【技术实现步骤摘要】
本技术涉及倾斜厚煤层运输领域，具体涉及一种用于超长倾斜厚煤层工作面的升降式防卡刮板输送机。
技术介绍
1、在煤矿井下进行掘进作业和采煤作业时，要用刮板输送机输送岩石、矸石、原煤等物料，刮板输送机结构坚实，能经受住煤炭、矸石或其他物料的冲、撞、砸、压等外力作用，是现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备，急需研制超长距离、大运输量、复杂运输条件下的煤块快速运输装置。
2、中国专利cn201720220053.3公开了一种用于特厚煤层一次采全高的中部槽及刮板输送机，该装置仅解决了8.3～9.2m厚煤层一次采全高的运输问题，但是没有设计防卡煤装置，不能适用于倾斜厚煤层和超长工作面的开采工作。随着采煤作业的不断进行，刮板输送机也要不断加长，电动机的功率有限，单位时间运煤量也有限；同时，工作面长度增加，刮板机工作阻力也相应增大，可能会造成刮板机刮板链的疲劳损坏，刮板机寿命减少，刮板机效率与采煤机割煤效率相比严重偏低，导致大量煤块堆积无法运出，易造成刮板输送机卡煤现象，会导致刮板链卡死无法运行，甚至会造成电动机负荷烧坏或机尾拉翻造成人身事故。因此，急需研制一种能在超长倾斜厚煤层工作面的煤块安全高效运输装置，以解决上述技术，保证煤块的安全高效运输。
技术实现思路
1、针对现有不足，提供一种用于超长倾斜厚煤层工作面的升降式防卡刮板输送机，实现刮板输送机的智能、安全、高效，保障煤矿安全生产。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
3、本技术涉及倾斜厚煤层
4、进一步的，所述升降松动溜槽采用分段拼接的安装方式，可根据工作面的长度选取若干段升降松动溜槽进行拼接；且所述升降松动溜槽上设计有定位柱和定位孔，便于升降松动溜槽的安装。
5、进一步的，刮板输送机工作时，所述的机头部的电动机起主要牵引作用，所述机尾部的电动机辅助工作，增大了总输出功率，同时使刮板链受力更均匀，增大了刮板输送机的运载能力。
6、进一步的，所述智能控制系统可根据扭矩传感器智能调节刮板输送机的工作状态，当运煤量较大时，扭矩较大，智能控制系统控制变速箱使输出转速降低、扭矩增大，提高运载能力；当运煤量较小时，扭矩较小，智能控制系统控制变速箱使输出转速增大、扭矩减小，提高运输速度。
7、进一步的，当刮板输送机正常工作时，升降板上表面与运输溜槽的工作面在同一水平面上；当发生卡煤时，所述智能控制系统检测到扭矩急剧增大，判断遇到卡煤现象，智能控制系统发出指令控制液压电磁阀工作，进而控制液压支柱伸缩带动升降板进行往复升降，对煤块进行松动和破碎，有效解决卡煤现象；当智能控制系统检测到扭矩在阈值以内时，升降板停止升降并返回原来的水平面上，刮板输送机重新正常工作。
8、进一步的，所述升降松动溜槽底部设计有漏煤孔，升降板升起时掉落在升降液压舱内的煤块可从底部漏出，防止煤块堆积卡住升降板。
9、进一步的，所述升降板有限位设计，便于升降板和液压支柱的安装，防止升降板在升降过程中发生水平方向上的位移；同时所述升降板采用加强筋设计，提高了升降板的强度。
10、进一步的，所述液压油管采用串联的方式连接，可接入液压支架的供油系统进行供油，每段的液压电磁阀分别连接智能控制系统，可实现每段升降松动溜槽的独立控制。
11、本技术的有益效果：
12、(1)适用于超长工作面。随着采煤工作的进行，可不断对升降松动溜槽进行拼接加长，两部电动机协同工作，增大了总输出功率，同时使刮板链受力更均匀，增大了刮板输送机的运载能力，可适用于超长工作面的煤炭运输作业。
13、(2)适用于倾斜厚煤层。当工作面煤层较厚时,单位时间内采煤机割煤量增大，易出现卡煤现象，智能控制系统可控制刮板输送机的升降板进行往复升降，对煤块进行松动和破碎从而解决卡煤问题，以适应倾斜厚煤层复杂运输条件。
14、(3)实现运输过程的智能可控。扭矩传感器可实时监测变速箱输出轴上的扭矩大小来判断刮板输送机的工作状态，能够智能调节刮板输送机的转速，并在卡煤时通过升降板的往复升降对煤块进行松动和破碎，从而解决卡煤问题，实现运输过程的智能可控。
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1.一种用于超长倾斜厚煤层工作面的升降式防卡刮板输送机，其特征在于，包括动力装置(1)、升降松动溜槽(2)、扭矩传感器(3)、智能控制系统(4)；所述动力装置(1)包括电动机(1-1)、变速箱(1-2)、驱动齿轮(1-3)、刮板链(1-4)、刮板(1-5)、机头部(1-6)、机尾部(1-7)；所述升降松动溜槽(2)包括运输溜槽(2-1)、升降液压舱(2-2)、回链溜槽(2-3)；所述升降液压舱(2-2)包括液压缸筒(2-2a)、液压支柱(2-2b)、升降板(2-2c)、液压电磁阀(2-2d)、液压油管(2-2e)；所述机头部(1-6)和机尾部(1-7)通过若干升降松动溜槽(2)连接，构成升降式防卡刮板输送机；所述电动机(1-1)安装在机头部(1-6)和机尾部(1-7)的侧面，通过变速箱(1-2)与驱动齿轮(1-3)连接，所述刮板链(1-4)绕过驱动齿轮(1-3)作无级闭合循环运行，带动刮板(1-5)牵引煤块沿着运输溜槽(2-1)移动至机头部(1-6)卸载；所述扭矩传感器(3)安装在变速箱(1-2)的输出轴上，与智能控制系统(4)进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种
3.根据权利要求1所述的一种用于超长倾斜厚煤层工作面的升降式防卡刮板输送机，其特征在于，所述升降松动溜槽(2)的升降板(2-2c)可升降，当刮板输送机正常工作时，升降板(2-2c)上表面与运输溜槽(2-1)的工作面在同一水平面上；当发生卡煤时，所述智能控制系统(4)可通过扭矩传感器(3)检测到扭矩急剧增大判断发生卡煤，发出指令控制液压电磁阀(2-2d)工作，进而控制液压支柱(2-2b)伸缩带动升降板(2-2c)进行往复升降，对煤块进行松动和破碎，有效解决卡煤现象。
4.根据权利要求1所述的一种用于超长倾斜厚煤层工作面的升降式防卡刮板输送机，其特征在于，所述升降板(2-2c)有限位设计，便于升降板(2-2c)和液压支柱(2-2b)的安装，防止升降板(2-2c)在升降过程中发生水平方向上的位移；同时所述升降板(2-2c)采用加强筋设计，提高了升降板(2-2c)的强度。
5.根据权利要求1所述的一种用于超长倾斜厚煤层工作面的升降式防卡刮板输送机，其特征在于，所述升降松动溜槽(2)采用分段拼接的安装方式，可根据工作面的长度选取若干段升降松动溜槽(2)进行拼接；每段的液压电磁阀(2-2d)分别连接智能控制系统(4)，可实现每段升降松动溜槽(2)的独立控制。
6.根据权利要求1所述的一种用于超长倾斜厚煤层工作面的升降式防卡刮板输送机，其特征在于，所述升降松动溜槽(2)底部设计有漏煤孔，升降板(2-2c)升起时掉落在升降液压舱(2-2)内的煤块可从底部漏出，防止煤块堆积卡住升降板(2-2c)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于超长倾斜厚煤层工作面的升降式防卡刮板输送机，其特征在于，包括动力装置(1)、升降松动溜槽(2)、扭矩传感器(3)、智能控制系统(4)；所述动力装置(1)包括电动机(1-1)、变速箱(1-2)、驱动齿轮(1-3)、刮板链(1-4)、刮板(1-5)、机头部(1-6)、机尾部(1-7)；所述升降松动溜槽(2)包括运输溜槽(2-1)、升降液压舱(2-2)、回链溜槽(2-3)；所述升降液压舱(2-2)包括液压缸筒(2-2a)、液压支柱(2-2b)、升降板(2-2c)、液压电磁阀(2-2d)、液压油管(2-2e)；所述机头部(1-6)和机尾部(1-7)通过若干升降松动溜槽(2)连接，构成升降式防卡刮板输送机；所述电动机(1-1)安装在机头部(1-6)和机尾部(1-7)的侧面，通过变速箱(1-2)与驱动齿轮(1-3)连接，所述刮板链(1-4)绕过驱动齿轮(1-3)作无级闭合循环运行，带动刮板(1-5)牵引煤块沿着运输溜槽(2-1)移动至机头部(1-6)卸载；所述扭矩传感器(3)安装在变速箱(1-2)的输出轴上，与智能控制系统(4)进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于超长倾斜厚煤层工作面的升降式防卡刮板输送机，其特征在于，所述升降液压舱(2-2)位于升降松动溜槽(2)中部，且内部设计有液压油管(2-2e)；所述运输溜槽(2-1)位于升降液压舱(2-2)的上方；所述回链溜槽(2-3)位于升降液压舱(2-2)的下方；所述液压缸筒(2-2a)位于升降液压舱(2-2)底部，通过液压油管(2-2e)连接液压电磁阀(2-2d)；所述液压支柱(2-2b)安装在液压缸筒(2-2a)内；...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛权，孙建，胡东升，王浩，毛基腾，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：
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