本发明涉及一种煤层群采动影响空间内瓦斯资源量计算范围确定方法，涉及采矿技术领域，具体包括：判断煤层群开采条件下任一块段煤层采动影响空间内瓦斯是否流通；若是，则累加每一煤层采动影响空间内瓦斯资源量计算范围并减去重叠区域瓦斯资源量计算范围，...

本公开涉及基于空间结构圆形描述符的爬壁机器人定位系统及方法。深度图像传感器(RGB‑D)相机输出深度图像；采集三维空间壁面点的三维点云数据；将爬壁机器人的外形轮廓共形映射到最小包围球(MBS)上。空间结构圆形描述符(SSCD)算法模块把...

本技术属于水循环装置技术领域，尤其涉及一种圆环状水循环装置，包括：旋转洒水管结构，旋转洒水管结构顶端固定连接有蓄电池，旋转洒水管结构中部外侧套设有圆环集水壳，旋转洒水管结构与圆环集水壳转动连接，旋转洒水管结构中部外侧固定连接有驱动结构，...

本技术涉及水华清理技术领域，特别涉及一种智慧型水上漂浮式水华处理装置。包括支撑板，所述支撑板顶部中心处设有平衡单元，所述平衡单元顶部中心处设有电路控制盒，所述电路控制盒四周侧壁上呈环形阵列分布有若干组水华处理单元；所述水华处理单元包括电...

本发明涉及类岩石材料技术领域，公开了一种陶粒‑石膏固废体系类岩相似材料及其制备方法和应用，陶粒‑石膏固废体系类岩相似材料由脱硫石膏、吸水陶粒、缓凝剂和水制备而成；脱硫石膏、吸水陶粒和缓凝剂的质量比为200～400：5～50：0.5～0....

本技术提出一种用于危化品运输车罐体电动卸载装置，该装置包括底座1、前封盖2、进液箱盖3、运输车筒体4、筒体固定板5、卸载出液口6、后封盖7、电动截止阀8、安装固定片9、防波板10、连接杆11、液体管道12、电动执行器13，其特征是液体管...

本发明公开了一种用于急倾斜煤层井下双路水力压裂装置及方法，涉及井下水力压裂技术领域。包括引导头，所述引导头的底端设置有定位部，所述定位部的中部设置有定位组件，所述定位部的底部设置有第一连接部，所述第一连接部的底端设置有第二连接部，该用于...

本发明提供一种支持消息分离的工业物联网网关实现方法及系统，该方法的步骤包括：接收发送端的消息，并对消息进行识别，识别所述消息为控制类消息或数据类消息；将所述消息传送到控制类处理信道或者数据类消息信道进行处理；所述控制类处理信道或者数据类...

本申请提出一种智能矿灯避灾系统，属于灾变发生后用于及时逃生的应急领域，为解决现有的矿灯功能单一的问题而设计，本申请设计的智能矿灯避灾系统集智能芯片气体检测、人员定位、地图导航系统、灯光信号、报警功能以及方向引导等各种功能结合于一体，通过...

本发明涉及一种球磨灰基钝化材料的集成制备装置，包括加料系统、球磨系统、洗涤离心系统、干燥系统；其中加料系统包括储料单元、进料管道；球磨系统与加料系统连接；所述球磨系统位于加料系统下方一定距离，利用重力实现加料；洗涤离心系统与球磨系统连接...

本发明公开一种掺杂纳米复合材料的合成装置及其方法，属于纳米材料技术领域，包括本体，本体的顶面设有第一进料口，本体内设有搅拌机构，搅拌机构包括转动连接在本体内的搅拌部，搅拌部传动连接有驱动部，驱动部位于本体的顶面，本体的顶面远离第一进料口...

本发明公开了一种消防机器人的多模式水炮喷水结构，属于消防水炮领域，一种消防机器人的多模式水炮喷水结构，它将水炮本体设置成炮筒段一、炮筒段二以及炮筒段三的三段式结构，使得其具备通过内向喷腔和斜喷孔一沿喷嘴部朝向的反向喷雾功能，即反向保护消...

本发明提供了一种矿用皮带托辊温度异常监测预警系统及方法，系统包括：托辊衬套空间、含有不同类型的温敏材料的温敏涂层、气体监测装置和预警平台，对托辊筒体与托辊中心轴之间的空间进行封装隔离形成托辊衬套空间，托辊衬套空间的两端具有多个气孔，温敏...

本发明涉及一种心律失常辨识方法，包含以下步骤：(1)采集心电图数据；(2)采用采用互补集合经验模态分解(Complementary EEMD)对ECG信号进行滤波；(3)联合R波处理法优选出主要特征数据P,Q,R,S,T；(4)采用留出...

一种开放型干式除尘装置，属于矿用粉尘治理装置制造技术领域。本发明解决了现有的干式除尘装置运输不便、滤筒易老化破裂、滤筒自清洁不彻底，人工清理不方便的问题。所述风口门和滤筒门上均为镂空结构，所述滤筒包括滤筒芯和布袋过滤层，滤筒芯由深褶结构...

本发明公开一种用于无煤柱孤岛工作面大采空区的防灭火方法，属于工作面防灭火领域；一种用于无煤柱孤岛工作面大采空区的防灭火方法包括：在工作面回采前，采用实时在线监测、定期人工检测以及气体样本色谱分析的方式对采空区CO浓度进行检测，来对潜在火...

本技术公开了一种SHPB实验混凝土块测试式样回收装置，涉及混凝土块测试技术领域，本装置回收箱采用金属材质制成，同时在上表面中心和侧面中心均开设有含有玻璃的观察窗，方便放置高速相机对实验进行拍摄观察，同时两个玻璃板面积小，价格低，即使被飞...

本发明公开了一种高温超导材料短样品的临界特性测试样品杆，包括套筒，套筒的底部可拆卸连接支撑机构，支撑机构置于制冷剂环境中时，并在待测超导材料短样品外部设置背景磁体，通过升降机构带动恒温罩下移形成待测超导材料短样品的测试腔室，通过加热器调...

本发明提供了一种实时测量矿井皮带温度的无线监测系统及方法，系统包括：多个智能无线采集仪，位于皮带巷内，并位于皮带上方，相邻的两个智能无线采集仪之间间隔一定距离；多个皮带局部温度监测模块，包括：位于皮带橡胶层内的导热树脂和位于皮带织物层内...

本技术公开了一种增强型钢管格栅混凝土支护结构，包括多榀钢管格栅拱架，所述钢管格栅拱架由多段格栅拱架节段通过接头拼装而成，所述格栅拱架节段包括一组外侧主肢钢管和一组内侧主肢钢管，位于同一平面上的外侧主肢钢管和内侧主肢钢管之间连接有腹板；位...