【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于增加通道的高侧和低侧开关的固态电子扫描激光器阵列
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年11月26日提交的美国非临时专利申请16/696,540的权益,并要求2019年4月2日提交的美国临时专利申请62/828,113的权益,并要求2018年12月26日提交的美国临时专利申请62/784,918的权益。16/696,540、62/828,113和62/784,918申请中的每一个均通过引用整体并入本文。
技术介绍
[0003]光成像、检测和测距(LIDAR)系统通过用脉冲激光照明目标且用传感器测量反射的脉冲来测量到目标的距离。然后可以使用飞行时间测量结果对目标进行数字3D表示。
[0004]LIDAR系统可用于各种需要使用3D深度图像的应用,包含考古学、地理学、地质学、林业、绘图、建造、医学成像和军事应用,以及其它应用。自动驾驶车辆还可以将LIDAR用于障碍物检测和避让以及车辆导航。
[0005]一些LIDAR系统包括机械、移动部件,其在物理上以小于或等于360
°
的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子扫描发射器阵列,其包括:二维光发射器阵列,其包括k个发射器组,其中所述k个发射器组中的每个发射器组包括所述二维光发射器阵列中的发射器的子集,并且能够独立操作以从其发射器的子集发射光;和第一电容器组和第二电容器组,所述第一电容器组和第二电容器组耦合以向所述二维光发射器阵列提供能量,所述第一电容器组和第二电容器组中的每个电容器组包括至少一个电容器;和发射器阵列驱动电路,所述发射器阵列驱动电路耦合到所述第一电容器组和所述第二电容器组并耦合到所述k个发射器组,所述发射器阵列驱动电路被配置为根据触发序列一次触发所述k个发射器组中的一个发射器组,直到所述k个发射器组中的每个发射器组被触发,所述发射器阵列驱动电路包括耦合在所述第一电容器组和电压源之间的第一高侧开关、耦合在所述第二电容器组和所述电压源之间的第二高侧开关、以及耦合在所述k个发射器组和地之间的k/2个低侧开关。2.根据权利要求1所述的电子扫描发射器阵列,其中所述二维光发射器阵列被对准以根据照明图案将离散光束投射到所述光发射器阵列外部的场中,其中所述照明图案中的每个离散光束表示所述场内的非重叠视场。3.根据权利要求2所述的电子扫描发射器阵列,其中所述k个发射器组被并排地在所述二维光发射器阵列内对准。4.根据权利要求1所述的电子扫描发射器阵列,其中:所述k个发射器组包括第一多个发射器组和第二多个发射器组;所述第一电容器组耦合到第一多个发射器组的阳极;所述第二电容器组耦合到第二多个发射器组的阳极;和所述发射器阵列驱动电路被配置为在多个连续发射周期中驱动所述发射器阵列,其中,在每个发射周期期间,所述触发序列触发第一多个发射器组中的所有发射器组,然后触发第二多个发射器组中的所有发射器组。5.根据权利要求4所述的电子扫描发射器阵列,其中所述第一多个发射器组和所述第二多个发射器组的每一个包括n个发射器组,并且在每个发射周期期间,所述发射器阵列驱动电路被配置为:在触发第一多个发射器组中的第一个至第n个发射器组的每个之后,对第一电容器组进行部分放电,然后在触发第一多个发射器组中的所有发射器组之后,对第一电容器组进行完全放电;和在触发第二多个发射器组中的第一个至第n个发射器组的每个之后,对第二电容器组进行部分放电,然后在触发第二多个发射器组中的所有发射器组之后,对第二电容器组进行完全放电。6.根据权利要求1所述的电子扫描发射器阵列,其中所述k个发射器组包括第一多个发射器组和第二多个发射器组;所述第一电容器组耦合到所述第一多个发射器组的阳极;所述第二电容器组耦合到所述第二多个发射器组的阳极;和所述发射器阵列驱动电路被配置为在多个连续发射周期中驱动所述发射器阵列,其
中,在每个发射周期期间,所述触发序列在触发第一多个发射器组的发射器组和第二多个发射器组的发射器组之间交替。7.根据权利要求6所述的电子扫描发射器阵列,其中所述发射器阵列驱动电路被配置为在触发发射器组的每次情况之后,使耦合到所述发射器的所述电容器组完全放电。8.根据权利要求1所述的电子扫描发射器阵列,其中所述低侧开关的每一个被配置为处理至少10倍于所述第一高侧开关和所述第二高侧开关的电流量。9.根据权利要求1所述的电子扫描发射器阵列,进一步包括在所述发射器组与其相应的低侧开关之间与每个发射器组串联耦合的二极管,所述二极管被配置为承受高反向电压以保护所述发射器组免受电流不期望的流过所述发射器组。10.根据权利要求1
‑
9所述的电子扫描发射器阵列,进一步包括耦合到每个低侧开关的栅极驱动器,所述栅极驱动器被配置为响应于控制信号导通其相应的低侧开关。11.根据权利要求1
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9中任一项所述的电子扫描发射器阵列,其中所述多个发射器中的每个发射器包括垂直腔面发射激光器(VCSEL)。12.一种电子扫描发射器阵列,其包括:二维光发射器阵列,所述二维光发射器阵列包括k个发射器组,其中所述k个发射器组中的每个发射器组包括所述二维光发射器阵列中的发射器的子集,并且能够独立操作以从其发射器的子集发射光;多个电容器,所述多个电容器被布置为l个电容器组并耦合以向所述二维光发射器阵列提供能量,所述l个电容器组的每一个包括至少一个电容器;和发射器阵列驱动电路,所述发射器阵列驱动电路耦合到所述l个电容器组并耦合到所述k个发射器组,所述发射器阵列驱动电路被配置为根据触发序列一次触发所述k个发射器组中的一个发射器组,直到所述k个发射器组中的每个发射器组被触发,所述发射器阵列驱动电路包括:l...
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