本实用新型公开了一种具有避障功能的无人船，包括无人船本体，所述无人船本体一侧外壁设置有船头，船头底部内壁固定有安装杆，安装杆顶部外壁固定有避障雷达，船头两侧外壁分别固定有支杆，支杆一侧外壁开有环形插槽，环形插槽内壁滑动连接有导向套筒，导...

本实用新型涉及水体采样，具体涉及一种无人船用采样装置，包括船底和船侧壁，船底通过支撑杆与安装板固定，安装板上转动连接有转盘，船底上固定有第一电机，第一电机驱动轴通过第一转轴与转盘固定，转盘上均匀分布有放置槽，放置槽中放置有采样瓶，船侧壁...

本实用新型涉及流速流向检测装置，具体涉及一种用于检测水流流速及流向的装置，包括外壳和电池，外壳上分别转动连接有第一转轴、第二转轴，第一转轴、第二转轴的一端分别固定有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆上均固定有螺旋桨，第一转轴的另一端...

本发明涉及水体采样，具体涉及一种无人船用采样装置及其采样方法，包括船底和船侧壁，船底通过支撑杆与安装板固定，安装板上转动连接有转盘，船底上固定有第一电机，第一电机驱动轴通过第一转轴与转盘固定，转盘上均匀分布有放置槽，放置槽中放置有采样瓶...

本发明涉及流速流向检测装置，具体涉及一种用于检测水流流速及流向的装置，包括外壳和电池，外壳上分别转动连接有第一转轴、第二转轴，第一转轴、第二转轴的一端分别固定有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆上均固定有螺旋桨，第一转轴的另一端固定...

本实用新型公开了一种无人船换向机构，属于无人船领域。一种无人船换向机构，包括：动力输入轴，所述动力输入轴的末端套装有主动锥齿轮；同轴布置的第一齿轮轴与第二齿轮轴，以所述动力输入轴为中心对称布置，且均垂直于所述动力输入轴；第一锥齿轮与第二...

本实用新型公开一种无人船避障系统，包括船上控制系统与地面控制系统，所述船上控制系统包括电源系统、动力系统、第一通信系统与障碍物检测系统。地面控制系统包括第二通信系统和PC/移动设备，PC/移动设备包括地面决策系统、地面数据处理系统和地面...

本申请涉及水上无人船领域，尤其涉及一种无人船控制系统及无人船。针对现有的无人船或探鱼系统中，探鱼器探鱼后，将得到鱼群数据进行处理后，探鱼器采用的数据传输协议与主控制单元采用的数据传输协议不一样，导致探鱼器与主控制单元之间数据无法进行传输...

本实用新型公开了一种卷绕轮及卷绕采水装置，属于水质采样技术领域。所述卷绕轮包括安装通孔和中空通道，所述安装通孔位于所述卷绕轮的中心轴线上，所述中空通道位于所述卷绕轮的内部，且所述中空通道的一端与所述安装通孔连通，另一端延伸至所述卷绕轮的...

本实用新型公开了一种水质在线监测无人船，属于无人船技术领域。包括船体，还包括用户终端、以及均与电源系统连接的锚机、动力系统、主控制系统、NB‑IoT通信系统和水质在线检测系统，所述锚机设置在所述船体上且与所述主控制系统连接，所述动力系统...

本实用新型公开了一种无人船用螺旋桨保护装置，属于无人船技术领域。它包括罩盖侧板，所述罩盖侧板固定安装在无人船底板上，且螺旋桨位于所述罩盖侧板的内侧，所述罩盖侧板与所述无人船底板限定出进水口、出水口和水通道，所述进水口处和所述出水口处均安...

本发明公开了一种智能打窝船及打窝方法，属于钓鱼用品技术领域。针对现有打窝船无法自动、准确的找到打窝点的问题，本发明提供了一种智能打窝船。其包括终端、通讯模块、主控制模块、探鱼模块和打窝模块。所述终端内置专家库，所述终端和所述主控制模块通...

本实用新型公开了一种水底成像无人船控制系统，属于水底探测技术领域。它包括船体、地面显示系统、GPS/北斗卫星定位系统、电子罗盘、陀螺仪和加速度计，以及均与电池连接的主控制单元、通讯系统、动力系统和侧扫声呐探测系统，所述通信系统、所述动力...

本实用新型公开了一种采水装置，属于水质采样技术领域。它包括泵、采水软管、驱动装置、旋转接头和卷绕轮，所述驱动装置与所述卷绕轮连接，所述卷绕轮内设中空通道，所述采水软管环绕在所述卷绕轮上，且所述采水软管、所述中空通道、所述旋转接头和所述泵...

本实用新型公开了一种无人船启停开关装置，属于无人船技术领域。包括依次连接的脉冲信号电路、自稳电路和开关管控制电路，其中，无人船电源与自稳电路和开关管控制电路均连接，所述的脉冲信号电路包括干簧管S1和磁性钥匙，所述的干簧管S1与自稳电路连...

本申请涉及水上无人船领域，尤其涉及一种无人船控制系统及无人船。针对现有的无人船中，不同厂家的探鱼模块与主控制模块通信存在困难，探鱼模块和主控制模块无法兼容的问题，本申请提供一种无人船控制系统，本申请的无人船控制系统中包括协议转化模块，它...