本发明公开了一种旋转编码器及其安装方法，该旋转编码器包括：壳体；底座，该底座与该壳体配合形成腔室；第一电路板，该第一电路板安装于该腔室内并与该壳体的顶部固定连接；第二电路板，所第二电路板安装于该腔室内并布置在该第一电路板的下方，与该第一...