位置检测系统以及位置检测方法技术方案

提供一种能够稳定地导出正确的位置的位置检测系统以及位置检测方法。为了达到该目的，位置检测系统(1)的外部装置(200)具备：驱动线圈(D)，其同时被驱动而形成驱动磁场；驱动信号生成器(233)，其将驱动信号分别输入到驱动线圈(D)；检测线圈(S)，其对形成在检测空间(K)内的磁场进行检测；根据由检测线圈(S)检测出的磁场对驱动信号生成器(233)分别输入到驱动线圈(D)的驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整的控制部(201)和驱动线圈输入信号调整部(230)；以及根据由检测线圈(S)检测出的磁场来导出LC标记器(10)的位置的磁场信息获取部(210)和控制部(201)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，特别是涉及一种使用磁场对被导入到被检体内的胶囊型被检体内导入装置(检测体)的位置进行检测的。
技术介绍
近年来，开发出一种具备摄像元件的胶囊型被检体内导入装置(以下，称为胶囊内窥镜)。胶囊内窥镜例如经过口腔被导入到被检体内而拍摄被检体内，将拍摄得到的图像(以下，称为被检体内图像)以无线方式发送到配置在被检体外的外部装置。操作员通过目视来确认由外部装置接收到的被检体内图像，由此能够诊断被检体的症状等。这种胶囊内窥镜通常无法自己在被检体内进行移动，而是通过被检体的消化器官等的蠕动运动在被检体内进行移动。因此，例如与如纤维镜(fibrescope)等的由操作员能够在某种程度上自由地选择观察部位的内窥镜相比，存在观察能力较差的问题。作为解决这种缺点的技术，例如存在以下示出的专利文献1。根据本专利文献1， 通过从被检体外部对具备永磁体等磁场产生单元的胶囊内窥镜施加磁场(以下，将该磁场称为向导磁场)，能够从被检体外部主动地控制胶囊内窥镜的姿势、移动。但是，如上述专利文献1那样，为了利用从被检体外部施加的磁场来控制被检体内的胶囊内窥镜的姿势、移动，需要正确地掌握胶囊内窥镜在被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.03.16 JP 2009-062978;2009.04.27 JP 2009-107871.一种位置检测系统，具备配置于检测空间内的检测体以及配置于检测空间外的外部装置，该位置检测系统的特征在于，上述检测体具有谐振电路，该谐振电路与形成在上述检测空间内的驱动磁场相应地产生谐振磁场，上述外部装置具有至少两个驱动线圈，其在上述检测空间内形成上述驱动磁场； 至少两个驱动信号输入部，其将用于形成上述驱动磁场的驱动信号分别输入到上述驱动线圈；至少一个检测线圈，其对形成在上述检测空间内的磁场进行检测； 信号调整部，其根据由上述检测线圈检测出的磁场对上述驱动信号输入部分别输入到上述驱动线圈的上述驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整；以及位置导出部，其根据由上述检测线圈检测出的磁场来导出上述检测体的位置。2.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，上述信号调整部使用评价函数对上述驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整， 该评价函数根据由上述检测线圈检测出的磁场的强度对上述驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行评价，上述评价函数对由上述检测线圈检测出的磁场的强度附加或者乘以根据各驱动线圈与各检测线圈之间的位置关系设定的权重，来导出解。3.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，上述信号调整部使用评价函数来对上述驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整，该评价函数根据由上述检测线圈检测出的磁场的强度对上述驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行评价，上述评价函数对上述驱动信号的振幅附加或者乘以根据各驱动线圈与各检测线圈之间的位置关系和各驱动线圈的形状中的至少一个设定的权重，来导出解。4.根据权利要求2所述的位置检测系统，其特征在于，上述信号调整部根据上述驱动信号的振幅和相位中的至少一个以及由上述检测线圈检测出的磁场的强度中的至少一个，来变更上述权重。5.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于， 上述外部装置还具有辅助线圈，其产生用于抵消输入到上述检测线圈中的至少一个检测线圈的驱动磁场的辅助磁场；以及辅助信号输入部，其将用于产生上述辅助磁场的辅助信号输入到上述辅助线圈， 其中，上述信号调整部根据由上述检测线圈检测出的磁场，对上述驱动信号输入部输入到上述驱动线圈中的至少一个驱动线圈的上述驱动信号的相位和振幅中的至少一个以及/或者上述辅助信号输入部输入到上述辅助线圈的辅助信号的相位和振幅中的至少一个进行调整。6.根据权利要求5所述的位置检测系统，其特征在于，上述信号调整部使用如下的评价函数对上述驱动信号以及/或者上述辅助信号的相位和振幅中的至少一个进行调整该评价函数根据由上述检测线圈检测出的磁场的强度对上述驱动信号以及/或者上述辅助信号的相位和振幅中的至少一个进行评价，并且，该评价函数对由上述检测线圈检测出的磁场的强度附加或者乘以根据各驱动线圈与各检测线圈之间以及上述辅助线圈与各检测线圈之间的位置关系设定的权重，来导出解。7.根据权利要求5所述的位置检测系统，其特征在于，上述信号调整部使用如下的评价函数对上述驱动信号以及/或者上述辅助信号的相位和振幅中的至少一个进行调整该评价函数根据由上述检测线圈检测出的磁场的强度对上述驱动信号以及/或者上述辅助信号的相位和振幅中的至少一个进行评价，并且，该评价函数对上述驱动信号的振幅附加或者乘以根据各驱动线圈与各检测线圈之间以及上述辅助线圈与各检测线圈之间的位置关系和各驱动线圈的形状中的至少一个设定的权重，来导出解。8.根据权利要求6所述的位置检测系统，其特征在于，上述信号调整部根据上述驱动信号的振幅和相位中的至少一个以及由上述检测线圈检测出的磁场的强度中的至少一个，来变更上述权重。9.一种位置检测方法，对检测体的位置进行检测，该检测体被导入到配置有用于形成驱动磁场的至少两个驱动线圈的检测空间内，且与上述驱动磁场相应地产生谐振磁场，该位置检测方法的特征在于，包括以下步骤第一检测步骤，通过至少一个检测线圈，对在没有将上述检测体导入到上述检测空间内的状态下将驱动信号输入到上述驱动线圈而形成在上述检测空间内的磁场进行检测；调整步骤，根据通过上述第一检测步骤检测出的磁场，来对上述驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整；驱动步骤，在将上述检测体导入到上述检测空间内的状态下将通过上述调整步骤调整了相位和振幅中的至少一个的驱动信号输入到上述驱动线圈，由此在上述检测空间内形成驱动磁场；第二检测步骤，通过至少一个检测线圈对通过上述驱动步骤在上述检测空间内形成上述驱动磁场时的上述检测空间内的磁场进行检测；以及位置导出步骤，根据通过上述第二检测步骤检测出的磁场来导出上述检测体的位置。10.根据权利要求9所述的位置检测方法，其特征在于，在上述调整步骤中，使用评价函数来对上述驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整，该评价函数根据由上述检测线圈检测出的磁场的强度对上述驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行评价，上述评价函数对由上述检测线圈检测出的磁场的强度附加或者乘以根据各驱动线圈与各检测线圈之间的位置关系设定的权重，来导出解。11.根据权利要求9所述的位置检测方法，其特征在于，在上述调整步骤中，使用评价函数来对上述驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整，...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭田隆广，千叶淳，木村敦志，内山昭夫，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：