一种能够防止漏煤的矿车，包括车体和车轮组件，车体的两侧部各滑动设置有一个导向板，当车体移动到装煤工位时，导向板能够向上移动，并且两个导向板位于车体上方的部分之间形成用于引导煤流的导向空间，在从上到下的方向上导向空间逐渐缩小；车体的两侧部...

一种基于粉尘防控记录的煤矿井下安全监控系统，包括：移动终端，一一对应地分配给井下人员携带，移动终端包括定位模块、标记模块和提示模块；无线通信子系统，用于构建井下无线通信网络，移动终端接入到井下无线通信网络中；视频监控子系统，用于拍摄井下...

本技术涉及蔬菜采摘清选技术领域，具体的公开了一种蔬菜采摘、清选一体化农机设备，包括连接架，连接架的左侧固定有承接架，承接架的左侧安装有收割头，连接架的相对侧安装有输送带，所述连接架底部安装有支撑框架，支撑框架的上表面设有往复清理机构，支...

本发明涉及新能源材料领域，公开了一种镍钴氢氧化物/碳复合电极材料的制备方法，包括以下步骤：S1，将碳纳米管加入到离子水中，均匀搅拌；S2，将氧化石墨烯加入到去离子水中；S3，称取的六水合硫酸镍和的七水合硫酸钴，以及尿素；S4，将S3中溶...

本发明涉及隧道工程岩爆等级分类方法领域，提供了一种考虑岩体质量和爆破损伤的岩爆等级分类方法及系统。该方法包括，采用应力解除法测量围岩的切向应力；在开挖线围岩处进行打孔，进行爆破后对围岩进行声波检测，测得孔内各个位置的声波纵向速度和未损伤...

本发明涉及一种微波致裂的增强方法及系统，包括以下步骤：制取黄铁矿物颗粒；打磨爆破孔内壁并清理，在清理完毕的爆破孔内壁喷涂耐高温粘合剂；将黄铁矿物颗粒均匀喷洒在爆破孔内壁上并压实；利用微波的热效应对爆破孔执行微波致裂。通过将黄铁矿物注入掌...

一种分拣机器人用三自由度自适应柔性抓手，包括气动抓取执行组件及多自由度运动组件，气动抓取执行组件包括多个环形阵列布置的抓取执行器；每个抓取执行器一端均分别通过支架臂连接至多自由度运动组件，另一端及该端朝向阵列中心的一侧分别设有气动吸附构...

本发明公开了一种基于联孔法的煤储层全孔径孔隙结构表征方法，包括：取同一样品进行低温二氧化碳实验、低温液氮吸附实验以及压汞实验并获取实验数据；对压汞实验数据进行压缩性校正后，选取与低温液氮吸附实验数据的衔接孔径；选取低温二氧化碳实验实验数...

本技术涉及水质检测技术领域，公开了用于毛细管电泳的进样系统及其水质离子检测装置。该进样系统包括样品试剂瓶和缓冲液试剂瓶。样品试剂瓶和缓冲液试剂瓶通过一个多通接头同时接入毛细管和废液瓶。废液瓶与多通接头的连接处设有电磁阀。各试剂瓶与多通接...

本技术涉及一种新型膨胀注浆锚杆，所述膨胀注浆锚杆包括：杆体、膨胀杆套、注浆孔、出浆孔、连通管和注浆通道；所述杆体上设有凸起结构为承载部分，在承载部分膨胀杆套上沿轴向开缝，开缝部位可随着膨胀杆套沿着杆体上移而张开；所述注浆孔设在杆体的底端...

本发明属于矿山设备领域，尤其是涉及一种土木工程用砂石智能筛分设备，包括工作台和震动组件，所述工作台上开设有矩形通槽，所述矩形通槽沿长度方向的两端侧壁上开设有凹槽，两个所述凹槽内滑动连接有筛板，所述工作台下方设有传送带，所述震动组件包括固...

本发明涉及采区充入充填物技术领域，具体的是一种煤矿井下注浆充填快速制浆装置及其方法，本发明包括搅拌罐，所述搅拌罐的顶部固定连接有进水管，进水管的上方通过法兰安装有垂直管，垂直管上设置有球形端部，垂直管上且位于球形端部上方设置有柱形扩展端...

本发明涉及隧道工程领域，提供了一种基于机器学习的隧道超挖风险评估方法及系统。该方法包括，基于获取的历史爆破设计参数、地质特性、过断层、隧道几何形状以及对应的历史超挖值，训练预测模型；在训练的过程中，采用被囊群优化算法，获取预测模型的最佳...

本技术公开了一种钻孔取芯机用连接管限位装置，包括底座、升降杆、电机、限制架、限制环和定位块，底座的顶部与升降杆的底部固定连接，电机活动连接于升降杆的表面，底座的顶部与限制架的底部固定连接，限制架的顶部与限制环的底部活动连接。本技术通过设...

本技术公开了一种声发射定位观测装置，包括声发射辅助壳体，所述声发射辅助壳体包括有构成圆筒腔的定位观测透明壳和声发射固定壳，在圆筒腔内放置试验件，并通过声发射辅助壳体内的上压头和下压头固定；声发射固定壳上安装声发射探针销，声发射探针销端部...

一种煤矿井下紧急避难系统，包括多个开设在巷道内壁上的避难硐，系统还包括通道构建装置，通道构建装置包括多个转动设置在巷道内壁上的承载板以及多个与承载板对应活动连接的隔离板，承载板与巷道内壁之间设置有用于推动承载板转动的直线驱动器，承载板的...

本发明涉及电机控制技术领域，具体是一种永磁同步电机无位置传感器控制的积分自适应观测器方法，本发明包括以下步骤：步骤1、以表贴式永磁同步电机为研究对象，选取两相静止坐标系下，定子电流的实际值与估计值之间的误差i为状态变量；步骤2、设计有限...

本发明涉及矿业工程技术领域，具体公开了用于煤矿井下的激光指向仪防偏装置，该用于煤矿井下的激光指向仪防偏装置，包括有框体，所述框体的顶部转动连接有转动丝杆一，所述转动丝杆一的一端贯穿升降块并与升降块螺纹连接，所述升降块转动连接有连接杆一，...

本发明公开了一种基于废电瓷的复合材料及其制备方法与应用，所述材料包括废电瓷、粉煤灰、钾源和氧化铝，以所述废电瓷、粉煤灰、钾源和氧化铝为100wt％计，其中，所述废电瓷重量为45wt％～80wt％，所述粉煤灰重量为5～40wt％，所述钾源...

本发明公开了一种荧光有机分子及其制备方法和应用，荧光有机分子的制备方法，包括以下步骤：S1，将4‑氨基四苯乙烯溶解于乙腈中，并加入三乙胺；S2，在剧烈搅拌下将0.2mol/L罗丹明B酰氯化合物的乙腈溶液逐滴加入上述溶液中，在室温下搅拌，...