本发明涉及驯马技术领域，具体公开了一种驯马装置，包括控制箱体、缰绳控制臂以及挥鞭机构；控制箱体底部通过固定架连接马鞍，控制箱体内部设有控制器以及与其电性连接的缰绳控制电机、挥鞭电机，缰绳控制电机设置于控制箱体内部的左右两侧分别驱动对应侧...