一种具有避障功能的无人船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有避障功能的无人船，包括无人船本体，所述无人船本体一侧外壁设置有船头，船头底部内壁固定有安装杆，安装杆顶部外壁固定有避障雷达，船头两侧外壁分别固定有支杆，支杆一侧外壁开有环形插槽，环形插槽内壁滑动连接有导向套筒，导向套筒一侧外壁固定有安装框，安装框内壁转动连接有橡胶滑轮，支杆一侧外壁固定有弹簧，弹簧一侧外壁固定于导向套筒的一侧内壁上，船头底部内壁固定有控制面板。本实用新型专利技术橡胶滑轮的转动改变障碍物的移动方向，避免障碍物堆积到船头一侧影响无人船本体正常前进，同时导向套筒一侧连接的弹簧可以提高橡胶滑轮整体受到撞击后的稳定性，提高无人船本体在湍急的水流中的避障效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有避障功能的无人船


[0001]本技术涉及无人船
，尤其涉及一种具有避障功能的无人船。

技术介绍

[0002]无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，可在指定水域执行多种监测和打捞任务，特别是在某些航行环境较为复杂的水域，使用无人船执行任务，可在提高任务执行效率的同时避免工作人员自身置于险境。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN202120751097.5的专利，公开了一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，包括无人船，所述无人船前侧活动连接有齿轮块，所述齿轮块前侧固定连接有检测探头，所述无人船前侧固定连接有位于齿轮块右侧的伺服电机，但是上述技术方案由于仅通过检测探头对船头部位的障碍物进行检测，随后再根据障碍物的方位调整无人船的航行方位，但是当无人船在相对湍急的水流中执行任务时，水流中的障碍物由于移动速度较快会在无人船改变航线之前与船头发生碰撞，因此还存在无人船船头部位在湍急水流中避障效果不佳的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有避障功能的无人船。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有避障功能的无人船，包括无人船本体，所述无人船本体一侧外壁设置有船头，船头底部内壁固定有安装杆，安装杆顶部外壁固定有避障雷达，船头两侧外壁分别固定有支杆，支杆一侧外壁开有环形插槽，环形插槽内壁滑动连接有导向套筒，导向套筒一侧外壁固定有安装框，安装框内壁转动连接有橡胶滑轮，支杆一侧外壁固定有弹簧，弹簧一侧外壁固定于导向套筒的一侧内壁上。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述船头底部内壁固定有控制面板，无人船本体和避障雷达分别与控制面板电性连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述无人船本体两侧外壁分别固定有连接杆，连接杆一侧外壁固定有气垫板。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述支杆两侧外壁分别开有限位槽，安装框两侧外壁分别固定有限位杆，限位杆滑动连接于限位槽的内壁上。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述无人船本体两侧外壁分别设置有多个安装槽，船头一侧外壁设置有防撞头。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述无人船本体顶部外壁设置有信号传输天线，无人船本体顶部外壁固定有把手，信号传输天线与控制面板通讯连接。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述无人船本体底部内壁固定有蓄电池。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述蓄电池顶部外壁固定有固定杆，固定杆顶部外壁固定有光伏电板，光伏电板两侧外壁分别固定有固定片，固定片固定于无人船本体的顶部外壁上。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1.船头两侧倾斜的支杆会首先与快速漂来的障碍物发生碰撞，支杆与障碍物发生碰撞时可通过一端转动连接的橡胶滑轮抵消部分撞击力，同时通过橡胶滑轮的转动改变障碍物的移动方向，从而避免障碍物堆积到船头一侧影响无人船本体正常前进，同时导向套筒一侧连接的弹簧可以进一步抵消橡胶滑轮受到的撞击力，导向套筒可在环形插槽内壁随着弹簧的收缩和拉伸来回移动，从而提高橡胶滑轮整体受到撞击后的稳定性，提高无人船本体在湍急的水流中的避障效果。
[0016]2.气垫板可对无人船本体的两侧进行遮挡防护，同时提高无人船本体整体的浮力，从而提高无人船本体航行时的稳定性；导向套筒在环形插槽内壁通过弹簧的弹力来回滑动时，安装框两侧的限位杆也会在限位槽的内壁来回滑动，从而对导向套筒的移动进行导向。
[0017]3.光伏电板可通过阳光进行发电，并将电量储存在蓄电池内，同时光伏电板可对无人船本体顶部安装的设备进行遮挡防护，在为这些设备供电的同时，保护这些设备不受外部环境较大的干扰，提高了无人船本体整体的防护性能。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种具有避障功能的无人船的主视结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种具有避障功能的无人船的侧视结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种具有避障功能的无人船的支杆爆炸结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种具有避障功能的无人船的光伏电板结构示意图；
[0022]图5为本技术提出的一种具有避障功能的无人船的电路流程示意图。
[0023]图中：1
‑
无人船本体、2
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信号传输天线、3
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光伏电板、4
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控制面板、5
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避障雷达、6
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安装杆、7
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防撞头、8
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橡胶滑轮、9
‑
导向套筒、10
‑
支杆、11
‑
船头、12
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气垫板、13
‑
安装槽、14
‑
固定片、15
‑
连接杆、16
‑
环形插槽、17
‑
限位槽、18
‑
弹簧、19
‑
限位杆、20
‑
安装框、21
‑
固定杆、22
‑
蓄电池。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0025]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0026]实施例1
[0027]一种具有避障功能的无人船，如图1
‑
5所示，包括无人船本体1，所述无人船本体1一侧外壁设置有船头11，船头11底部内壁通过螺丝固定有安装杆6，安装杆6顶部外壁通过螺丝固定有避障雷达5，船头11两侧外壁分别通过螺丝固定有支杆10，支杆10一侧外壁开有环形插槽16，环形插槽16内壁滑动连接有导向套筒9，导向套筒9一侧外壁通过螺丝固定有
安装框20，安装框20内壁转动连接有橡胶滑轮8，支杆10一侧外壁固定有弹簧18，弹簧18一侧外壁固定于导向套筒9的一侧内壁上；船头11底部内壁通过螺丝固定有控制面板4，无人船本体1和避障雷达5分别与控制面板4电性连接，避障雷达5的型号为LR
‑
1006。
[0028]避障雷达5可对船头11周围的环境进行检测，当检测到船头11周围出现障碍物时，控制面板4会根据障碍物出现的方位控制无人船本体1进行避让，当无人船本体1在湍急的水流中行驶时，部分飘在水面上的障碍物会以较快的速度向船头11撞过去，此时船头11两侧倾斜的支杆10会首先与移动过来的障碍物发生碰撞，支杆10与障碍物发生碰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有避障功能的无人船，包括无人船本体(1)，其特征在于，所述无人船本体(1)一侧外壁设置有船头(11)，船头(11)底部内壁固定有安装杆(6)，安装杆(6)顶部外壁固定有避障雷达(5)，船头(11)两侧外壁分别固定有支杆(10)，支杆(10)一侧外壁开有环形插槽(16)，环形插槽(16)内壁滑动连接有导向套筒(9)，导向套筒(9)一侧外壁固定有安装框(20)，安装框(20)内壁转动连接有橡胶滑轮(8)，支杆(10)一侧外壁固定有弹簧(18)，弹簧(18)一侧外壁固定于导向套筒(9)的一侧内壁上。2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的无人船，其特征在于，所述船头(11)底部内壁固定有控制面板(4)，无人船本体(1)和避障雷达(5)分别与控制面板(4)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种具有避障功能的无人船，其特征在于，所述无人船本体(1)两侧外壁分别固定有连接杆(15)，连接杆(15)一侧外壁固定有气垫板(12)。4.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的无人船，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治洋，周培双，汤永报，
申请(专利权)人：安徽欣思创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：