本技术提供一种输药管的送管辅助装置以及送管设备。输药管的送管辅助装置包括多个送管辅助组件，多个送管辅助组件沿输药管的周向依次连接，任意两个相邻的送管辅助组件之间转动连接，且每个送管辅助组件均设置在输药管的外管壁与炮孔的孔壁之间，每个送管...

本发明属于粉粒状炸药气力输送设备技术领域，具体涉及一种粉粒状炸药气力输送自动装药系统和自动装药方法，自动装药系统包括气力输送上料机构和输药管，输药管的头部与气力输送上料机构连通，输药管的尾部与炮孔连通，还包括增粘添加剂机构，增粘添加剂机...

本发明提供一种输药管的收放管装置以及收放管方法，包括：卷筒组件、至少一个限位组件以及输药管。卷筒组件包括卷筒；至少一个限位组件设置在卷筒组件上，限位组件包括第一限位件；输药管缠绕设置于卷筒上，且输药管位于卷筒与第一限位件之间，输药管在卷...

本发明提供一种露天装药车及装药方法，涉及矿山爆破技术领域。露天装药车包括车体、装药机构、识别机构和工作臂机构；装药机构包括送管器和输药管，送管器设置于工作臂机构的输出端，送管器作用于输药管；识别机构包括第一识别单元和第二识别单元；工作臂...

本实用新型提供了一种固液混合装置，涉及混合设备的技术领域，包括中心轴、螺旋段、螺带段和输送管道；螺旋段和螺带段分别沿着中心轴的外部旋向布置，螺带段与中心轴的外壁之间具有输送通道，中心轴能够相对于输送管道自转，螺旋段和螺带段随着中心轴转动...

本实用新型提供了一种装药车动力系统及装药车，涉及炸药装填车辆技术领域，本实用新型提供的装药车动力系统包括依次连接的内燃机、发电机、动力电池组、驱动电机、第一液压油泵和液压执行子系统，内燃机用于驱动发电机发电，动力电池组用于储存电力并为驱...

本发明公开了现场混装乳化铵油炸药及其制造方法。该现场混装乳化铵油炸药按重量份计包括81份

本发明提供了一种可交联高分子乳化剂及其制备方法、乳胶基质及乳化炸药。所述可交联高分子乳化剂包括由式1或式2表示的化合物：式1式2其中，在式1和式2中，n为选自于8至100的整数，m为0、1/2或1，当m为0、1/2或1且R1为氢时，R2...

本实用新型提供了一种井下寻孔定位设备及炸药装填装置，涉及采矿爆破技术领域，本实用新型提供的井下寻孔定位设备，包括：控制系统、视觉检测系统、输送组件和送管器；视觉检测系统和输送组件分别与控制系统连接；送管器安装于输送组件的端部。本实用新型...

本发明提供了一种炮孔坐标及角度的识别方法、装置及系统，该方法应用于执行设备，执行设备与数据采集装置相连接，数据采集装置设置于机械臂上；该方法包括：基于目标炮孔的孔内岩壁区域的第一数据拟合得到炮孔内壁的管桶形状，并基于管桶形状确定目标炮孔...

本实用新型涉及工业炸药领域，尤其涉及一种包装型重铵油炸药的生产系统。所述生产系统包括：多级螺旋计量输送机和卧式无重力混拌机；所述多级螺旋计量输送机一端设有第一进料口和第二进料口，另一端设有第一出料口；所述卧式无重力混拌机一端设有第三进料...

本实用新型涉及工业炸药领域，尤其涉及一种重铵油炸药的包装系统；所述包装系统包括计量装置、皮带输送装置和缝包装置。本实用新型中，所述包装系统通过控制系统控制两套计量单元交替进行称量卸料，相较于传统的人工包装系统或半自动包装系统，极大地提高...

本发明提供了一种电火花发生装置、能量测试装置及电火花发生系统，包括：低压续弧模块、高压击穿模块和放电电极模块；放电电极模块包括放电电极，放电电极的电极材料和电极间距可调；低压续弧模块与放电电极模块相连接，用于在放电电极间产生电火花；其中...

本申请提供了气力输送机构和混装装置及铵油炸药现场混装车，涉及民用爆破器材技术领域。一种气力输送机构，包括储料罐、输送管、供气设备以及输气管。储料罐的进料口设有进料阀，储料罐的出料口设有出料阀。输送管与储料罐的出料口连通。供气设备被配置为...

本发明提供了一种炮孔岩性识别系统及方法，包括：钻机终端监测模块、云服务器和客户端；钻机终端监测模块设置于钻机上，用于实时获取钻机钻每个炮孔时对应的钻机的工作参数，并将工作参数上传至云服务器；客户端用于从云服务器获取工作参数，并根据工作参...

本发明提供了一种电气火花的模拟系统、方法及电子设备，该系统包括：负载电路单元、电火花发生单元、测试单元、数据采集单元以及电火花能量计算单元。其中，电火花发生单元通过内置的传动机构带动电极材料与镉盘接触产生模拟电火花；测试单元用于测试电火...

本实用新型涉及乳化炸药现场混装装置技术领域，尤其涉及一种静态敏化装置，其包括管道和沿所述管道的轴线依次间隔设置在所述管道内的多个混合单元，相邻的所述混合单元之间设有减压缓冲段；所述混合单元包括混合单元轴和设于所述混合单元轴的螺旋形叶片。...

本发明属于功能化学品领域，具体涉及一种多孔粒状铵油炸药用表面活性剂、一种多孔粒状铵油炸药用性能增强剂及其制备方法和一种多孔粒状铵油炸药。其中，所述表面活性剂包含通式I、通式II和通式III所代表的化合物中的至少一种。将本发明的表面活性剂...

本发明涉及工业炸药技术领域，尤其涉及一种包装型重铵油炸药及其制备方法；所述包装型重铵油炸药包括铵油炸药基体、乳化基质、稳定剂；所述稳定剂占所述包装型重铵油炸药总质量的0.5～2％；其中，所述铵油炸药基体包括多孔粒状硝酸铵、可燃剂、复合改...

本申请涉及一种铵油炸药输送方法及铵油炸药现场混装方法，属于炸药混装技术领域。一种铵油炸药输送方法，包括：向储料容器中通入压缩气体以将储料容器内的铵油炸药输送至输料通道。向输料通道内间歇性地通入压缩气体以将输料通道内的铵油炸药分成料栓并沿...