本申请涉及焊缝检测的领域，尤其是涉及一种管道内焊缝检测装置，其包括：轴环，设置在检测装置的中心轴上；固定仓，穿设在轴环上，内部为空心；检测部，安装在所述轴环上，用于对焊缝颜色进行检测，所述检测部包括安装在所述固定仓内一侧的照相机以及设置...

本申请涉及一种视野可调式视觉传感装置，其用于转动设置在石油管道机器人上，以绕石油管道的轴线对内部焊缝转动检测，包括安装工装，包括支撑架以及滑动连接在所述支撑架上的安装架，所述安装架的滑动方向与石油管道的轴线垂直；相机光源模块，安装在所述...

本申请涉及管道焊缝检测的领域，尤其是涉及一种管道内焊缝检测设备用的移动装置，其通过法兰安装在检测装置的两端，包括：连接轴，与法兰相连接并且轴心与法兰的中心置于同一轴线上；调整组件，穿设在连接轴上，包括与连接轴转动连接的压缩调整环、与连接...

本发明提供了一种气门工件超声波检测方法及检测装置，解决现有超声波检测对气门工件结构缺乏针对性检测手段检测精度受限的技术问题。方法包括：根据基准位置和基准平面形成立体坐标空间；朝向气门盘盖板成对设置超声发射探头和超声接收探头，且位于超声检...

本申请涉及一种石油管道机器人，其包括安装工装，包括前端固定架、中部固定架和尾部固定架，前端固定架和中部固定架之间固定有管轴；障碍物检测模块，安装在前端固定架的头部；视觉传达模块，转动设置在管轴上，包括集成在支撑工装上的相机光源模块和激光...