本发明提供具有防止误校正并进行高精度校正的像抖校正单元的摄像装置和像抖校正方法，具有：摄像部，以规定摄像帧率拍摄被摄体像，按各个帧取得图像数据；第1像移动量计算部，根据按帧进行摄像且分别连续的多个图像数据间的相关，计算被摄体像的第1移动...

提供机械手系统(100)，该机械手系统(100)具有：机械手(1)，其具备具有软性部和弯曲部(15)的插入部(5)以及弯曲部(15)用的弯曲部驱动部(12)；操作输入部(2)；软性部形状检测部(22)和弯曲部形状检测部(23)，它们分别...

本发明的内窥镜连接器具包括：筒状部，其具有供流体送出装置连接的流入口、用于排出从所述流入口流入的流体的排出口以及连接所述流入口和所述排出口的流路；检测孔，其在所述筒状部的外周开口，并与所述流路相连通；保持部，其通过与内窥镜的管头相卡合，...

本发明提供一种医疗用系统(100)，其具有：第一从动臂(6L、6R)；主臂(11R)，其具有与第一从动臂相似构造的关节结构；第二从动臂(6C)；操作对象切换部(13)，其将主臂(11R)的操作对象在从动臂(6L、6R，6C)之间切换；以...

提供一种图像再现装置和图像再现方法，其可以适用的图像范围广，并可以在短时间内生成，可以给予用户期待感和乐趣。图像再现装置具有：图像记录部(2)，其记录了对应于多个摄影图像的图像数据；图像选择部(3)，其从记录在图像记录部(2)中的图像数...

图像处理装置、摄像装置、图像处理方法。本发明的目的是提供能够不依赖于摄像装置的机构而适当地对FPN进行校正的图像处理装置等。图像处理装置具有：拍摄场景判定部(51)，其判定拍摄场景；相关评价值计算部(52)，其计算关注像素与周边像素的相...

气腹装置具有送气管路连接部、第一管路、抽吸管路连接部、泵、循环用管路、第二管路、控制部等，该送气管路连接部用于连接向被检体输送规定气体的管路，该第一管路将送气源连接部与送气管路连接部连接，该抽吸管路连接部用于连接从被检体内抽吸规定气体的...

本发明提供一种利用扫描分子计数法的方法能够检测在有厚度的样本中位置动态地变化的发光体或发光粒子的显微镜观察技术。在本发明的光学显微镜观察技术中，使用共焦显微镜或多光子显微镜的光学系统检测来自在液体中运动的发光粒子(LP)的光来检测发光粒...

一种摄像装置，该摄像装置具有：光源装置(4)，其向被摄体射出第1照明光或者出射光量相对少的第2照明光；摄像元件(15)，其拍摄被第1或者第2照明光照明的被摄体而获取图像；以及CPU(30)，其对射出第1照明光进行拍摄的第1模式和射出第2...

摄像装置和摄像方法，在动态图像拍摄时，以各帧图像能够连续地接连再现的方式记录动态图像。该摄像装置按照规定的帧频进行动态图像记录，其具有：图像传感器(4)，其按照被指示的周期反复进行摄像，并输出动态图像数据；分割帧数检测部(19)，其求出...

通过进行末端执行器的自动角度调整来实现医疗处置器械的操作性提高。本发明的医疗系统具有：作为控制对象的医疗处置器械，其具有调整第1末端执行器相对于第1轴的角度的可动关节；作为控制主体的医疗用器具，其具有配设在第2轴的前端的第2末端执行器；...

提供迅速去除动态剩余部分、且针对操作部的操作使可动部迅速进行动作的机械手和机械手系统。机械手(1)的特征在于，其具有：操作部(2)，其供操作者进行操作；可动部(3)，其通过操作部(2)被操作；传递部(4)，其连结操作部(2)和可动部(3...

本发明涉及摄影装置和摄影装置的控制方法，该摄影装置具有：摄像部(2)，其对被摄体像进行光电转换，并输出图像数据；以及显示部(8a)，其根据图像数据对被摄体像进行实时取景显示，根据是否进行了纵横固定、以及触摸面积或者是否用双手保持着来判定...

提供机械手系统(100)，其具有：机械手(1)，其具有插入部(5)、弯曲部驱动部(12)以及线材，其中，该插入部(5)具有主体部和弯曲部(15)，该弯曲部驱动部(12)使弯曲部(15)进行弯曲动作，该线材经由主体部连接弯曲部(15)与弯...

提供了一种内窥镜处置器具用操作输入装置(1)，该内窥镜处置器具用操作输入装置(1)具有：把持部(5)，其为能够使用操作者的一只手(H)的手掌、至少小指和无名指来把持的形态；操作部(6)，其配置于在对该把持部(5)进行把持的状态下能够使用...

提供一种能够不使胶囊型医疗装置的结构变复杂而判定检测线圈的极性的位置检测系统。位置检测系统具备：多个检测线圈(32(i))，该多个检测线圈(32(i))检测从标记线圈产生的交流磁场并输出检测信号；以及运算部(46)，其基于从该多个检测线...

体液提取用装置包括：长轴构件，其沿着长度轴线形成有管腔并且能够贯穿于所述通道内；密封构件，其对所述长轴构件与所述通道之间的比所述抽吸口靠顶端侧的部分进行密封，以防止液体从所述长轴构件的所述顶端侧朝向基端侧流动；以及过滤器，其设于所述管腔...

提供一种能够以高SN比检测从标记线圈产生的交变磁场的磁场检测装置。磁场检测装置(1)具备：谐振电路(10)，其具有将交变磁场的磁场信号变换为电压信号的卷绕状的线圈(11)以及与该线圈(11)并联连接的电容器(12)；串联连接在该谐振电路...

为了提供一种从装置折回时的系统操作性得到提高的主从系统，本发明的医疗用主从系统的控制方法中，该医疗用主从系统具有由操作者操作的可弯曲的主装置和被插入到体内的可弯曲的从装置，其中，该医疗用主从系统的控制方法具有：通常动作模式(步骤S101...

提供机械手和机械手系统，迅速地去除动态的剩余部分，使可动部相对于操作部的操作迅速地进行动作。机械手(1)具有：操作部(2)，其供操作者操作；可动部(3)，其被操作部(2)操作；传递部(4)，其连结操作部(2)和可动部(3)而将操作部(2...