本发明涉及一种利用通过电子控制驱动的马达辅助肌肉运动的运动辅助装置，本发明实施例的电动式运动辅助装置，包括：传感器，包括第一传感器及第二传感器；马达，根据控制信号驱动以产生外力；微电脑，根据使用者信息及运动强度、第一传感器检测出的运动次...