【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人及视觉定位领域，特别是涉及液晶显示器用环形膜精密贴合装置。
技术介绍
1、液晶显示器用环形膜精密贴合装置是一种面向显示屏的玻璃盖板贴合装备，该装备能实现曲面玻璃盖板与保护膜、oca、ito film、sensor film等软性材料之间的全面贴合。液晶显示器传统贴膜是半自动贴膜机或者手工贴膜，贴膜效率低，贴膜精度低。
2、本专利技术提供了一种液晶显示器用环形膜精密贴合装置，本专利技术液晶显示器用环形膜精密贴合装置设计时使用了ccd视觉定位，采用2颗ccd相机进行定位，通过两边ccd相机拍照建立相关坐标系并标定贴合点，工控机系统依据两边产品位置误差，输出调整数值至运动控制卡；运动控制卡输出运动指令至上下料平台移动轴进行位置调整，机械手携带环形膜自动移载，至此完成产品自动定位。
3、本专利技术提供了一种液晶显示器用环形膜精密贴合装置解决了人工贴膜耗时费力且产品质量容易受人为因素的影响的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于液晶显示器传统贴膜是半自动贴膜机或者手工贴膜，导致了贴膜效率低和贴膜精度低，为此提供了一种能够实现高精度液晶显示器用环形膜精密贴合装置。
2、为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种液晶显示器用环形膜精密贴合装置，包括贴膜机底座、液晶显示器吸合移动机构、ccd拍照定位机构、卷膜撕膜机构、ccd拍照吸膜检验机构、机械手贴膜机构。所述液晶显示器吸合移动机构通过螺栓与贴膜机底座连接，所述液晶显示器c
3、优选的，所述液晶显示器吸合移动机构设有贴合板，所述贴合板设有4个进气口和电磁阀组，所述电磁阀组可以控制这4个进气口吸气形成负压使液晶显示器紧密贴合在贴合板上，以及电磁阀组可以控制不同数量的进气口吸气使贴合板分成4个不同大小的贴合区域。
4、优选的，所述ccd拍照定位机构包括x轴移动模组、电动滑台、ccd相机，所述电动滑台通过导轨滑块机构与x轴移动模组连接，所述ccd相机通过连接板与电动滑台连接，所述ccd拍照定位机构可以通过电动滑台实现z轴方向移动和通过x轴移动模组实现x轴方向的移动，所述ccd拍照定位机构可以向贴合板两端拍照，然后向plc发送一个坐标从而实现环形膜贴合位置定位。
5、优选的，所述卷膜撕膜机构包括放料机构、上撕膜机构、下收膜机构，所述放料机构设有磁粉制动器，所述磁粉制动器可以在撕去卷料上膜的过程提供阻力，使在撕去卷料膜的过程中卷料膜带拉紧，防止卷料膜带松垮。所述上撕膜机构设有光纤传感器，所述光纤传感器通过螺栓连接固定在卷膜撕膜装置外壳上，设置于卷料膜带中间，用于检测卷料膜带是否存在断裂以及检测放料机构是否还有物料。
6、优选的，所述的下收膜机构包括光纤传感器、撕膜平台、步进电机、气缸、转动轴。所述光纤传感器通过支架设置在撕膜平台前方，用于检测环形膜片是否被机械手贴膜机构拿走，所述步进电机可以控制下收膜机构的位移量，当环形膜片被机械手贴膜机构拿走后，步进电机控制下收膜机构收走一个环形膜片距离的膜片。所述气缸通过螺栓与转动轴连接，当气缸吸气时转动轴向上转动轻轻压住膜片给下收膜机构收膜过程提供摩擦力，使卷料膜带夹紧防收膜过程中打滑。
7、优选的，所述ccd拍照吸膜检验机构可以检验机械手贴膜机构的取膜下膜吸盘是否准确的吸合住环形膜，所述ccd拍照吸膜检验机构设有手动微调装置，所述手动微调装置主要用于调整ccd相机的位置，当从显示器观察到ccd相机拍照的图片出现位置上的误差时，可以暂停机器进行手动调整。
8、优选的，所述机械手贴膜机构设有机械手z轴模组，所述的一种机械手z轴模组包括气缸、升降底板、导轨滑块机构、进气口、取膜贴膜吸盘、滚筒，所述气缸通过电液比例阀进行控制，带动取膜贴膜吸盘和滚筒上下移动，所述升降底板设有导轨滑块机构可以使升降底板实现z轴方向的移动，所述进气口通过电磁阀控制进气口吸气形成负压，使取膜贴膜吸盘紧密吸合环形膜片。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
10、1)具有更高的贴合精度。
11、2)电磁阀组可以控制不同数量的进气口吸气使贴合板分成4个不同大小的贴合区域。
12、3)ccd拍照吸膜检验机构可以检验取膜下膜吸盘位置。
13、4)贴膜效率高。
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1.一种液晶显示器用环形膜精密贴合装置，包括贴膜机底座、液晶显示器吸合移动机构、CCD拍照定位机构、卷膜撕膜机构、CCD拍照吸膜检验机构、机械手贴膜机构。所述液晶显示器吸合移动机构通过螺栓与贴膜机底座连接，所述液晶显示器CCD拍照定位机构通过螺栓与贴膜机底座连接，所述卷膜撕膜机构通过螺栓与贴膜机底座连接，所述CCD拍照吸膜检验机构通过螺栓与贴膜机底座连接，所述机械手贴膜机构设有机械手Y轴支架，所述机械手Y轴支架通过螺栓与贴膜机底座连接。
2.根据权利要求书1所述的一种液晶显示器用环形膜精密贴合装置，所述液晶显示器吸合移动机构包括：Y轴直线模组，直线导轨，滑块，贴合板。其特征在于：所述Y轴直线模组通过螺栓与贴膜机底座固定连接，所述直线导轨通过螺栓与贴膜机底座固定连接，所述贴合板一端通过导轨滑块机构与Y轴直线模组活动连接，另一端通过滑块与直线导轨机构滑动连接。所述Y轴直线模组为主动给力端带动液晶显示器吸合移动机构移动，直线导轨滑块端为从动端跟随Y轴直线模组一端移动。
3.根据权利要求书2所述的一种液晶显示器吸合移动机构，所述的贴合板其特征在于：所述贴合板设有4
4.根据权利要求书1所述的一种液晶显示器用环形膜精密贴合装置，所述CCD拍照定位机构包括：门架形支架，X轴移动模组，电动滑台，CCD相机，显示器。其特征在于：所述门架形支架通过螺栓与贴膜机底座连接，所述X轴移动模组通过螺栓与门架形支架连接，所述电动滑台通过导轨滑块机构与X轴移动模组连接，所述CCD相机通过连接板与电动滑台连接。所述CCD拍照定位机构可以通过电动滑台实现Z轴方向移动和通过X轴移动模组实现X轴方向的移动。当液晶显示器紧密贴合在贴合板上时，CCD拍照定位机构先移动至靠近机械手贴膜机构一端的贴合板角落拍照，再移动至靠近CCD拍照定位机构一端的贴合板的角落拍照，然后向PLC发送一个坐标从而实现环形膜贴合位置定位。所述显示器可以实时观察CCD相机拍照的图像，从而可以检验贴膜是否出现误差。
5.根据权利要求书1所述的一种液晶显示器用环形膜精密贴合装置，所述卷膜撕膜机构包括：放料机构，上撕膜机构，下收膜机构。其特征在于：所述放料机构，上撕膜机构，下收膜机构通过螺栓固定在卷膜撕膜装置外壳上。所述放料机构设有磁粉制动器，所述磁粉制动器可以在撕去卷料上膜的过程提供阻力，使在撕去卷料膜的过程中卷料膜带拉紧，防止卷料膜带松垮。所述上撕膜机构包括：卷料棒，力矩电机，光纤传感器。所述卷料棒通过联轴器与力矩电机连接，所述光纤传感器通过螺栓连接固定在卷膜撕膜装置外壳上，设置于卷料膜带中间，用于检测卷料膜带是否存在断裂以及检测放料机构是否还有物料。
6.根据权利要求书5所述的一种卷膜撕膜机构，所述的下收膜机构包括：光纤传感器，撕膜平台，步进电机，气缸，转动轴。其特征在于：所述光纤传感器通过支架设置在撕膜平台前方，用于检测环形膜位置，一旦环形膜到达光纤传感器位置，光纤传感器就会给PLC发送信号驱动机械手装置把环形膜移动至撕膜端CCD装置。所述步进电机可以控制下收膜机构的位移量，当环形膜片被机械手贴膜机构拿走后，步进电机控制下收膜机构收走一个环形膜片距离的下膜片。所述气缸通过螺栓与转动轴连接，当气缸吸气时转动轴向上转动轻轻压住膜片给下收膜机构收膜过程提供摩擦力，使卷料膜带夹紧防收膜过程中打滑。
7.根据权利要求书1所述的一种液晶显示器用环形膜精密贴合装置，所述CCD拍照吸膜检验机构包括：CCD相机，环形光源支架，手动微调装置。其特征在于：所述CCD相机主要用于对环形光源支架拍照，可以实现检验机械手贴膜机构的取膜下膜吸盘是否准确的吸合住环形膜，所述手动微调装置主要用于调整CCD相机的位置，当从显示器观察CCD相机拍照的图像出现位置上的误差时，可以暂停机器进行手动调整。
8.根据权利要求书1所述的一种液晶显示器用环形膜精密贴合装置，所述机械手贴膜机构包括：机械手Y轴支架，机械手Y轴模组，导轨滑块机构，机械手X轴模组，机械手Z轴模组。其特征在于：所述机械手Y轴模组通过螺栓与机械手Y轴支架连接，所述机械手X轴模组通过导轨滑块机构与机械手Y轴模组活动连接，所述机械手Z轴模组通过导轨滑块机构与机械手X轴模组活动连接。
9.根据权利要求书8所述的机械手贴膜机构，所述的一种机械手Z轴模组包括：机械手Z轴立板，取膜贴膜机构，压合机构。其特征在于：所述机械手Z轴立板通过导轨滑块机构与机械手X轴模组连接，所述压合机构包括：气缸，升降底板，缓冲器，滚筒...
【技术特征摘要】
1.一种液晶显示器用环形膜精密贴合装置，包括贴膜机底座、液晶显示器吸合移动机构、ccd拍照定位机构、卷膜撕膜机构、ccd拍照吸膜检验机构、机械手贴膜机构。所述液晶显示器吸合移动机构通过螺栓与贴膜机底座连接，所述液晶显示器ccd拍照定位机构通过螺栓与贴膜机底座连接，所述卷膜撕膜机构通过螺栓与贴膜机底座连接，所述ccd拍照吸膜检验机构通过螺栓与贴膜机底座连接，所述机械手贴膜机构设有机械手y轴支架，所述机械手y轴支架通过螺栓与贴膜机底座连接。
2.根据权利要求书1所述的一种液晶显示器用环形膜精密贴合装置，所述液晶显示器吸合移动机构包括：y轴直线模组，直线导轨，滑块，贴合板。其特征在于：所述y轴直线模组通过螺栓与贴膜机底座固定连接，所述直线导轨通过螺栓与贴膜机底座固定连接，所述贴合板一端通过导轨滑块机构与y轴直线模组活动连接，另一端通过滑块与直线导轨机构滑动连接。所述y轴直线模组为主动给力端带动液晶显示器吸合移动机构移动，直线导轨滑块端为从动端跟随y轴直线模组一端移动。
3.根据权利要求书2所述的一种液晶显示器吸合移动机构，所述的贴合板其特征在于：所述贴合板设有4个进气口和电磁阀组，所述电磁阀组可以控制这4个进气口吸气形成负压使液晶显示器紧密贴合在贴合板上，以及电磁阀组可以控制不同数量的进气口吸气使贴合板分成4个不同大小的贴合区域。
4.根据权利要求书1所述的一种液晶显示器用环形膜精密贴合装置，所述ccd拍照定位机构包括：门架形支架，x轴移动模组，电动滑台，ccd相机，显示器。其特征在于：所述门架形支架通过螺栓与贴膜机底座连接，所述x轴移动模组通过螺栓与门架形支架连接，所述电动滑台通过导轨滑块机构与x轴移动模组连接，所述ccd相机通过连接板与电动滑台连接。所述ccd拍照定位机构可以通过电动滑台实现z轴方向移动和通过x轴移动模组实现x轴方向的移动。当液晶显示器紧密贴合在贴合板上时，ccd拍照定位机构先移动至靠近机械手贴膜机构一端的贴合板角落拍照，再移动至靠近ccd拍照定位机构一端的贴合板的角落拍照，然后向plc发送一个坐标从而实现环形膜贴合位置定位。所述显示器可以实时观察ccd相机拍照的图像，从而可以检验贴膜是否出现误差。
5.根据权利要求书1所述的一种液晶显示器用环形膜精密贴合装置，所述卷膜撕膜机构包括：放料机构，上撕膜机构，下收膜机构。其特征在于：所述放料机构，上撕膜机构，下收膜机构通过螺栓固定在卷膜撕膜装置外壳上。所述放料机构设有磁粉制动器，所述磁粉制动器可以在撕去卷料上膜的过程提供阻力，使...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兆国，庞海泉，弓惊宇，王宇杰，周杰，申雨萌，陈文龙，束文杰，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：
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