同轴激光雷达系统包括共享光学模块的一个或多个发射器通道和一个或多个传感器通道。衍射波导可用于将接收光从共享光学模块重定向到传感器通道。

一种LIDAR系统可基于对在操作期间从传感器通道收集的数据的分析而自动确定是否存在雾。如果存在雾，所述LIDAR系统可在雾模式下操作，并且如果不存在雾，所述LIDAR系统可在晴空模式下操作。这两种模式可在发射器信号和/或应用于传感器数据...

一种立体成像器系统，包括：传感器阵列，其包括第一多个光电传感器和与第一多个光电传感器间隔开一定间隙的第二多个光电传感器，第一多个光电传感器和第二多个光电传感器被配置成检测场景中的环境光；移动组件，其耦接到传感器阵列并且可操作以使传感器阵...

一种光学测量系统可包括多个光源和多个光传感器，其中所述光传感器被配置为接收来自所述光源的从周围环境中的对象反射出来的光子。光子可被存储在与所述光传感器相对应的存储器块中以形成所述接收光子的直方图。选择电路可用于在光传感器之间共享存储器块...

本申请涉及用于收集场内的距离信息的光学系统。提供了一种用于收集场内的距离信息的光学系统。该光学系统可以包括用于从场收集光子的透镜，并且可以包括用于将光子分布到场的透镜。该光学系统可以包括使由孔通过的光子准直的透镜、拒绝在工作波长之外的垂...

提供了用于处理lidar数据的系统和方法。可以以允许重建直线图像的特定方式获得lidar数据，可以在图像之间对该直线图像应用图像处理。例如，可以使用基于内核的图像处理技术。这样的处理技术可以使用相邻的lidar和/或相关的颜色像素来调整...

光学测量系统可包括光源和对应光传感器，所述对应光传感器被配置为发射和检测从周围环境中的对象反射的光子以用于光学测量。初始峰值可识别为由从所述光学测量系统的外壳出来的反射引起。这一峰值可被去除或用于校准所述系统的测量计算。由从周围对象出来...

光学测量系统可通过提高其数据路径的各种方面来改进其估计与周围对象的距离的准确度。空间分辨率可通过基于空间方位而细分直方图桶或积分寄存器而提高。数据路径中的任一点处的饱和可被检测到且用于停止计数个别像素中的光子，饱和可接着在测量结束之后归...

本公开涉及用于LIDAR的准确光检测器测量。一种光测距系统可包含激光装置和具有光传感器的成像装置。激光装置以激光脉冲辐射照射场景，所述激光脉冲辐射从所述场景中的对象反射。所述反射可以取决于反射表面形状和反射率而极大地变化。由光传感器测得...

实施例描述了一种电子扫描光学系统，其包括被配置为将光发射到场中的发射器阵列、被配置为检测从场反射回来的发射光的飞行时间(TOF)传感器阵列、被配置为检测场中的环境光的图像传感器阵列，其中发射器阵列的视场对应于TOF传感器阵列的视场和图像...

具有光发射器和光检测器的LIDAR系统可以应用单次射出抖动以在连续发射器脉冲之间的间隔中产生变化。检测器的操作可以与发射器的操作同步，从而一致的飞行时间测量对应一致的距离。应用单次射出抖动可以减少来自其他脉冲光源的串扰影响，还可以减少距...

实施例描述了一种光测距装置，包括：光传输模块，包括发射机层，该发射机层包括多个光发射器；光感测模块，包括传感器层，该传感器层包括多个像素，其中该多个像素中的每个像素感测来自该多个光发射器中的不同的光发射器的光；发射器触发电路，耦合到该多...

电子扫描发射器阵列，其包括排列成k个发射器组的二维光发射器阵列。k个发射器组中的每一个可以包括二维阵列中的光发射器的子集并且可以独立操作以从其发射器子集发射光。电子扫描发射器阵列还可以包括耦合以向二维光发射器阵列提供能量的第一和第二电容...

本公开涉及用于收集场内的距离信息的光学系统。公开了用于收集距离信息的光学系统和方法。示例光学系统包括：第一发射光学装置；多个照明源；至少包括第一像素列和第二像素列的像素阵列，第一像素列中的每个像素从第一像素列中的相邻像素偏移第一像素间距...

一种光测距系统包含：轴杆；第一电路板组合件，其包含定子组合件，定子组合件包括围绕轴杆布置在第一电路板组合件的表面上的多个定子元件；第二电路板组合件，其旋转联接到轴杆，其中第二电路板组合件包含转子组合件，转子组合件包括围绕轴杆布置在第二电...

多光谱传感器阵列可以包含测距传感器通道(例如，LIDAR传感器通道)和环境光传感器通道的组合，所述环境光传感器通道被调谐成检测具有通道专有属性(例如，颜色)的环境光。所述传感器通道可以被布置和隔开，以提供视野的多光谱图像，其中来自不同传...

多光谱传感器阵列可以包含测距传感器通道(例如，LIDAR传感器通道)和环境光传感器通道的组合，所述环境光传感器通道被调谐成检测具有通道专有属性(例如，颜色)的环境光。所述传感器通道可以被布置和隔开，以提供视野的多光谱图像，其中来自不同传...

实施例描述了一种固态电子扫描光电传感器LIDAR系统，其包括扫描焦平面发射元件和扫描焦平面接收元件，其操作被同步，使得发射元件中的发射器阵列的触发顺序对应于接收元件中的光电传感器阵列的捕获顺序。在操作期间，发射器阵列可以顺序触发一个或多...

一种光测距系统包含：轴杆；第一电路板组合件，其包含定子组合件，所述定子组合件包括围绕所述轴杆布置在所述第一电路板组合件的表面上的多个定子元件；第二电路板组合件，其旋转联接到所述轴杆，其中所述第二电路板组合件包含转子组合件，所述转子组合件...

实施例描述了包括一个或多个微光学部件的光学成像器。一些成像器可以是无源成像器，其包括用于从场接收环境光的光检测系统。一些成像器可以是有源成像器，除了所述光检测系统之外，还包括光发射系统。所述光发射系统可以被配置成将光发射到场内，使得发射...