本技术公开一种用于影像融合引导前列腺穿刺的体模，涉及医疗器械技术领域，可以用于进行多次穿刺训练，从而节省穿刺训练成本。包括：外壳，所述外壳上设有至少一个穿刺口，所述外壳的至少两个表面分别为可开合的盖板，该两个表面彼此相对设置，所述外壳的...

本发明公开一种用于影像融合引导前列腺穿刺的体模，涉及医疗器械技术领域，可以用于进行多次穿刺训练，从而节省穿刺训练成本

本申请公开一种用于活体穿刺的超声探头标定定位装置，包括蓄水体膜外壳、穿刺模板及移动支架。蓄水体膜外壳为透明水柜结构，在该蓄水体膜外壳的下部设有可供超声探头插入的管道，顶部设有多排组成阵列的安装孔；在安装孔内安装有能够上下移动的活动柱，活...

本实用新型实施例公开一种微创手术用器械的运动控制装置，涉及医疗器械技术领域。为了能够多自由度的控制超声探头和穿刺模板的运动，便于辅助调整超声探头等手术器械的位置及姿态，从而在一定程度上降低操纵微创手术用器械的工作强度而发明。所述微创手术...

本实用新型公开一种多自由度手术器械定位支撑装置，涉及医疗器械技术领域，能够实现升降、平移、以及旋转动作，从而便于调整超声探头等手术器械的位置及姿态。包括：载台、角度调整机构、平移机构、提升机构及底座；提升机构包括套筒，所述套筒下端安装于...

本发明公开一种手术器械定位支撑装置，涉及医疗器械技术领域，能够实现升降、平移、以及旋转动作，从而便于调整超声探头等手术器械的位置及姿态。包括：载台、角度调整机构、平移机构、提升机构及底座；提升机构包括套筒，所述套筒下端安装于所述底座上，...

本发明涉及一种开放式前列腺穿刺体模，属于医疗器械与医学教育模型技术领域，解决了现有技术中前列腺超声体模结构单一固定、穿刺仿真准确率低的问题。本发明包括外部构架单元和内部组织单元，内部组织单元设于外部构架单元中，外部构架单元包括穿刺板，穿...