本发明公开了一种电动肛瘘刷及其使用方法，包括外壳A、外壳B、刷头、外管，出水阀、抽吸阀、连通器、电动机、电路板、内管路和鲁尔接头，外壳A和外壳B配合为装置整体外壳，在外壳A靠近刷头的前端设有凹陷处，凹陷处设有按钮；本发明通过外管和刷头实...

本发明公开了一种可控弯曲多极射频消融电极针，包括消融针、套管、手柄外壳、调节旋钮、固定旋钮、连接线缆和控弯管，消融针尖端设有若干个环形电极，消融针的另一端在手柄外壳内与连接线缆连接，连接线缆穿过后盖与外供电设备连接，手柄外壳的一端设有后...

本技术提供了一种用于下肢静脉曲张封闭的金属弹片点胶枪，其特征在于，包括手持主体和适配器组成，手持主体内包含弹性扳机、棘片、齿条、释放按钮及夹持块，按动所述弹性扳机时，可带动所述棘片向前运动，从而带动所述齿条向前运动一个齿距，松开扳机，所...

本技术涉及微创医疗器械领域，具体地说，涉及一种冷循环微波针，包括微波针杆装置、水循环装置、电极装置和外壳装置；所述水循环装置与所述电极装置连接，所述电极装置的前端设有所述微波针杆装置，所述外壳装置内设有所述电极装置；所述微波针杆装置包括...

本技术提供了一种用于手术机器人系统的床板结构，其特征在于，包括床板、腿部固定槽、腿部固定槽开口、床边固定槽和头部固定槽，再利用辅助固定模块和固定贴片的共同作用下，将病人固定，所述腿部固定槽和所述头部固定槽都可以插入所述辅助固定模块，所述...

本发明提供了一种手术导航软件双目视觉结构光定位技术，其特征在于，包括以下步骤：S1、读取从CT或MR获取的3D图像；S2、获取3D图像上精细的患者表面点云，点云密度为10点每毫米，获得的点云坐标集合记为A；S3、控制结构光组件，向患者投...

本发明提供了一种呼气采样系统及其采样方法，其特征在于，包括气袋

本实用新型提供了一种呼吸门控系统，其特征在于，包括腹部绑带

本实用新型提供了一种手术机器人应变消除盒，其特征在于，包括接线盒

本实用新型提供了一种针导夹持结构，其特征在于，包括其特征在于，包括固定斜面

本发明公开了一种

本实用新型公开了一种冷循环消融针，包括消融针和微波连接电缆，消融针通过连接器与微波连接电缆连接；分隔套管设置在外套管内部，外套管的另一端与外壳体连接，外壳体的另一端与连接器连接，外壳体侧边设有进液管口和出液管口；消融针通过进液管口和出液...

本发明提供了一种并联驱动手术机器人定位平台，其特征在于，包括上移动平台、下移动平台、上连接臂、下连接臂和末端执行器，所述上移动平台和所述下移动平台都能各自进行XY两个方向上的平面移动，所述上连接臂和所述下连接臂分别与所述上移动平台和所述...

本实用新型涉及显微针技术领域，具体地说，涉及一次性使用消融电极，包括美容针、针座、手柄、连接导线、香蕉插头和线缆，所述美容针固定于所述针座的一端，所述针座的另一端与所述手柄的一端通过螺纹连接，所述手柄的另一端设有香蕉插头，所述香蕉插头与...

本发明提供了一种下肢静脉曲张医用胶封闭系统，其特征在于，包括点胶枪、导丝、扩张管、引导鞘管、导管和注射器，其中所述点胶枪包括手持主体和适配器组成，手持主体内包含弹性扳机、棘片、齿条、释放按钮、夹持块和锁紧块，通过按压所述弹性扳机可以实现...

本实用新型提供了一种双极三通射频消融导管，其特征在于，包括电极头、导管、电缆线、手柄、Y型连接器和插头；所述电极头包括第一电极头和第二电极头；所述第一电极头与第二电极头通过接线端子与线缆分别连接并相互绝缘，设置于所述导管远端，所述导管近...

本实用新型提供了一种双极直通射频消融导管，其特征在于，包括电极头、导管、导管内芯线、直通接头和插头；所述电极头包括第一电极头和第二电极头；所述导管内设有导管内芯线；电极头设置于所述导管远端，两个电极头与线缆单独焊接并用热缩套管绝缘，设置...

本实用新型提供了一种单极射频消融导管，包括电极头、导管、不锈钢线缆、固定套管、手柄、热缩套管、插头、电缆线、连接器；所述电极头设置于所述导管的远端，所述O型圈套接于所述导管上，具体位于所述电极头附近，所述导管内设有所述不锈钢线缆，所述插...

本实用新型提供了一种长度可调节的射频消融针，其特征在于，包括第一电极头、绝缘区、第一套管、第二套管、第二调节环、第一调节环和尾端；所述绝缘区设置于所述第一套管前端，所述第二套管套接于所述第一套管，所述第一套管套接于所述第一电极头，所述第...

本发明提供了一种长度可调节的射频消融针系统，其特征在于，包括电极头模块、套管模块、固定模块和调节模块，还包括绝缘区；其中，所述绝缘区设置于第一套管前端，第二套管套接于所述第一套管，所述第一套管套接于第一电极头，所述第一电极头近端设有第一...