本发明旨在提供一种基于数字孪生的过程控制方法，用于过程目标的高效准确的实现。到目前为止，控制器服务模块(18)在数字孪生域中运行事件驱动的控制过程，以用于控制在过程域中被操作的过程实体。通过执行状态机模型对过程实体的行为进行建模。事件数...