【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊缝检测的领域，尤其是涉及一种管道内焊缝检测装置。
技术介绍
1、管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，广泛应用于给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气等各种行业中。为了适应于不同的情况，有时需要将管道之间通过焊接相连接，形成更长的管道以延长运输行程。
2、使用前和使用期间，需要对管道的焊缝进行内部视觉检测，常用的方法是对焊缝形成的颜色进行观测，通过对比获取焊缝的情况这样能够避免由于焊缝质量不合格造成管道运输的物体泄露，以保证管道的正常高效使用。
3、目前，对于管内焊缝的颜色状态往往采用内窥镜深入进行观察，内窥镜检测的局限是通过人眼无法得到获取焊缝的颜色，容易发生误判，需要进行多次测量得到较为准确的颜色值，导致检测的效率较低。
技术实现思路
1、为了提升管道内焊缝的检测效率，本申请提供一种管道内焊缝检测装置。
2、本申请提供的一种管道内焊缝检测装置采用如下的技术方案：
3、一种...
【技术保护点】
1.一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述照相机(31)所在直线与两个所述光源(32)之间的中心所在的直线相重合，所述照相机(31)到所述光源(32)之间的距离与两个所述光源(32)之间的距离相等。
3.根据权利要求2所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述固定仓(2)的截面为直角梯形，所述固定仓(2)上安装有信息传感器(33)，两个所述光源(32)、所述照相机(31)以及所述信息传感器(33)分别设置在所述固定仓(2)的四个角上。
4.根据权利要求3所述的...
【技术特征摘要】
1.一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述照相机(31)所在直线与两个所述光源(32)之间的中心所在的直线相重合，所述照相机(31)到所述光源(32)之间的距离与两个所述光源(32)之间的距离相等。
3.根据权利要求2所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述固定仓(2)的截面为直角梯形，所述固定仓(2)上安装有信息传感器(33)，两个所述光源(32)、所述照相机(31)以及所述信息传感器(33)分别设置在所述固定仓(2)的四个角上。
4.根据权利要求3所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述固定仓(2)的一端设置有安装座(5)，安装座(5)内部设置有电源和pc，所述信息传感器(33)与所述pc相连接。
5.根据权利要求4所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述安装座(5)与所述固定仓(2)之间设置有转换线桥(6)，所述转换线桥(6)包括保护外壳(61)、过渡舱(62)以及滑环(63)，所述安装座(5)内的导线通入所述保护外壳(61)的中心并与所述滑环(63)相连接，导线穿过所述滑环(63)的一端与所述照相机(31)、所述光源(32)、所述信息传感器(33)分别相连接。
6.根据权利要求1所述的一种管道内焊缝检测装置，其特征在于：所述安装座(5)外侧和所述第一驱动装置(4)外部均设置有多个抵接柱(7)，多个所述抵接柱(7)沿圆周方向间隔设置，所述抵接柱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，
申请(专利权)人：阿塔米智能装备北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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