本技术提供一种渔业养殖水体DNA检测取样装置，包括取样套、固定套管和活塞杆；取样套，包括分别为上部分的固定部分、中部及内部的漏空部分、下部的取样管放置部分，且取样套上部固定部分安装有固定套管；固定套管，固定安装在取样套上部，且固定套管中...

本申请公开了一种用于海洋水下采样用的仿生机器鱼，涉及水下采样技术领域，由鱼体、取样组件以及位于鱼体鱼尾的动力系统和鱼头的观测系统构成；动力系统为鱼体提供升降和前进动力，观测系统用于避障；取样组件内嵌于鱼体腹部，包含机体箱、电动伸缩杆、固...