【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿安全设备，尤其涉及一种用于带式输送机的煤位控制装置。
技术介绍
1、在煤炭开采生产中，带式输送机是主要的煤炭输送方式之一，控制带式输送机上的煤位(即煤料在输送带上的分布)对于带式输送机的安全运行至关重要。在带式输送机运煤时，由于煤料中存在的大块异物，会导致带式输送机中的输料带受力不均匀，导致输料带跑偏，影响带式输送机的正常运行，严重的甚至导致带式输送机的损坏以及引发安全事故。
2、现有技术一般通过人工手动剔除输料带上煤料中的大块异物，存在较大的安全隐患；或通过夹爪剔除大块异物，需要对大块异物在输料带上的位置进行精确定位，需要精确操作，操作过程复杂，而且上述两种方式剔除煤料中的大块异物时，容易遗漏，剔除效果不理想，而且剔除效率也较低。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种用于带式输送机的煤位控制装置，用以解决现有技术中带式输送机输煤时，煤料中大块异物剔除效果不理想，剔除效率低的问题。
2、本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
3、一种用于带式输送机的煤位控制装置，包括监控单元、异物剔除单元和中央控制器；所述监控单元和异物剔除单元均架设在带式输送机上，并均位于带式输送机的受料处的下游；所述监控单元和异物剔除单元沿着带式输送机的煤流方向依次设置；所述监控单元和异物剔除单元均与中央控制器连接。
4、进一步地，所述异物剔除单元包括支撑框架和安装在支撑框架上的升降机构、铲斗机构以及卸料槽；所述支撑框
5、进一步地，所述铲斗机构与支撑框架滑动连接；所述升降机构与铲斗机构连接。
6、进一步地，所述升降机构包括第一驱动电机、第一减速机、传动轴、升降丝杠和升降平台；所述第一驱动电机、第一减速机、传动轴和升降丝杠依次连接。
7、进一步地，所述铲斗机构包括导轨、滑座、铲斗、第一液压杆、直齿条、第二驱动电机、第二减速机和驱动齿轮。
8、进一步地，所述导轨固定安装在升降平台上；所述滑座与导轨滑动连接；所述铲斗与滑座铰接；所述第一液压杆的一端与滑座铰接，另一端与铲斗铰接。
9、进一步地，所述铲斗包括产料部和收纳部。
10、进一步地，所述产料部和收纳部均为镂空结构。
11、进一步地，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与中央控制器连接。
12、进一步地，所述第一液压杆与中央控制器连接。
13、本专利技术技术方案至少能够实现以下效果之一：
14、(1)本专利技术通过一种用于带式输送机的煤位控制装置，包括监控单元、异物剔除单元和中央控制器；所述监控单元和异物剔除单元均架设在带式输送机上，并均位于带式输送机的受料处的下游；所述监控单元和异物剔除单元沿着带式输送机的煤流方向依次设置；所述监控单元和异物剔除单元均与中央控制器连接；本专利技术设通过监控单元获取对应位置的煤位图像数据，并将获取的煤位图像数据传输给中央控制器，通过中央控制器处理并分析煤位图像数据，根据分析结果控制异物剔除单元执行相应动作，实现所述煤位控制装置自动剔除带式输送机上煤料中的大块异物，避人工操作时产生安全事故，提高了带式输送机运行的安全性，同时不易遗漏大块异物，提高了大块异物剔除效率和剔除效果。
15、(2)本专利技术还通过铲斗机构，所述铲斗机构包括导轨、滑座、铲斗、第一液压杆、直齿条、第二驱动电机、第二减速机和驱动齿轮；所述导轨固定安装在升降平台上，且所述导轨的长度方向与带式输送机煤流方向平行；所述导轨设置两个，两个所述导轨平行设置；所述滑座架设在两个所述导轨上，并与导轨滑动连接；所述铲斗与滑座铰接；所述第一液压杆的一端与滑座铰接，另一端与铲斗铰接；所述第一液压杆与中央控制器连接，通过中央控制器控制第一液压杆伸缩，进而驱动铲斗旋转，从而控制铲斗完成铲取大块异物以及卸载大块异物的动作，无需根据大块异物位于输料带上的位置精确定位铲斗的具体位置，剔除过程中不会遗漏大块物料，并且控制过程相较于抓手更方便简单。
16、(3)本专利技术还通过设置平煤单元，所述平煤单元架设在带式输送机上，并位于异物剔除单元的下游；所述平煤单元与中央控制器连接，所述中央控制器用于处理并分析煤位图像数据，并根据分析结果控制平煤单元对带式输送机中输料带上分布不均匀的煤料进行推平，使煤料在带式输送机中输料带上均匀分布，从而使输料带受力均匀，防止输料带跑偏，降低了带式输送机的损坏率，保障了带式输送机长时间安全稳定运行。
17、(4)本专利技术还通过设置平煤机构，所述平煤机构还包括设置在平煤板上的两块聚拢板；两块所述聚拢板可滑动的安装在平煤板上，并且可以伸出平煤板的两侧，所述聚拢板用于对输料带上的煤料进行聚拢，使煤料向煤流的中间聚拢，避免煤流两侧的煤料分布不均，从而进一步避免输料带受力不均匀，能够进一步防止输料带跑偏；另外，所述聚拢板能够伸出平煤板的两侧延长平煤板的长度，从而可以使平煤机构适应带式输送机不同的输煤量，即所述平煤机构能够适应不同宽度的煤流，提高所述平煤机构的适应性。
18、(5)本专利技术还通过设置角度调节组件，所述角度调节组件包括柔性弹簧和角度调节器，所述柔性弹簧的一端与平煤板铰接，另一端与角度调节器固定连接，所述柔性弹簧对平煤板提供柔性连接，可以使平煤板在与输料带上的煤料接触时能够使平煤板微动转动，也就是说，所述平煤板可以自动根据平煤板前堆积煤料量调节倾斜角度，既能保证平煤板的煤料推平效果，也能方便煤料通过平煤板，避免在平煤板前堆积大量煤料而影响煤料推平效果；所述角度调节器安装在支撑架上与平煤板连接的连接端，所述角度调节器用于调节平煤板的倾斜角度，即使平煤板沿着输料带上煤料方向倾斜，从而可以使平煤板即能对输料带上的煤料进行推平，又能够方便煤料通过平煤板，避免平煤过程中，在平煤板前堆积大量煤料而影响煤料推平效果。
19、本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
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1.一种用于带式输送机的煤位控制装置，其特征在于，包括监控单元(1)、异物剔除单元(2)和中央控制器；所述监控单元(1)和异物剔除单元(2)均架设在带式输送机(100)上，并均位于带式输送机(100)的受料处的下游；所述监控单元(1)和异物剔除单元(2)沿着带式输送机(100)的煤流方向依次设置；所述监控单元(1)和异物剔除单元(2)均与中央控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机的煤位控制装置，其特征在于，所述异物剔除单元(2)包括支撑框架(21)和安装在支撑框架(21)上的升降机构(22)、铲斗机构(23)以及卸料槽(24)；所述支撑框架(21)架设在带式输送机(100)上；所述升降机构(22)、铲斗机构(23)和卸料槽(24)均位于带式输送机(100)的输料带上方。
3.根据权利要求2所述的一种用于带式输送机的煤位控制装置，其特征在于，所述铲斗机构(23)与支撑框架(21)滑动连接；所述升降机构(22)与铲斗机构(23)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于带式输送机的煤位控制装置，其特征在于，所述升降机构(22)包括第
5.根据权利要求4所述的一种用于带式输送机的煤位控制装置，其特征在于，所述铲斗机构(23)包括导轨(231)、滑座(232)、铲斗(233)、第一液压杆(234)、直齿条(235)、第二驱动电机(236)、第二减速机(237)和驱动齿轮(238)。
6.根据权利要求5所述的一种用于带式输送机的煤位控制装置，其特征在于，所述导轨(231)固定安装在升降平台(225)上；所述滑座(232)与导轨(231)滑动连接；所述铲斗(233)与滑座(232)铰接；所述第一液压杆(234)的一端与滑座(232)铰接，另一端与铲斗(233)铰接。
7.根据权利要求6所述的一种用于带式输送机的煤位控制装置，其特征在于，所述铲斗(233)包括产料部(2331)和收纳部(2332)。
8.根据权利要求7所述的一种用于带式输送机的煤位控制装置，其特征在于，所述产料部(2331)和收纳部(2332)均为镂空结构。
9.根据权利要求8所述的一种用于带式输送机的煤位控制装置，其特征在于，所述第一驱动电机(221)和第二驱动电机(236)均与中央控制器连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于带式输送机的煤位控制装置，其特征在于，所述第一液压杆(234)与中央控制器连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于带式输送机的煤位控制装置，其特征在于，包括监控单元(1)、异物剔除单元(2)和中央控制器；所述监控单元(1)和异物剔除单元(2)均架设在带式输送机(100)上，并均位于带式输送机(100)的受料处的下游；所述监控单元(1)和异物剔除单元(2)沿着带式输送机(100)的煤流方向依次设置；所述监控单元(1)和异物剔除单元(2)均与中央控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机的煤位控制装置，其特征在于，所述异物剔除单元(2)包括支撑框架(21)和安装在支撑框架(21)上的升降机构(22)、铲斗机构(23)以及卸料槽(24)；所述支撑框架(21)架设在带式输送机(100)上；所述升降机构(22)、铲斗机构(23)和卸料槽(24)均位于带式输送机(100)的输料带上方。
3.根据权利要求2所述的一种用于带式输送机的煤位控制装置，其特征在于，所述铲斗机构(23)与支撑框架(21)滑动连接；所述升降机构(22)与铲斗机构(23)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于带式输送机的煤位控制装置，其特征在于，所述升降机构(22)包括第一驱动电机(221)、第一减速机(222)、传动轴(223)、升降丝杠(224)和升降平台(225)；所述第一驱动电机(221)、第一减速机(222)、传动轴(223...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕文想，沈刚，朱真才，郭永存，费树辉，刘晓明，刘璟程，席寅虎，汪选要，胡海霞，王成，强持恒，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：
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