一种制造技术

本发明专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种No
‑
Touch控制系统及其使用方法


[0001]本专利技术属于医疗设备
，具体涉及一种
No
‑
Touch
控制系统及其使用方法
。

技术介绍

[0002]医疗器械是指单独或者组合使用于人体的仪器
、
设备
、
器具
、
材料或者其他物品，包括所需要的软件；其用于人体体表及体内的作用不是用药理学
、
免疫学或者代谢的手段获得，但是可能有这些手段参与并起一定的辅助作用；
No
‑
Touch
配合射频消融仪
、
射频消融针用于各种实体肿瘤特别是体积较大的肿瘤的消融治疗，然而市面上各种的
No
‑
Touch
仍存在各种各样的问题
。
[0003]现有的
No
‑
Touch
设备在使用的时候，并未解决现有
No
‑
Touch
设备存在的不能够实现对系统进行有效的功率控制调节，以及不能够实现对功率问题进行反馈调节控制等的问题，为此我们提出一种
No
‑
Touch
控制系统及其使用方法
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种
No
‑
Touch
控制系统及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种
No
‑
Touch
控制系统，包括控制模块，所述控制模块上电性连接有处理模块，所述处理模块上电性连接有输入数据接口组，所述输入数据接口组用于实现与射频消融仪电性连接，所述处理模块用于实现对所述射频消融仪下达的控制指令进行计算处理，提高控制指令的精准度和稳定性；
[0006]所述控制模块上电性连接有功率输出模块，所述功率输出模块上电性连接有输出数据接口组，所述输出数据接口组上电性连接有负极板接口
、
消融针
N1
接口和消融针
N2
接口，所述功率输出模块用于实现对系统的输出功率进行调节控制，保持输出功率稳定和控制所述输出数据接口组的稳定输出，所述负极板接口用于实现形成回路，所述消融针
N1
接口和所述消融针
N2
接口分别用于实现连接消融针，便于实现对患者进行消融治疗；
[0007]所述消融针
N1
接口和所述消融针
N2
接口上电性连接功率检测模块，所述功率检测模块上电性连接有闭环反馈模块，所述闭环反馈模块与所述功率输出模块和所述控制模块电性连接，所述功率检测模块用于实现对系统的输出功率进行获取，即所述消融针
N1
接口和所述消融针
N2
接口的输出功率，所述闭环反馈模块用于实现对系统的输出功率进行控制调节，即通过反馈调节实现控制输出功率的稳定性；
[0008]所述控制模块中对于功率进行控制调节采用的是阻尼趋势模型，因为
Hole
的线性趋势模型对未来预测值过高，在加入阻力效应有效缓解较高的线性趋势，所述阻尼趋势模型的计算公式如下：
[0009][0010]式中：
α
代表水平的平滑参数，
[0011]β
代表趋势的平滑参数，
[0012]φ
代表阻尼参数，
(0
＜
φ
≤1),
[0013]如果
φ
＝1，则阻尼趋势模型就是霍特线性趋势模型对于在0到1的值，
φ
会对趋势产生阻尼效应，
[0014]t
代表当前期，
[0015]x
t
代表第
t
期的实际观测值，
[0016]l
t
代表时刻
t
的预估水平，
[0017]b
t
时刻
t
的预测趋势或坡度，
[0018]代表预测值
。
[0019]优选的，所述闭环反馈模块中包括有放大器和比较器，所述放大器用于实现对所述功率检测模块采集到的数据信息进行放大处理，所述比较器用于实现对所述控制模块设定的阈值和放大后的所述功率检测模块采集到的数据信息进行比较，然后所述比较器实现对所述功率输出模块进行输出比较值，便于进行调节功率输出
。
[0020]优选的，所述输入数据接口组上电性连接有第二极板接口
、
针接口和第一极板接口，所述针接口与所述消融针
N2
接口电性连接，所述第二极板接口与所述负极板接口和所述消融针
N1
接口电性连接，所述第一极板接口用于短接或者接地
。
[0021]优选的，所述处理模块中包括有用于实现对数据信息进行接收的获取单元
、
包括有用于实现对数据信息进行转换处理的模数转换单元
、
包括有用于实现对数据信息进行放大处理的增益单元
、
包括有用于实现对数据信息进行滤除杂波的滤波单元，所述滤波单元中包括有
FIR
滤波器和
IIR
滤波器，所述
IIR
滤波器电性连接在所述
FIR
滤波器的后端
。
[0022]优选的，所述
IIR
滤波器采用的是二阶
IIR
低通滤波，所述二阶
IIR
低通滤波的计算公式如下：
[0023][0024]y(n)
为输出数据，
x
n
为输入数据，
a
和
b
为滤波器的系数，
n
为滤波次数，
k
＝0为该次处理的数据信息，
k
＝1为下次处理的数据信息，
n
‑
k
为数据信息的位置；
[0025]所述
FIR
滤波器采用的是有限长单位冲激响应滤波器，一个
M
阶
FIR
滤波器的定义如下：
[0026]长度为
M
的
FIR
输出对应于输入时间序列
z(n)
的关系由一种有限卷积和的形式给出：
[0027][0028]上式表达的是一个
M
‑1阶的
FIR
滤波器，它有
M
个抽头，因此有
M
个乘法器，
M
‑1个累加器组成，每一个抽头需要消耗逻辑资源的乘法器累加器单元；
[0029]其中
z(n)
为输入信号，
h(j)
为
FIR...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
No
‑
Touch
控制系统，包括控制模块，其特征在于：所述控制模块上电性连接有处理模块，所述处理模块上电性连接有输入数据接口组，所述输入数据接口组用于实现与射频消融仪电性连接，所述处理模块用于实现对所述射频消融仪下达的控制指令进行计算处理，提高控制指令的精准度和稳定性；所述控制模块上电性连接有功率输出模块，所述功率输出模块上电性连接有输出数据接口组，所述输出数据接口组上电性连接有负极板接口
、
消融针
N1
接口和消融针
N2
接口，所述功率输出模块用于实现对系统的输出功率进行调节控制，保持输出功率稳定和控制所述输出数据接口组的稳定输出，所述负极板接口用于实现形成回路，所述消融针
N1
接口和所述消融针
N2
接口分别用于实现连接消融针，便于实现对患者进行消融治疗；所述消融针
N1
接口和所述消融针
N2
接口上电性连接功率检测模块，所述功率检测模块上电性连接有闭环反馈模块，所述闭环反馈模块与所述功率输出模块和所述控制模块电性连接，所述功率检测模块用于实现对系统的输出功率进行获取，即所述消融针
N1
接口和所述消融针
N2
接口的输出功率，所述闭环反馈模块用于实现对系统的输出功率进行控制调节，即通过反馈调节实现控制输出功率的稳定性；所述控制模块中对于功率进行控制调节采用的是阻尼趋势模型，因为
Hole
的线性趋势模型对未来预测值过高，在加入阻力效应有效缓解较高的线性趋势，所述阻尼趋势模型的计算公式如下：式中：
α
代表水平的平滑参数，
β
代表趋势的平滑参数，
φ
代表阻尼参数，
(0
＜
φ
≤1),
如果
φ
＝1，则阻尼趋势模型就是霍特线性趋势模型对于在0到1的值，
φ
会对趋势产生阻尼效应，
t
代表当前期，
x
t
代表第
t
期的实际观测值，
l
t
代表时刻
t
的预估水平，
b
t
时刻
t
的预测趋势或坡度，代表预测值
。2.
根据权利要求1所述的一种
No
‑
Touch
控制系统，其特征在于：所述闭环反馈模块中包括有放大器和比较器，所述放大器用于实现对所述功率检测模块采集到的数据信息进行放大处理，所述比较器用于实现对所述控制模块设定的阈值和放大后的所述功率检测模块采集到的数据信息进行比较，然后所述比较器实现对所述功率输出模块进行输出比较值，便于进行调节功率输出
。3.
根据权利要求1所述的一种
No
‑
Touch
控制系统，其特征在于：所述输入数据接口组上电性连接有第二极板接口
、
针接口和第一极板接口，所述针接口与所述消融针
N2
接口电性连接，所述第二极板接口与所述负极板接口和所述消融针
N1
接口电性连接，所述第一极板
接口用于短接或者接地
。4.
根据权利要求1所述的一种
No
‑
Touch
控制系统，其特征在于：所述处理模块中包括有用于实现对数据信息进行接收的获取单元
、
包括有用于实现对数据信息进行转换处理的模数转换单元
、
包括有用于实现对数据信息进行放大处理的增益单元
、
包括有用于实现对数据信息进行滤除杂波的滤波单元，所述滤波单元中包括有
FIR
滤波器和
IIR
滤波器，所述
IIR
滤波器电性连接在所述
FIR
滤波器的后端
。5.
根据权利要求4所述的一种
No
‑
Touch
控制系统，其特征在于：所述
IIR
滤波器采用的是二阶
IIR
低通滤波，所述二阶
IIR
低通滤波的计算公式如下：
y(n)
为输出数据，
x
n
为输入数据，
a
和
b
为滤波器的系数，
n
为滤波次数，
k
＝0为该次处理的数据信息，
k
＝1为下次处理的数据信息，
n
‑
k
为数据信息的位置；所述
FIR
滤波器采用的是有限长单位冲激响应滤波器，一个
M
阶
FIR
滤波器的定义如下：长度为
M
的
FIR
输出对应于输入时间序列
z(n)
的关系由一种有限卷积和的形式给出：上式表达的是一个
M
‑1阶的
FIR
滤波器，它有
M
个抽头，因此有
M
个乘法器，
M
‑1个累加器组成，每一个抽头需要消耗逻辑资源的乘法器累加器单元；其中
z(n)
为输入信号，
h(j)
为
FIR
滤波系数，
v(n)
为经过滤波后的信号
。6.
根据权利要求1所述的一种
No
‑
Touch
控制系统，其特征在于：所述控制模块上电性连接有辅助模块，所述辅助模块中包括有用于实现对数据信息和程序体进行存储的
ROM
存储器和
RAM
...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜，王国栋，刘宏伟，钟耀均，
申请(专利权)人：安隽医疗科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：