【技术实现步骤摘要】
旋转紧凑型光测距系统本申请是专利技术名称为“旋转紧凑型光测距系统”、申请日为2018年12月6日、申请号为“201880047404.2”的中国专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求以下专利申请的优先权：2018年12月4日提交的标题为“旋转紧凑型光测距系统(RotatingCompactLightRangingSystem)”的第16/209,867号美国专利申请('867申请)；2018年12月4日提交的标题为“具有相对电路板的光测距系统(LightRangingSystemwithOpposingCircuitBoards)”的第16/209,869号美国专利申请('869申请)；2018年12月4日提交的标题为“具有光学通信上行链路和下行链路通道的旋转光测距系统(RotatingLightRangingSystemwithOpticalCommunicationUplinkandDownlinkChannels)”的第16/209,875号美国专利申请('875申请)；以及2018年12月4日提交的标题为“具有多元体形透镜系...
【技术保护点】
1.一种光测距系统，其包括：/n轴杆；/n第一电路板组合件，其包含定子组合件，所述定子组合件包括围绕所述轴杆布置在所述第一电路板组合件的表面上的多个定子元件；/n第二电路板组合件，其旋转联接到所述轴杆，其中所述第二电路板组合件包含转子组合件，所述转子组合件包括围绕所述轴杆布置在所述第二电路板组合件的表面上的多个转子元件，使得所述多个转子元件与所述多个定子元件对准且隔开；/n光测距装置，其联接以随所述第二电路板组合件旋转，所述光测距装置包含被配置成将光脉冲传输到周围环境中的对象的光源，以及检测器电路，所述检测器电路被配置成检测从所述周围环境中的所述对象反射的所述光脉冲的反射部...
【技术特征摘要】
20171207 US 62/596,018;20181204 US 16/209,867;20181.一种光测距系统，其包括：
轴杆；
第一电路板组合件，其包含定子组合件，所述定子组合件包括围绕所述轴杆布置在所述第一电路板组合件的表面上的多个定子元件；
第二电路板组合件，其旋转联接到所述轴杆，其中所述第二电路板组合件包含转子组合件，所述转子组合件包括围绕所述轴杆布置在所述第二电路板组合件的表面上的多个转子元件，使得所述多个转子元件与所述多个定子元件对准且隔开；
光测距装置，其联接以随所述第二电路板组合件旋转，所述光测距装置包含被配置成将光脉冲传输到周围环境中的对象的光源，以及检测器电路，所述检测器电路被配置成检测从所述周围环境中的所述对象反射的所述光脉冲的反射部分，并基于所述光脉冲的所述反射部分计算测距数据；以及
定子驱动器电路，其安置于所述第二电路板组合件或所述第一电路板组合件的任一个上且被配置成将驱动信号提供到所述多个定子元件，借此在所述多个转子元件上赋予电磁力来驱动所述第二电路板组合件围绕所述轴杆的旋转。
2.根据权利要求1所述的光测距系统，其中所述多个转子元件和所述多个定子元件围绕所述轴杆对称地布置。
3.根据权利要求1所述的光测距系统，其中所述第二电路板组合件进一步包含多个光学上行链路接收器，所述多个光学上行链路接收器安置于所述第二电路板组合件的电路板上且围绕所述轴杆对称地布置。
4.根据权利要求3所述的光测距系统，其中所述多个转子元件比多个光学上行链路接收器距所述轴杆更远。
5.根据权利要求1所述的光测距系统，其中所述第一电路板组合件进一步包含多个光学上行链路传输器，所述多个光学上行链路传输器安置于所述第一电路板组合件的电路板上且围绕所述轴杆对称地布置。
6.根据权利要求5所述的光测距系统，其中所述轴杆和所述多个定子元件中的每一个之间的距离大于所述轴杆和多个光学上行链路传输器中的每一个之间的距离。
7.根据权利要求1所述的光测距系统，其中所述多个定子元件包含多个螺线管线圈，所述多个螺线管线圈中的每一个以环的形式布置于所述轴杆周围。
8.根据权利要求7所述的光测距系统，其中所述多个定子元件中的每一个具有垂直于所述第一电路板组合件的纵向轴线，且包括缠绕在磁性材料的芯部周围的螺线管线圈，其中所述多个转子元件中的每一转子元件包括磁体，所述磁体的磁极布置成与邻近于所述转子元件的磁体的磁极相对。
9.根据权利要求8所述的光测距系统，其中所述多个定子元件中的定子元件的数目是三的倍数，且所述光测距系统进一步包括马达驱动器电路，所述马达驱动器电路联接到所述多个定子元件且被配置成将三相交替信号提供到所述多个定子元件。
10.根据权利要求8所述的光测距系统，其中所述多个转子元件包含多个永磁体。
11.根据权利要求1所述的光测距系统，其中所述多个定子元件包含以环的形式布置于所述轴杆周围的多个永磁体，且所述多个转子元件包括以环的形式布置于所述轴杆周围且与所述多个永磁体直接相对的多个螺线管线圈。
12.根据权利要求11所述的光测距系统，其中所述多个定子元件包含至少12个定子元件。
13.根据权利要求1所述的光测距系统，其中所述第二电路板组合件进一步包含光学下行链路传输器，所述光学下行链路传输器被配置成经由所述轴杆内的中心孔传输来自所述光测距装置的测距数据，且其中所述第一电路板组合件进一步包含光学下行链路接收器，所述光学下行链路接收器被配置成经由所述轴杆内的所述中心孔接收来自所述光学下行链路传输器的测距数据。
14.根据权利要求1所述的光测距系统，其中所述第一电路板组合件包括无线功率传输子系统，所述无线功率传输子系统被配置成将功率传输到电连接到所述第二电路板组合件的所述光测距装置，所述无线功率传输子系统包括安置于所述第一电路板组合件上且安置在所述轴杆周围的传输器线圈，
其中所述第二电路板组合件包括被配置成从所述无线功率传输子系统接收功率的无线功率接收器子系统，所述无线功率接收器子系统包括安置于所述第二电路板组合件上且安置在所述轴杆周围的接收器线圈。
15.一种光测距系统，其包括：
固定的罩壳，其具有光学透明窗和基底；
中空轴杆，其安置于所述罩壳内；
轴承系统，其联接到所述中空轴杆；
第一电路板组合件，其安置于所述罩壳内且与垂直于所述中空轴杆的第一平面平行，所述第一电路板组合件包含定子组合件，所述定子组合件包括围绕所述轴杆环形地布置在所述第一电路板组合件的表面上的均匀间隔开的多个定子元件；
第二电路板组合件，其安置于所述罩壳内且平行于所述第一平面并通过所述轴承系统旋转联接到所述轴杆，其中所述第二电路板组合件包含转子组合件，所述转子组合件包括围绕所述轴杆环形地布置在所述第二电路板组合件的表面上的均匀间隔开的多个转子元件，使得所述多个转子元件与所述多个定子元件对准且隔开；
光测距装置，其联接以随所述第二电路板组合件在固定的所述罩壳内旋转，所述光测距装置包含被配置成经由所述窗将光脉冲传输到周围环境中的对象的光源，以及检测器电路，所述检测器电路被配置成检测从所述周围环境中的所述对象反射的经由所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·帕卡拉，M·弗里赫特，M·舒，E·扬，
申请(专利权)人：奥斯特公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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