本发明涉及一种液压助力系统，包括：能量源(在这种情况下为电动机)、液压泵、泄压安全阀、液压导体、液体流体罐、由伺服电动机操作的四通方向阀和与位于气缸或助力器端部的感应式接近传感器相结合的数字/模拟控制系统、在同一管线中串联配置的两个助力...