本发明涉及一种由连接到螺母(13)的主轴(11)和一个或多个伺服马达(40)形成的设备，使得传递的扭矩将是伺服马达的单独扭矩的总和，该设备包括一组围绕主轴设置的两根或更多根杆(2)。主轴支撑在两个轴承壳体中，该两个轴承壳体限制两个方向的...