一种内窥镜系统(1)，其具有：光源装置(3)，在光源装置(3)中，控制部(21)对LED驱动部(22)进行控制而向多种颜色的LED(23r、g、b、v)提供驱动电流；镜体(2)，其照射照明光并取入被检体的光学像；CCD(13)，其拍摄被...

提供一种医疗用系统(100)，其具有：多关节的从动臂(6)；主臂(9)，其具有与从动臂(6)相似构造的关节结构；以及控制部(3)，其能够在第一控制模式和第二控制模式之间进行切换，其中，在该第一控制模式中，根据主臂(9)的各关节的旋转量来...

图像处理装置包含：图像列取得部(101)；求出图像间的变形信息的变形信息计算部(104)；进行特征区域的检测处理的特征区域检测部(106)；同一性判定部(109)，其基于第i图像与第i+1图像之间的变形信息，进行第i特征区域与第i+1特...

通过进行末端执行器的自动角度调整来实现医疗用器具的操作性提高。本发明的医疗系统具有：医疗用器具，其具有调整末端执行器相对于轴的角度并进行驱动的驱动部；套针，其具有供医疗用器具插入的贯穿插入孔；传感器，其输出至少包含基准坐标系中的轴的角度...

本发明提供一种机械手(5)，该机械手(5)在插入部的前端部(10)具有前端侧关节组(11)和基端侧关节组(12)，它们在长度轴方向上相邻排列，使前端部(10)弯曲，基端侧关节组(12)具有多个基端侧弯曲关节(12a～12d)，它们通过分...

减少与周围组织等的干涉并对配置在接近插入部主体的位置的患部进行处置。提供一种治疗用机械手(2)，其具有：插入部主体(7)、至少一条臂(8)，其被设置成从插入部主体(7)的前端面向前方突出，在前端具有末端执行器(8a)；以及内窥镜(9)，...

管状系统具有：管状装置(100)，具备挠性的插入部和物理量检测器(111)；物理量检测器用信号处理箱(300)，处理物理量检测器(111)的信号；以及可装拆的连接线缆(200)，将管状装置(100)和物理量检测器用信号处理箱(300)连...

为了提供即便难以瞬时掌握病变部位和处置器械的三维的位置关系、或者难以充分掌握在病变部与处置器械之间作用的力，也能够良好地进行操作的手术辅助机器人，本发明的手术辅助机器人(1)具有：操作部；前端部，其根据所述操作部的操作量进行移动；处置器...

本内窥镜处理器具包括：护套，其构成为能够贯穿于内窥镜的通道；处理部，其设于护套的顶端部；纵长构件，其以能够进退的方式贯穿于护套并且顶端部连接于处理部，通过相对于护套进退而使处理部进行动作；以及操作部，其设于护套的基端部；操作部具有：操作...

关节机构具有：2个直齿轮(9)、(10)；支承部件(11)，其将2个该直齿轮(9)、(10)支承为能够绕2个关节轴(A)、(B)旋转，其中，2个关节轴(A)、(B)相互隔开间隔地配置为扭转的位置关系；以及旋转力传递机构(12)，其在直齿...

超声波观测装置具备：超声波探头，其将电发送驱动波变换为超声波的发送回波，对检体发送该发送回波，并且接收由检体反射的接收回波并将该接收回波变换为电接收信号；存储部，其存储有赋予与超声波探头的种类相应的特性且生成发送驱动波和校正接收信号所需...

为了提供容易进行远位单元的安装的医疗用机械手，本发明是构成为使远位端侧和近位端侧拆装自如的医疗用机械手(100)，该医疗用机械手(100)具有远位单元(300)，该远位单元(300)具有位于远位端侧的末端执行器(380)、配置于比所述末...

提供机械手系统(100)，其具有：机械手(1)，其具有处置器具(6)、具有多个通道的插入部(5)以及使处置器具(6)在通道内进行进退和/或旋转的处置器具驱动部(13A、13B)；操作输入部(2)，其输入操作指示；使用通道检测部(22)，...

提供能够对应于与目的相应的多个种类的观察光的光源装置。光源装置(10)具备主组件(40)、能够相对于主组件(40)装拆的光源模块(20A、20B、20C)、以及记录有光源模块(20A、20B、20C)的特性信息的记录介质(24A、24B...

图像抖动校正装置具有：抖动校正部，其使光学系统中包含的镜头相对于光轴在垂直方向上移动，或者使摄像元件在成像面上移动，由此对图像抖动进行校正；抖动检测部，其对摄像装置的姿势变化量进行检测；保持部，其对在不同的时刻检测出的3个以上的姿势变化...

用于内窥镜(1)的线圈构造具有：两端被固定的线圈管(33)；线材(40)，其通过紧密地卷绕而形成线圈管(33)；第一抵接面(41)，其形成于作为前端侧的金属线(40)的一面；以及第二抵接面(42)，其形成于作为基端侧的金属线(40)的另...

摄像装置(100)包括光学系统(102a、102b)、摄像部(104a、104b)、姿势检测部(116)、控制部(122)。光学系统(102a、102b)使来自被摄体的光束成像。摄像部(104a、104b)得到与由所述光学系统(102a...

注射成型方法成型凹透镜(1)的中央部的厚度(T1)和周边部的厚度(T2)彼此不同的凹透镜(1)。注射成型方法具有：供给工序，将熔融树脂从第1浇口部(100g1)和第2浇口部(100g2)同时供给到模腔部(100)；和汇合工序，使从第1浇...

本发明在确保低侵入性的同时良好地校正各像差来获取高精度且广视角的图像。提供一种物镜光学系统，其至少具备正透镜与负透镜的接合透镜，且该接合透镜满足以下的条件式。15.0＜νA-ndA＜15.75…(1)-0.2＞rdyA1/ih＞-20…...

立体视觉内窥镜系统包括立体视觉内窥镜(1)和识别信息合成部(2)。立体视觉内窥镜(1)具有设置在内窥镜主体(11)的右侧的R摄像部(12r)和R输出部(15r)、设置在内窥镜主体(11)的左侧的L摄像部(12l)和L输出部(15l)、以...