本发明公开一种便携式绞线夹紧装置，包括底座、滑块；滑块滑动穿设于底座上，滑块上设有定位端和锁定部，定位端能够绕设绞线，并使绞线调转方向；锁定部能够将滑块锁定于底座的设定位置处，进而实现对绞线的夹紧。本发明将绞线穿过被夹紧物体的一侧，然后...

本发明公开了一种液晶显示器用环形膜精密贴合装置，包括贴膜机底座、液晶显示器吸合移动机构、CCD拍照定位机构、卷膜撕膜机构、CCD拍照吸膜检验机构、机械手贴膜机构。所述液晶显示器吸合移动机构主要用于吸合不同大小的液晶显示器，所述CCD拍照...

本发明涉及一种用于带式输送机的煤位控制装置，属于煤矿安全设备技术领域，解决了现有技术中带式输送机输煤时，煤料中大块异物剔除效果不理想，剔除效率低的问题。本发明包括监控单元、异物剔除单元和中央控制器；所述监控单元和异物剔除单元均架设在带式...

本发明提出了一种掺钴羟基氧化铁光芬顿自清洁膜及其制备方法与应用，属于环境功能材料制备技术领域。本发明用盐酸多巴胺对基底改性得到基底@PDA膜，之后用掺钴羟基氧化铁对所述基底@PDA膜进行改性，得到所述掺钴羟基氧化铁光芬顿自清洁膜。本发明...

本发明涉及钢板切割技术领域，具体的说是一种镀锌钢板切割工装，包括运送机构、切割机构、固定机构、磨边机构和触发机构，所述运送机构上固定连接有所述切割机构，所述切割机构上固定连接有所述固定机构，所述固定机构在所述运送机构上方，所述切割机构的...

本发明提供了一种踝关节康复机器人及控制方法，涉及机器人技术领域，机器人由机器人底座、六自由度机械臂、六维力传感器、足托、腿托和控制系统组成。本发明运用六自由度机械臂搭建踝关节康复机器人系统，通过标定末端足托，实现机器人转动中心与踝关节转...

本发明公开了一种基于压力处理的煤矸石识别分选装置，包括振动筛分装置、高压喷嘴装置、施压装置、CCD相机、分选机械手、物料传送装置、计算机、排队装置。所述振动筛分装置的另一侧有与振动筛分装置配合的物料传送装置，所述物料传送装置输入端安装有...

本技术提供一种水压缓冲限位装置，涉及消防设备技术领域，解决了现在当水压过大时，对消防水炮炮头会产生剧烈撞击，同时会出现水流乱溅的情况，同时水流经整流部件的水流汇集，水流的冲击力更加集中，不利于全面的进行喷洒的问题，包括连接件，所述连接件...

本技术公开了一种监测跨活断层深埋隧道模型试验衬砌位移的装置，包括隧道模型，还包括水平拼接且相互连通的活动侧箱体和固定侧箱体，隧道模型同时位于活动侧箱体和固定侧箱体内，在隧道模型的外部填充有围岩材料；水平位移测量组件通过水平位移测量线与隧...

本技术涉及倾斜厚煤层运输领域，具体涉及一种用于超长倾斜厚煤层工作面的升降式防卡刮板输送机，包括动力装置、升降松动溜槽、扭矩传感器、智能控制系统；所述动力装置包括电动机、变速箱、驱动齿轮、刮板链、刮板、机头部、机尾部；所述升降松动溜槽包括...

本发明公开了一种海域天然气水合物分解诱发海底滑坡的模拟预测系统，包括：数据采集模块，所述数据采集模块用于收集海域数据；天然气水合物分解模块，所述天然气水合物分解模块根据所述海域数据监测所述天然气水合物在海底环境中的分解；滑坡模拟模块，所...

本发明公开了一种矿井岩巷TBM随掘地震数据的快速地震反演方法，涉及矿井地震资料处理技术领域，首先根据真实速度模型进行正演计算，得到地震正演响应；其次构建地震全波形反演目标函数；然后关于速度求取偏导数，得到梯度更新的迭代公式，并在常规共轭...

本发明公开了一种具有真空隔热层的耐高温电子雷管，属于起爆器材技术领域，包括管壳，管壳包括隔热外壳以及设置在隔热外壳内部的隔热内壳，隔热外壳和隔热内壳之间开设有真空隔热层，管壳的内侧底部从下至上依次设置有耐高温炸药一次装药、耐高温炸药二次...

本发明公开了一种用于去除水体重金属离子的多酚类化合物的制备方法,属于煤矸石资源化利用和废水处理技术领域,本发明中，利用多酚类化合物单宁酸对煤矸石基沸石进行修饰，形成有机‑无机杂化材料，提高了煤矸石基沸石表面有机官能团密度，降低了其生物毒...

本技术公开了一种动载巷道围岩抗冲压结构，包括巷道，巷道顶部固定安装有钢支架层，钢支架层为U型，钢支架层顶部固定安装有支撑板层，支撑板层顶部为半圆形通槽板体，半圆形通槽板体内部固定连接有支撑架，支撑架在半圆形通槽板体内部与其内壁固定连接形...

本发明提供了一种分布式永磁八驱动电动单轨吊行驶控制方法，解决了现有单轨吊人员操控无法实现各驱动部的精准控制问题。该装置首先通过检测单元的车载传感器及车辆参数求出车辆的电机转速、最大需求功率及需求扭矩；检测单元通过CAN总线与控制处理单元...

本发明提供了应用于采矿运输的一种可控永磁悬浮托辊装置，本申请通过对矿山带式输送机托辊的轴肩进行悬浮，从而实现整体托辊的悬浮。将空心圆柱状磁铁一固定在托辊的两端，靠近托辊一端为S极，远离托辊一端为N极。在磁铁一下方设置悬浮装置，沿托辊方向...

本发明公开了一种合成气制烯烃催化剂及其制备方法和应用，合成气制烯烃催化剂，包括载体和负载在载体上的活性组分和改性组分，所述载体为生物炭‑黏土基复合载体，所述活性组分为铁，所述改性组分为镓或铟。本发明所述催化剂应用于催化合成气制烯烃反应中...

本发明涉及围岩施工技术领域，具体涉及一种硐室群模型试验装置及试验方法。本发明提供的一种硐室群模型试验装置，包括模型围岩结构、加载系统、冻融系统和数据采集系统；所述模型围岩结构包括顶部开口的箱体和设置于所述箱体内的模型围岩，所述模型围岩内...

本发明公开了用于爆炸事故救援及灭火的空地协同系统及使用方法，包括灭火无人机，设置有第一图像获取模块、灭火弹抛射器、无线电扩音装置、第一GPS定位系统、无线信号接收装置和第一控制模块，所述图像获取装置用于传递实时画面与图像的深度信息，所述...