制方法，包括通过降落平台与无人机内分别设置的RTK、GPS定位系和图像识别定位系两种方式的双重配合下，使无人机精准降落控制更加精确稳定，通过RTK、GPS定位系内基于RTK、GPS技术测量降...

本发明公开了无人机集群数据采集方法，包括地面基站平台，所述地面基站平台的电性输出一端连接有航线规划单元，且地面基站平台与航线规划单元的电性输出一端连接有数据传输模块，所述数据传输模块的电性输出另一端连接有无人机一～N，且无人机一～N的电...

本发明公开了一种改进智能电池SOC估算方法及其装置，涉及到电池管理技术领域，包括估算组件，所述估算组件包括保温壳体，所述保温壳体内部自左向右设置有多个高温腔室、多个常温腔室和多个低温腔室，多个所述高温腔室、多个常温腔室和多个低温腔室均由...

本发明涉及倾斜摄影技术领域，尤其涉及一种高效倾斜摄影采集影像方法，包括步骤获取拍摄区域的地理信息数据；获取航行数据，航行数据包括无人机参数、飞行影响因素；根据地理信息数据判断拍摄区域为单一地形或者组合地形；在判断拍摄区域为组合地形的情况...