【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊缝检测的领域，尤其是涉及一种管道内焊缝检测装置。
技术介绍
1、管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，广泛应用于给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气等各种行业中。为了适应于不同的情况，有时需要将管道之间通过焊接相连接，形成更长的管道以延长运输行程。
2、使用前和使用期间，需要对管道的焊缝进行内部视觉检测，常用的方法是对焊缝形成的颜色进行观测，通过对比获取焊缝的情况这样能够避免由于焊缝质量不合格造成管道运输的物体泄露，以保证管道的正常高效使用。
3、目前，对于管内焊缝的颜色状态往往采用内窥镜深入进行观察，内窥镜检测的局限是通过人眼无法得到获取焊缝的颜色，容易发生误判，需要进行多次测量得到较为准确的颜色值，导致检测的效率较低。
技术实现思路
1、为了提升管道内焊缝的检测效率，本申请提供一种管道内焊缝检测装置。
2、本申请提供的一种管道内焊缝检测装置采用如下的技术方案：
3、一种管道内焊缝检测装置，包括：
4、轴环，设置在检测装置的中心轴上；
5、固定仓，穿设在轴环上，内部为空心；
6、检测部，安装在所述轴环上，用于对焊缝颜色进行检测，所述检测部包括安装在所述固定仓内一侧的照相机以及设置在所述固定仓内相对的一侧的光源，所述光源至少设置有两个；
7、第一驱动装置，用于驱动所述固定仓带动所述检测部转动。
8、通过采用
9、可选的，所述照相机所在直线与两个所述光源之间的中心所在的直线相重合，所述照相机到所述光源之间的距离与两个所述光源之间的距离相等。
10、通过采用上述技术方案，照相机的中心与光源之间的中心在同一条直线上，从而保证照相机能够拍摄的范围更广，并且，照相机到光源之间的距离与两个光源之间的距离相等，光源和照相机三者成为等边三角形，避免强烈的光源照射，影响排出图的准确性，从而导致结构的不准确。
11、可选的，所述固定仓的截面为直角梯形，所述固定仓上安装有信息传感器，两个所述光源、所述照相机以及所述信息传感器分别设置在所述固定仓的四个角上。
12、通过采用上述技术方案，固定仓上设置着一条完整的拍摄链，使用时，先将两个光源大量，将检测组件置入其中，再通过开启摄像机，对管道内部进行圆周方向的拍照，最后将信息通过信息传感器传出，通过对图片的色彩分析，从而得出焊缝是否合格的结论。
13、可选的，所述固定仓的一端设置有安装座，安装座内部设置有电源和pc，所述信息传感器与所述pc相连接。
14、通过采用上述技术方案，安装座内集成有电源和pc，使得他们都在安装座内与导线连接，避免导线的在外面相互缠绕对检测装置的检测造成影响，信息传感器会将照相机拍摄的成品转换为信号输送给pc，pc对这些数据进行分析，判断焊缝的合格与否。
15、可选的，所述安装座与所述固定仓之间设置有转换线桥，所述转换线桥包括保护外壳、过渡舱以及滑环，所述安装座内的导线通入所述保护外壳的中心并与所述滑环相连接，导线穿过所述滑环的一端与所述照相机、所述光源、所述信息传感器分别相连接。
16、通过采用上述技术方案，由于固定仓要带动照相机和光源进行转动，但是光源和照相机还连接有导线，并且一直延伸至安装座，为避免固定仓转动造成导线的掉落或损坏，无法继续检测；使用时，滑环在保护外壳中心转动，将导线环绕在外壳内，最终顺成直线。
17、可选的，所述安装座外侧和所述第一驱动装置外部均设置有多个抵接柱，多个所述抵接柱沿圆周方向间隔设置，所述抵接柱的远离所述安装座的一端转动连接有万向球。
18、通过采用上述技术方案，当检测装置进入管道内后，为避免第一驱动装置在移动过程中与管道内部产生摩擦，从而造成损坏，所以设置了抵接柱和万向球，移动时，万向球与管道内壁相抵接，产生滚动摩擦，使得装置整体运动的更加丝滑，万向球辅助检测装置整体运动，进一步提升检测的效率。
19、可选的，所述第一驱动电机远离所述转换线桥的一端以及转换线桥远离所述驱动电机的一端固接有波纹管。
20、通过采用上述技术方案，波纹管的设置能够应对管道内的拐角，两端均设置波纹管，从而将检测装置分为几段进行移动，移动时，安装座先伸入拐角处，从而带动波纹管伸长，当波纹管运行到拐角处时，波纹管的侧壁与拐角贴合，从而实现装置整体的拐弯，中间段的和后段的移动与前段的原理一致。
21、可选的，所述波纹管的外端设置有带动检测部运动的驱动装置，所述驱动装置包括与所述轴环转动连接的压缩调整环、与所述连接轴滑动连接的撑杆联合环、设置在所述压缩调整环与所述撑杆联合环之间的抵接弹簧以及设置在所述撑杆联合环外的行走装置，所述行走装置的两侧安装有运动轮。
22、通过采用上述技术方案，当检测装置整体进入管道内后，需要依靠驱动电机移动从而进行完整的管道内部检测；使用时，当进入管道后，若行动轮没有与管道内壁相抵接，则压缩调整环将对撑杆联合环施加弹性，从而行走装置绕压缩调整环转动，从而使得运动轮与管道内壁抵接，启动行走装置则可以转动运动轮，实现检测装置的运动。
23、可选的，所述固定仓的外侧设置有校准组件，所述校准组件包括穿设在所述固定仓上的压缩弹簧、穿设在所述压缩弹簧内的固定轴、与所述固定柱转动连接的转动轴以及与所述转动轴相连接的标定基准框，所述转动轴通过螺栓固定，用于校准的色卡插设在所述标定基准框上。
24、通过采用上述技术方案，通过设置校准组件在进行检测前，对照相机进行校准；使用时，在标定基准框上插入色卡，在转动轴上转动标定基准框至色卡在照相机的照射方位内，旋拧螺栓将标定基准框的位置固定住，从而实现校准，在实际使用时，标定基准框根据实际情况对压缩弹簧行要挤压，适应不同尺寸的管道。
25、可选的，所述标定基准框的两端固接有导向杆，所述导向杆远离所述标定基准框的一端向固定仓的方向弯曲设置。
26、通过采用上述技术方案，当检测装置在管道内运动时，导向杆与管道内壁相贴合，辅助检测装置整体的运动，降低检测装置在管道内卡住的可能性，当检测装置运动到管道的弯曲部分时，端部弯曲设置的导向杆能够随着检测组件爬过弯道，效率更高。
27、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
28、通过设置了轴环、固定仓、检测部、第一驱动装置、照相机以及光源，当需要检测时，先打开光源，再通过将检测装置放入管道内，启动第一驱动装置，使得第一驱动装置带动外壳开始转动，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述照相机(31)所在直线与两个所述光源(32)之间的中心所在的直线相重合，所述照相机(31)到所述光源(32)之间的距离与两个所述光源(32)之间的距离相等。
3.根据权利要求2所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述固定仓(2)的截面为直角梯形，所述固定仓(2)上安装有信息传感器(33)，两个所述光源(32)、所述照相机(31)以及所述信息传感器(33)分别设置在所述固定仓(2)的四个角上。
4.根据权利要求3所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述固定仓(2)的一端设置有安装座(5)，安装座(5)内部设置有电源和PC，所述信息传感器(33)与所述PC相连接。
5.根据权利要求4所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述安装座(5)与所述固定仓(2)之间设置有转换线桥(6)，所述转换线桥(6)包括保护外壳(61)、过渡舱(62)以及滑环(63)，所述安装座(5)内的导线通入所述保护外壳(61)的中心并与所述
6.根据权利要求1所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述安装座(5)外侧和所述第一驱动装置(4)外部均设置有多个抵接柱(7)，多个所述抵接柱(7)沿圆周方向间隔设置，所述抵接柱(7)的远离所述安装座(5)的一端转动连接有万向球(8)。
7.根据权利要求5所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述第一驱动电机远离所述转换线桥(6)的一端以及转换线桥(6)远离所述驱动电机的一端固接有波纹管(9)。
8.根据权利要求7所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述波纹管(9)的外端设置有带动检测部(3)运动的驱动组件(10)，所述驱动组件(10)包括与所述轴环(1)转动连接的压缩调整环(101)、与所述连接轴滑动连接的撑杆联合环(102)、设置在所述压缩调整环(101)与所述撑杆联合环(102)之间的抵接弹簧(103)以及设置在所述撑杆联合环(102)外的行走装置(11)，所述行走装置(11)的两侧安装有运动轮(15)。
9.根据权利要求1所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述固定仓(2)的外侧设置有校准组件(16)，所述校准组件(16)包括穿设在所述固定仓(2)上的压缩弹簧(161)、穿设在所述压缩弹簧(161)内的固定轴(162)、与所述固定柱转动连接的转动轴(163)以及与所述转动轴(163)相连接的标定基准框(164)，所述转动轴(163)通过螺栓(165)固定，用于校准的色卡插设在所述标定基准框(164)上。
10.根据权利要求9所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述标定基准框(164)的两端固接有导向杆(166)，所述导向杆(166)远离所述标定基准框(164)的一端向固定仓(2)的方向弯曲设置。
...【技术特征摘要】
1.一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述照相机(31)所在直线与两个所述光源(32)之间的中心所在的直线相重合，所述照相机(31)到所述光源(32)之间的距离与两个所述光源(32)之间的距离相等。
3.根据权利要求2所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述固定仓(2)的截面为直角梯形，所述固定仓(2)上安装有信息传感器(33)，两个所述光源(32)、所述照相机(31)以及所述信息传感器(33)分别设置在所述固定仓(2)的四个角上。
4.根据权利要求3所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述固定仓(2)的一端设置有安装座(5)，安装座(5)内部设置有电源和pc，所述信息传感器(33)与所述pc相连接。
5.根据权利要求4所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述安装座(5)与所述固定仓(2)之间设置有转换线桥(6)，所述转换线桥(6)包括保护外壳(61)、过渡舱(62)以及滑环(63)，所述安装座(5)内的导线通入所述保护外壳(61)的中心并与所述滑环(63)相连接，导线穿过所述滑环(63)的一端与所述照相机(31)、所述光源(32)、所述信息传感器(33)分别相连接。
6.根据权利要求1所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述安装座(5)外侧和所述第一驱动装置(4)外部均设置有多个抵接柱(7)，多个所述抵接柱(7)沿圆周方向间隔设置，所述抵接柱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，
申请(专利权)人：阿塔米智能装备北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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