【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及炸药装药车，尤其涉及一种输药管的收放管装置以及收放管方法。
技术介绍
1、矿山爆破作为高危行业，安全至关重要。在地下矿山、隧道开拓等爆破工序中，需要进行机械装药，把装药车的输药管插入炮孔。目前的装药车的输药管能够插入炮孔的最大深度大约在50米，要实现对更深炮孔的装药则需要提高输药管的硬度、送管器的输送能力以及输药管卷筒的收放长度。其中，最重要的是需要提高输药管卷筒的主动收放长度，在对输药管进行收放管的过程中，由于输药管为硬管，因此通常需要在卷筒上设置卡槽对输药管进行固定，以使输药管能够收卷于卷筒上，如此，目前的井下装药车的输药管的收放管装置无法对输药管进行多层缠绕排列来增加输药管卷筒的收放管长度，通常是采用增加卷筒的宽度或半径的方式。受井下空间限制，装药车的尺寸设计受限，输药管卷筒的尺寸也无法大幅增加。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种输药管的收放管装置，能够对输药管进行多层缠绕。
2、本专利技术还提供一种收放管方法。
3、本专利技术提供如下技术方案：
4、根据本专利技术第一方面实施例的输药管的收放管装置，包括：卷筒组件，所述卷筒组件包括卷筒；至少一个限位组件，至少一个所述限位组件设置在所述卷筒组件上，所述限位组件包括第一限位件；输药管，所述输药管缠绕设置于所述卷筒上，且所述输药管位于所述卷筒与所述第一限位件之间，所述输药管在所述卷筒上能够形成多层缠绕层，在任意相邻的两层所述缠绕层中，
5、根据本专利技术实施例的输药管的收放管装置，所述限位组件还包括第二限位件，所述第二限位件设置在所述卷筒组件上，且所述第二限位件与所述卷筒间隔设置，所述第二限位件与所述第一限位件转动连接，且所述第一限位件能够在所述第二限位件的作用下靠近所述卷筒。
6、根据本专利技术实施例的输药管的收放管装置，所述第二限位件包括弹性复位部，所述弹性复位部的一端连接在所述卷筒组件上，所述弹性复位部的另一端连接在所述第一限位件上，当所述第一限位件朝远离所述卷筒的方向运动时，所述第一限位件能够在所述弹性复位部的作用下具有靠近所述卷筒的趋势。
7、根据本专利技术实施例的输药管的收放管装置，所述第二限位件还包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部的两端连接在所述卷筒组件上，且所述第一连接部与所述卷筒间隔设置，所述第二连接部的一端与所述第一连接部固定连接，所述第二连接部的另一端与所述第一限位件转动连接，所述弹性复位部为复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述第一连接部上，且所述复位弹簧的一端与所述卷筒组件相抵，所述复位弹簧的另一端与所述第二连接部相抵，所述第二连接部能够在所述复位弹簧的作用下靠近所述卷筒。
8、根据本专利技术实施例的输药管的收放管装置，所述限位组件有多个，多个所述限位组件沿所述卷筒的周向间隔设置在所述卷筒组件上，且每个所述限位组件均包括第一限位件，在任意相邻的两层所述缠绕层中，当所述第二缠绕层缠绕于所述第一缠绕层上时，每个所述第一限位件均与所述第二缠绕层相挤压，且每个所述第一限位件均与所述第一缠绕层未被缠绕的部分相挤压。
9、根据本专利技术实施例的输药管的收放管装置，所述第一限位件具有柔性层，所述柔性层朝靠近所述卷筒的方向设置，在任意相邻的两层所述缠绕层中，当所述第二缠绕层缠绕于所述第一缠绕层上时，所述柔性层与所述第二缠绕层相挤压，且所述柔性层与所述第一缠绕层未被缠绕的部分相挤压。
10、根据本专利技术实施例的输药管的收放管装置，所述输药管的收放管装置还包括传动组件，所述传动组件包括驱动件、第一传动件以及第二传动件，所述驱动件与所述第一传动件链传动，所述第一传动件与所述第二传动件固定连接，且所述第一传动件与所述第二传动件同轴设置，所述第二传动件与所述卷筒的转动轴链传动。
11、根据本专利技术实施例的输药管的收放管装置，所述输药管的收放管装置还包括排管组件，所述排管组件包括传动轴、固定件以及排管件，所述固定件的一端固定于所述卷筒组件上，所述固定件的另一端与所述传动轴转动连接，所述排管件套设于所述传动轴上，且所述排管件能够在所述传动轴上沿所述卷筒的轴向移动，所述排管件与所述输药管的收放端活动连接，且所述输药管的收放端能够相对所述排管件沿所述卷筒的周向移动。
12、根据本专利技术实施例的输药管的收放管装置，所述传动组件还包括第三传动件，所述第三传动件与所述卷筒固定连接，且所述第三传动件与所述卷筒的转动轴同轴设置，所述传动轴与所述第三传动件链传动。
13、本专利技术的输药管的收放管装置具有如下优点：
14、在上述的输药管的收放管装置中，能够将输药管缠绕于卷筒上，以通过卷筒的转动来实现对输药管的收放管，由于输药管在卷筒上能够形成多层缠绕层，因此，当输药管在卷筒上进行多层缠绕时，能够增加上述的输药管的收放管装置的收放管长度，并且，由于输药管位于卷筒与第一限位件之间，则在输药管收放管的过程中，能够通过第一限位件对输药管起到限位作用，防止输药管在收放管的过程中发生脱离现象，且在输药管的收放管过程中无需对输药管施加预紧力来使输药管的排列紧实。同时，在任意相邻的两层缠绕层中，当第二缠绕层缠绕于第一缠绕层上时，由于第一限位件与第二缠绕层相挤压，且第一限位件与第一缠绕层未被缠绕的部分相挤压，因此，在第二缠绕层缠绕于第一缠绕层的过程中，第一限位件能够与裸露于外部的输药管相挤压，以向裸露于外部的输药管提供挤压力，避免裸露于外部的输药管在收放管的过程中发生脱离现象，以使输药管在收放管过程中的排列更加紧实。如此，上述的输药管的收放管装置能够对输药管进行多层缠绕，以此来增加输药管的收放管装置的收放管长度。
15、根据本专利技术第二方面实施例的收放管方法，适用于上述输药管的收放管装置，包括：控制驱动件转动，以使所述驱动件驱动第一传动件转动；所述第一传动件驱动第二传动件转动；所述第二传动件驱动卷筒的转动轴转动；所述卷筒的转动轴驱动传动轴转动，以使排管件沿所述传动轴的周向移动。
16、本专利技术的收放管方法具有如下优点：
17、在上述的收放管方法中，能够通过驱动件驱动第一传动件转动，以使第一传动件驱动第二传动件转动，在通过第二传动件驱动卷筒的转动轴转动，以使得卷筒能够转动，同时，通过卷筒的转动轴驱动传动轴转动，以使排管件沿传动轴的周向移动，以使得排管件能够在卷筒转动时进行排管，从而实现在上述的输药管的收放管装置中对输药管进行收放管，此过程无需人工操作，能够实现输药管的收放管过程的自动化。
18、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
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1.一种输药管的收放管装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输药管的收放管装置，其特征在于，所述限位组件还包括第二限位件，所述第二限位件设置在所述卷筒组件上，且所述第二限位件与所述卷筒间隔设置，所述第二限位件与所述第一限位件转动连接，且所述第一限位件能够在所述第二限位件的作用下靠近所述卷筒。
3.根据权利要求2所述的输药管的收放管装置，其特征在于，所述第二限位件包括弹性复位部，所述弹性复位部的一端连接在所述卷筒组件上，所述弹性复位部的另一端连接在所述第一限位件上，当所述第一限位件朝远离所述卷筒的方向运动时，所述第一限位件能够在所述弹性复位部的作用下具有靠近所述卷筒的趋势。
4.根据权利要求3所述的输药管的收放管装置，其特征在于，所述第二限位件还包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部的两端连接在所述卷筒组件上，且所述第一连接部与所述卷筒间隔设置，所述第二连接部的一端与所述第一连接部固定连接，所述第二连接部的另一端与所述第一限位件转动连接，所述弹性复位部为复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述第一连接部上，且所述复位弹簧的一端与所述卷筒
5.根据权利要求1-4任一项所述的输药管的收放管装置，其特征在于，所述限位组件有多个，多个所述限位组件沿所述卷筒的周向间隔设置在所述卷筒组件上，且每个所述限位组件均包括第一限位件，在任意相邻的两层所述缠绕层中，当所述第二缠绕层缠绕于所述第一缠绕层上时，每个所述第一限位件均与所述第二缠绕层相挤压，且每个所述第一限位件均与所述第一缠绕层未被缠绕的部分相挤压。
6.根据权利要求2-4任一项所述的输药管的收放管装置，其特征在于，所述第一限位件具有柔性层，所述柔性层朝靠近所述卷筒的方向设置，在任意相邻的两层所述缠绕层中，当所述第二缠绕层缠绕于所述第一缠绕层上时，所述柔性层与所述第二缠绕层相挤压，且所述柔性层与所述第一缠绕层未被缠绕的部分相挤压。
7.根据权利要求1-4任一项所述的输药管的收放管装置，其特征在于，所述输药管的收放管装置还包括传动组件，所述传动组件包括驱动件、第一传动件以及第二传动件，所述驱动件与所述第一传动件链传动，所述第一传动件与所述第二传动件固定连接，且所述第一传动件与所述第二传动件同轴设置，所述第二传动件与所述卷筒的转动轴链传动。
8.根据权利要求7所述的输药管的收放管装置，其特征在于，所述输药管的收放管装置还包括排管组件，所述排管组件包括传动轴、固定件以及排管件，所述固定件的一端固定于所述卷筒组件上，所述固定件的另一端与所述传动轴转动连接，所述排管件套设于所述传动轴上，且所述排管件能够在所述传动轴上沿所述卷筒的轴向移动，所述排管件与所述输药管的收放端活动连接，且所述输药管的收放端能够相对所述排管件沿所述卷筒的周向移动。
9.根据权利要求8所述的输药管的收放管装置，其特征在于，所述传动组件还包括第三传动件，所述第三传动件与所述卷筒固定连接，且所述第三传动件与所述卷筒的转动轴同轴设置，所述传动轴与所述第三传动件链传动。
10.一种收放管方法，其特征在于，适用于上述权利要求1-9任一项所述的输药管的收放管装置，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种输药管的收放管装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输药管的收放管装置，其特征在于，所述限位组件还包括第二限位件，所述第二限位件设置在所述卷筒组件上，且所述第二限位件与所述卷筒间隔设置，所述第二限位件与所述第一限位件转动连接，且所述第一限位件能够在所述第二限位件的作用下靠近所述卷筒。
3.根据权利要求2所述的输药管的收放管装置，其特征在于，所述第二限位件包括弹性复位部，所述弹性复位部的一端连接在所述卷筒组件上，所述弹性复位部的另一端连接在所述第一限位件上，当所述第一限位件朝远离所述卷筒的方向运动时，所述第一限位件能够在所述弹性复位部的作用下具有靠近所述卷筒的趋势。
4.根据权利要求3所述的输药管的收放管装置，其特征在于，所述第二限位件还包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部的两端连接在所述卷筒组件上，且所述第一连接部与所述卷筒间隔设置，所述第二连接部的一端与所述第一连接部固定连接，所述第二连接部的另一端与所述第一限位件转动连接，所述弹性复位部为复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述第一连接部上，且所述复位弹簧的一端与所述卷筒组件相抵，所述复位弹簧的另一端与所述第二连接部相抵，所述第二连接部能够在所述复位弹簧的作用下靠近所述卷筒。
5.根据权利要求1-4任一项所述的输药管的收放管装置，其特征在于，所述限位组件有多个，多个所述限位组件沿所述卷筒的周向间隔设置在所述卷筒组件上，且每个所述限位组件均包括第一限位件，在任意相邻的两层所述缠绕层中，当所述第二缠绕层缠绕于所述第一缠绕层上时，每个所述第一限位件均与所述第二缠绕层相挤压，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：迟洪鹏，张阳，龚兵，李鑫，
申请(专利权)人：北京北矿亿博科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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