本发明提供内窥镜、内窥镜用罩及内窥镜装置。本发明的内窥镜包括：第1照明光学系统，其构成为从插入部的顶端面对被摄体射出第1直线偏振光方向的照明光；以及第1物镜光学系统，其构成为从顶端面入射来自被照明光照射的被摄体的返回光；第1照明光学系统...

本发明提供一种内窥镜清洗鞘。该内窥镜清洗鞘包括：挠性管体，其安装于内窥镜所具有的插入部，并具有与该挠性管体的长度方向轴线平行的多个贯穿孔，该插入部具有弯曲部；以及筒状的顶端喷嘴，其设置在挠性管体的顶端部，并用于向设置在内窥镜的插入部顶端...

本发明提供一种能够获得与不同的被摄体的形状、状态相应的期望的图像的胶囊型内窥镜装置。该胶囊型内窥镜装置具备：发光元件(29)，其对生物体组织进行照明；摄像元件(20)，其拍摄上述生物体组织；发送部(23)，其发送包含由摄像元件(20)拍...

本发明提供一种能够根据物距的变化进行调焦且在调焦时视场角几乎不产生变化的、与高像素摄像元件对应的高性能的物镜光学系统，其至少包括3个透镜组(G1)、(G2)、(G3)，通过移动该3个透镜组(G1)、(G2)、(G3)中的至少1个透镜组(...

超声波手术装置(21)具备：超声波振子(Ib)；超声波驱动装置(5)，其根据驱动信号来驱动超声波振子(Ib)；探头(2a)，其具有设置有超声波振子(Ib)的基端部和被传递超声波振动的前端部(Ie)，通过前端部(Ie)处的超声波振动对生物...

超声波手术装置(21)具备：超声波振子(Ib)；超声波驱动装置(5)，其根据驱动信号来驱动超声波振子(Ib)；探头(2a)，其具有设置有超声波振子(Ib)的基端部和传递超声波振动的前端部，通过前端部的超声波振动对生物体组织进行处置；谐振...

处置器械(1)具有：旋转件(26)，其设置在前端处置部(4)和挠性管部(5)之间，能够与前端处置部(4)一体地相对于挠性管部(5)向绕轴线方向旋转；旋转操作线(21A、21B)，其通过旋转操作手柄(12)而被牵引或松弛，从而使前端处置部...

本发明的植入留置装置包括：筒构件，其能够刺入生物体组织，用于留置在生物体组织中的螺旋弹簧状的植入物以被拉伸了的状态配置于该筒构件的内部；以及鞘，在上述筒构件贯穿于该鞘的内部的状态下，该鞘与上述筒构件绕上述筒构件的轴线一体地旋转。

本发明提供一种物镜光学系统。该物镜光学系统自物体侧依次包括具有负光焦度的第1透镜(L1)、光阑(S)、具有正光焦度的第2透镜(L2)、第3透镜(L3)，第1透镜(L1)的最靠近像侧的面(2)由凹面构成，第2透镜(L2)的最靠近像侧的面(...

本发明提供一种高频处理器具。该高频处理器具(1)包括：操作线(12)，其具有包含处理电极的处理部(10)；第1管(23)，其由绝缘材料形成，并贯穿有用于使上述处理部(10)能够突出和退回的上述操作线(12)；以及第2管(21)，其在顶端...

本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时，能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：磁场检测部(11)，其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2...

本发明提供一种内窥镜用处理器具。该内窥镜用处理器具(1)包括：操作线(3)，其在顶端具有处理部(2)，并能够进行进退操作；第1护套(4)，其贯穿有操作线(3)；第2护套(5)，其供第1护套(4)插入，处理部(2)自该第2护套(5)的顶端...

一种内窥镜的物镜，其分别独立地具有变焦功能和调焦功能并能够进行放大观察。广角端的视场角(2ω)为100°以上，自物体侧起依次具有正的第1透镜组(G1)、负的第2透镜组(G2)、正的第3透镜组(G3)，第3透镜组(G3)包括正的第3-1组...

提供一种能够稳定地导出正确的位置的位置检测系统以及位置检测方法。为了达到该目的，位置检测系统(1)的外部装置(200)具备：驱动线圈(D)，其同时被驱动而形成驱动磁场；驱动信号生成器(233)，其将驱动信号分别输入到驱动线圈(D)；检测...

本发明所涉及的图像处理系统具备显示装置(150)，该显示装置(150)具备：接口部(152)，其经由接收装置(130)从具备摄像单元(11)的胶囊型医疗装置(10)输入图像数据；CPU(133)，其确定拍摄图像数据时的胶囊型医疗装置(1...

在构成对被导入到被检体内的被检体内导入装置的位置进行检测的位置检测系统时，通过设置以下部分来即使在被检体内导入装置的位置、朝向等发生变更的情况下也能够正确地进行位置检测，所设置的部分为：驱动磁场形成部，其在收容被导入被检体内导入装置的被...

医疗用挠性管(1)包括：内侧导管体(6)，该内侧导管体(6)在侧面设置有允许向预定方向弯曲的第一弯曲容许部(8)，并且该内侧导管体(6)形成管路；和外侧导管体(7)，该外侧导管体(7)在侧面设置有允许向预定方向弯曲的第二弯曲容许部(12...

内窥镜装置(1、70)包括：处置器具(20、50、55、60、70)，其包括处置器具主体(24)、被设置成比所述处置器具主体(24)更靠近末端方向侧的末端处置部(26)、以及使所述末端处置部(26)相对于所述处置器具主体(24)绕轴线方...

本发明提供一种外科手术器具(1、181、191、201、211、221)，其包括：探针(11)，其用于输出用来处理生物体的能量；钳口(17)，其能够相对于上述探针(11)进行开闭。此外，外科手术器具(1、181、191、201、211、...

本发明提供物镜及内窥镜装置。该物镜从物体侧依次包括具有负光焦度的前透镜组、亮度光圈(AS)、及具有正光焦度的后透镜组，前透镜组从物体侧依次包括凸面朝向物体侧的负凹凸透镜的第1透镜(L1)、及凹面朝向物体侧的负透镜的第2透镜(L2)，后透...