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本申请涉及焊缝检测的领域，尤其是涉及一种管道内焊缝检测装置，其包括：轴环，设置在检测装置的中心轴上；固定仓，穿设在轴环上，内部为空心；检测部，安装在所述轴环上，用于对焊缝颜色进行检测，所述检测部包括安装在所述固定仓内一侧的照相机以及设置在所...
该专利属于阿塔米智能装备（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿塔米智能装备（北京）有限公司授权不得商用。

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