本实用新型涉及车辆结构技术领域，具体涉及一种轮式车辆底盘和车辆，其包括安装架、动力源装置、导向机构、制动机构和控制系统。通过控制系统可以控制动力源装置为整车提供动力，同时还可以控制导向机构和制动机构实现自动化转向和制动，自动化程度更高。...

本发明涉及车辆结构技术领域，具体涉及一种轮式车辆底盘和车辆，其包括安装架、动力源装置、导向机构、制动机构和控制系统。通过控制系统可以控制动力源装置为整车提供动力，同时还可以控制导向机构和制动机构实现自动化转向和制动，自动化程度更高。另外...