一种基于视频流的快速三维建模方法技术

本发明专利技术公开了一种基于视频流的快速三维建模方法，包括将拍摄视频导入计算机，通过计算机确定视频中所需的几个标记点位置，对视频中出现的标记点画面进行选定，确定初始标记点的关键帧，将选出的初始标记点的关键帧画面对应视频中画面，结合标记点的颜色的以及深度信息选出视频画面的标记点，根据标记点信息对视频进行拆分，将视频拆分成所需视频画面。该基于视频流的快速三维建模方法，在对视频信息的图画内部进行计算，以及位姿定位使用过程与其他标记点的位置坐标对齐投影交换，对视频瞄准的信息数据进行不断复算，为标记点位置的周边特征点进行填充增加之间密度，便于三维模型的精确构成，对坐标位置进行精确定位计算。对坐标位置进行精确定位计算。对坐标位置进行精确定位计算。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频流的快速三维建模方法


[0001]本专利技术涉及三维建模
，具体为一种基于视频流的快速三维建模方法。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，虚拟现实技术得到了长足的发展，虚拟现实是在虚拟的数字空间中模拟真实世界中的事物，需要真实世界的事物在数字空间中的表示，于是催生了虚拟现实中的建模技术，虚拟现实对现实“虚拟"得到的模型，是与建模技术紧密相关，在三维建模中利用视频流的图像内容对模型进行构建，对视频内容信息进行重构投影构成三维建模，在通过视频数据建模过程中却存在一些缺陷，就比如：
[0003]在视频数据采集分解过程中的计算的位置与位姿信息与实际区域下拍摄区域具有误差，在建模过程中容易出现断层以及形变，且通过分组的状况对视频信息进行分分组建模导致内部数据相互独立，数据难以整合影响建模的数据库准确性，并且相机拍摄过程中的位移以及视角受限使得标记点颜色变化，使得数据模型构建难度增加。
[0004]针对上述问题，急需在原有三维建模的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于视频流的快速三维建模方法，以解决上述
技术介绍
中提出计算的位置与位姿信息与实际区域下拍摄区域具有误差，在建模过程中容易出现断层以及形变，且通过分组的状况对视频信息进行分分组建模导致内部数据相互独立，数据难以整合影响建模的数据库准确性，并且相机拍摄过程中的位移以及视角受限使得标记点颜色变化，使得数据模型构建难度增加的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于视频流的快速三维建模方法，包括S1：将拍摄视频导入计算机，通过计算机确定视频中所需的几个标记点位置，对视频中出现的标记点画面进行选定，确定初始标记点的关键帧；
[0007]S2：将S1中选出的初始标记点的关键帧画面对应视频中画面，结合标记点的颜色的以及深度信息选出视频画面的标记点；
[0008]S3：根据S2标记点信息对视频进行拆分，将视频拆分成所需视频画面，通过不同的标记点关键帧进行建档收组；
[0009]S4：根据S3中确定的图组内部标记点，以标记点为中心覆盖整张图片网格构成坐标信息，同组的以标记点为中心填充覆盖周边图片；
[0010]S5：根据S4将多个标记点构成的网格通过计算相机的内参以及外参数据，计算扭曲数据，将多个网格数据点与三维模型构建形成。
[0011]采用上述技术方案，提高对视频图像选取数据的准确性，便于对关键整提取。
[0012]优选的，所述视频文件数据提供高度信息以及相机标定的内参数与外参数，以及教具和视频图像参数，通过图片的P1、P2、P3、P4四点位置投影到地面坐标，与地面坐标的P1、P2、P3、P4位置对应重合，确定四边形位置计算面积。
[0013]采用上述技术方案，便于计算图形之间的误差融合的数据，填充空白部分。
[0014]优选的，所述通过关键帧抽取模块在视频画面内部设有多个标记点，在对画面建立网格坐标信息时，分别以初始第一个标记点为原点制作网格信息，以网格信息的对应其他的标记点位置确定坐标位置信息。
[0015]采用上述技术方案，为所有的坐标位置信息提供中心坐标轴信息，便于信息融合。
[0016]优选的，所述通过计算机重合匹配模块，将视频画面内的初始标记点中可选中二次标记点辅助初始标记点进一步细化网格坐标模型数据，提高准确性，为同名的标记点进行多点重合认证。
[0017]采用上述技术方案，对每组图组内部坐标信息数据快速填充补充填充该图组的数据。
[0018]优选的，所述在S2中通过选定的初始标记点位置的颜色信息以及深度信息，通过计算机计算对选定的视频画面内初始标记点位置进一步重叠定位。
[0019]采用上述技术方案，提高对标记点选定位位置的精确选定以及核算作业。
[0020]优选的，所述设有多个标记点的单一视频画面关键帧，进入画面所有标记点的组合内部，图画的坐标信息以初始第一个标记点的坐标信息为主。
[0021]采用上述技术方案，对所有构成的标记点提供主坐标轴信息，便于模型塑造定型。
[0022]优选的，所述通过计算机标记点优化模块，将初始选定的标记点的颜色信息以及深度信息，对视频内关键帧标记点进行匹配，抽取标记点周边特征点云位姿对比，匹配成功加入关键帧数据。
[0023]采用上述技术方案，提高对标记点选定计算的位置准确性，便于对标记点关键帧匹配。
[0024]优选的，所述通过视频画面匹配模块对关键帧视频画面建档收纳时，标记点与周边的特征点位姿通过光束法缩减平差进行优化，再将特征点位姿作为节点，通过计算机视觉矩阵分解机型数据计算。
[0025]采用上述技术方案，通过特征点添加对计算得出的标记点位置进行复位核算标定。
[0026]优选的，所述在S5将所有标记点的作为模型通过多个标记点的图片坐标初步整合，通过系统的关键帧抽取模块、计算机重合匹配模块、计算机标记点优化模块对数据的整合密集匹配构成密集点云模型构建三维坐标进行建模。
[0027]采用上述技术方案，便于对构成的多个标记点位置的坐标系信息对标构建。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于视频流的快速三维建模方法：
[0029]1.在对视频信息的图画内部进行计算，以及位姿定位使用过程与其他标记点的位置坐标对齐投影交换，对视频瞄准的信息数据进行不断复算，为标记点位置的周边特征点进行填充增加之间密度，便于三维模型的精确构成，对坐标位置进行精确定位计算；
[0030]2.通过对同个视频图像内部选定多个初始标记点，为视频图像的数据提取选定主要的坐标中心，对三维模型的构建提供主要构建位置的精确计算，通过四点矩阵以及透视投影矩阵对构建的模型进行计算，将构建的多个坐标关系关联构成整体数据库进行三维构建；
[0031]3.在对视频画面中的标记点筛选作业使用时，通过深度信息以及颜色信息双层锁
定，配合标记点周边特征点的点云数据进一步锁定推断视频中其他标记点位置提取，便于对标记点的关键帧进行提取收纳构成对应坐标信息整理。
附图说明
[0032]图1为本专利技术三维建模方法框架示意图；
[0033]图2为本专利技术视频信息关键帧抽取流程示意图；
[0034]图3为本专利技术视频关键帧重叠度计算示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]请参阅图1
‑
3，本专利技术提供一种技术方案：一种基于视频流的快速三维建模方法，包括关键帧抽取模块对导入计算机内部的视频数据选定初始关键帧，结合周边的特征点点云数据持续对视频内部画面进行抽选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视频流的快速三维建模方法，其特征在于，包括步骤如下:S1：将拍摄视频导入计算机，通过计算机确定视频中所需的几个标记点位置，对视频中出现的标记点画面进行选定，确定初始标记点的关键帧；S2：将S1中选出的初始标记点的关键帧画面对应视频中画面，结合标记点的颜色的以及深度信息选出视频画面的标记点；S3：根据S2标记点信息对视频进行拆分，将视频拆分成所需视频画面，通过不同的标记点关键帧进行建档收组；S4：根据S3中确定的图组内部标记点，以标记点为中心覆盖整张图片网格构成坐标信息，同组的以标记点为中心填充覆盖周边图片；S5：根据S4将多个标记点构成的网格通过计算相机的内参以及外参数据，计算扭曲数据，将多个网格数据点与三维模型构建形成。2.根据权利要求1所述的一种基于视频流的快速三维建模方法，其特征在于：视频文件数据提供高度信息以及相机标定的内参数与外参数，以及教具和视频图像参数，通过图片的P1、P2、P3、P4四点位置投影到地面坐标，与地面坐标的P1、P2、P3、P4位置对应重合，确定四边形位置计算面积。3.根据权利要求1所述的一种基于视频流的快速三维建模方法，其特征在于：通过关键帧抽取模块在视频画面内部设有多个标记点，在对画面建立网格坐标信息时，分别以初始第一个标记点为原点制作网格信息，以网格信息的对应其他的标记点位置确定坐标位置信息。4.根据权利要求1所述的一种基于视频流的快速三维建模方法，其特征在于：通过计算机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈珍红，陈小伟，路鹏，任文韬，陈鑫，
申请(专利权)人：北京捷翔天地信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：