本技术属于岩土工程领域，公开了一种岩土工程支护电磁型测力锚索，包括：内锚头(1)、锚索体(2)、锚索芯(3)、开槽口(4)、铝圈(5)、锚索芯截面(6)、外锚头(7)、锚索(8)、岩体(9)、电极元件(10)、电线(11)、电磁波测量仪...

本发明涉及家庭安防监测技术领域，公开一种智能家庭安防监测系统及其监测云台，监测系统包括云台摄像机、物联网服务平台、执行器模块，云台摄像机包括传感器模块和WiFi模块，云台摄像机内固定设有云台控制模块，云台控制模块与传感器模块、WiFi模...

本技术公开了一种基于煤矿巷道用防止外露的锚杆，本技术涉及锚杆技术领域，包括支撑杆以及支撑杆底部固接的支撑盘，支撑盘的顶面开设有安装槽，安装槽内部安装有固定组件，支撑杆的表面均等距安装有干燥组件，干燥组件包括第一支撑环、第二支撑环和活性炭...

本发明公开了一种基于球磨改性粉煤灰钝化土壤重金属的混悬药剂的制备方法，包括以下步骤：将粉煤灰过筛去除较大颗粒，烘干至恒重；将烘干后的粉煤灰、生石灰、磷酸二氢钾混匀；将混匀的固体与洁净水混匀；将固液混合物转移至球磨机中，按照球磨转速为30...

本发明属于瓦斯巡检技术领域，且公开了一种基于惯性导航系统的巷道瓦斯巡检装置，包括巡检主体，巡检主体的内部安装有行进机构，巡检主体的顶端固定有惯性导航机构，巡检主体的侧壁固定有探照灯，探照灯设置有两组关于巡检主体的中轴线呈对称分布，巡检主...

本发明涉及不安全行为评估技术领域，提供了基于结构方程模型的不安全行为评估方法，包括如下步骤：步骤一，分析影响因素，步骤二，提出假设，步骤三，划分指标，步骤四，问卷调查，步骤五，数据预处理，步骤六，信效度检验，步骤七，构建结构方程模型，步...

本技术公开了一种多维调节的机器人卡爪结构，属于机器人卡爪技术领域，包括连接座和三组调节式手指组件，所述连接座上安装有用于带动分别位于连接座两端的两组调节式手指组件同步转动的同步调节组件，且这两组调节式手指组件的转动方向相反；所述调节式手...

本发明提供一种钻井法凿井更换滚刀时机评估方法，包括如下步骤：步骤1，基于现场地质勘探结果计算岩石磨蚀性，步骤2，分析出渣口岩渣颗粒几何参数，步骤3，将滚刀磨耗程度分级并建立磨损指标，步骤4，量化岩渣参数与滚刀磨损指标间的相关性，步骤5，...

本技术公开了一种注浆式锚杆，具体涉及锚杆技术领域，包括锚杆杆体，所述锚杆杆体外部开设有主槽，所述锚杆杆体内部开设有副槽，所述锚杆杆体外部安装有锚杆组件；注浆管，所述注浆管设置在锚杆杆体的内部，所述注浆管外部安装有定位组件，所述注浆管通过...

本发明公开了采空区瓦斯抽采支口按需关闭装置及方法，通过在抽采分支管内粘附气囊，气囊与充气管路连接，当抽采总管内瓦斯浓度小于预定值时，抽采总管外连接的瓦斯浓度传感器通过信号线反馈给控制单元，控制单元将气动阀打开，氮气瓶给气囊充气，气囊膨胀...

本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种全自动全截面水磨钻孔式硬岩隧道掘进机，包括车体、中心裂岩出料机构、多自由度液压伸缩变径机构、水磨钻挖机构以及接料输料一体机构，所述多自由度液压伸缩变径机构安装在车体的前端上部，所述中心裂岩出料机构...

本发明涉及煤矸分离技术领域，具体说是一种选矸机器人时空特征融合的煤矸定位装置及定位方法，包括主体架、对称安装在主体架底部并用于其移动的移动轮以及固定安装在主体架上端的皮带输送机，所述的主体架一侧上端固定连接有“m”型架板，“m”型架板远...

本发明涉及锂电池健康状态估算技术领域，提供了一种基于LAO‑XGBoost的锂电池SOH预测方法，包括：对电池实验数据进行分析，从恒流恒压充放电片段以及恒流放电片段提取出四组特征值，使用Spearman相关系数检验特征值与电池退化之间的...

本发明公开了一种煤炭开采用智能化降尘装置，涉及矿采降尘技术领域，包括带轮底座，所述带轮底座上设置有储水箱和雾炮主体，所述雾炮主体的内部固定安装有风机，还包括可调节雾化组件以及进气检测组件；所述可调节雾化组件设置在雾炮主体的端部；所述进气...

本发明涉及一种基于NB‑IOT技术的高血压病人健康状况监测系统，包括系统终端模块，具体由温度传感器，血压传感器，GPS定位模块，心率传感器，加速度传感器，蜂鸣器报警模块和通信模块部分组成；移动终端的APP在数据异常时通过蜂鸣器报警，与此...

本发明提出一种基于文丘里效应的负压抽吸除尘装置，属于煤矿除尘领域。解决了目前适用于煤矿除尘领域是除尘装置还存在设备体积与质量过大、挪移困难、噪音大和日常维护成本高等问题。它包括箱体、水动力风扇、文丘里管、除泥组件、对旋风机、过滤舱和水箱...

本发明公开了具有紫外线屏蔽功能的复合吸波材料及其制备方法，复合材料制备的方法步骤如下：S1：将锌源、钛源和尿素于水中进行反应，反应后经冷却、离心、洗涤和干燥后得锌钛双金属氢氧化物Zn/Ti‑LDH；S2：将S1的Zn/Ti‑LDH分散于...

本发明公开了基于布谷鸟优化算法的直线旋转永磁电机参数辨识方法，涉及电机参数识别技术领域。具体在同步旋转坐标系下建立直线旋转永磁电机的参数辨识模型；采用混沌映射初始化布谷鸟优化算法的参数和种群，并采用Levy飞行更新巢穴的位置；获取布谷鸟...

本发明涉及火灾报警技术领域，尤其是一种基于NB‑i ot技术的地下车库新能源汽车火灾报警系统，包括终端监测设备，终端监测设备由数字温度传感器，烟雾传感器，定位模块，按键电路，电源模块，光电式传感器模块，火焰探测器模块，蜂鸣器报警模块，监...

本技术公开了一种调节式机器人框架，属于机器人框架技术领域，包括两组调解式侧支撑组件和位于两组调解式侧支撑组件之间的一组调节式底座；所述调解式侧支撑组件包括侧板和位置锁定组件，侧板与调节式底座转动连接，且侧板与调节式底座均通过位置锁定组件...