本实用新型提供一种用于矿井摄像头的清理机器人，涉及清理机器人领域。该用于矿井摄像头的清理机器人包括控制箱、固定箱、水泵、电动伸缩杆和用于对摄像头清理的清理机构，所述控制箱的底端外壁设置有驱动轮，所述固定箱固定连接在所述控制箱的顶端内壁，...

本实用新型公开了一种新型锚杆全长锚注装置，主要包括注浆套筒，锚杆体，止浆塞，密封垫圈，可动注浆头，托盘，紧固螺母，注浆孔。其结构特征在于：可动注浆头安装于注浆套筒的端头；注浆孔是注浆套筒侧面上的固有孔洞，位于注浆套筒的尾端；止浆塞套在注...

本实用新型公开了一种新型的电子信息自动化控制柜，涉及电气自动化技术领域，包括柜体，所述柜体一端沿中心线对称安装有两个合页，两个所述合页远离柜体的一端固定安装有柜门，所述柜门一端固定安装有把手，所述把手中部位置通过胶水粘贴有绝缘垫，所述柜...

本发明涉及一种锌钛复合金属氧化物的制备方法，采用电爆炸的手段，去除制备锌钛复合金属氧化物前驱体中的碳、氢等元素，并利用马弗炉进一步处理，可得到高纯度的锌钛复合金属氧化物。本发明与现有技术相比，其有益效果体现在：解决了传统合成锌钛复合金属...

本发明属于煤层开采导水裂隙带高度预测技术领域，公开了一种导水裂隙带高度预测方法、系统、设备及终端，导水裂隙带高度预测方法包括：进行原始数据的标准化处理；进行因子分析，并构建FA

本发明公开了一种煤矿井下轮履复合式巡检清障机器人，包括移动平台、回转装置、机身、左臂、右臂、夹持手爪、破碎剪和双目视觉系统。本发明的前驱动轮、支撑轮、后驱动轮通过浮动悬挂装置安装在车架上，可提高机器人对复杂地形环境的适应能力；左臂和右臂...

本发明涉及煤矸石分选技术领域，具体的说是一种基于太赫兹识别煤矸石物料分选装置，包括进料口、分选水箱、识别机构、洗刷机构、出水孔和存煤仓，所述分选水箱一端设置有进料口，所述进料口底部连接有洗刷机构，且所述进料口顶部一侧安装有一排出水孔，所...

本发明公开了一种用于矿井全景的识别方法以及识别系统，属于矿井全景识别领域。一种用于矿井全景的识别系统，包括：全景显示模块、身份模块、门禁模块、监控模块和识别模块；全景显示模块用于显示施工员和设备的工作状态和发出任务信息；身份模块用于记录...

本发明公开了一种低渗煤层注CO2驱替煤层气连续过程的模拟试验方法，包括气体吸附解吸模块、气体扩散渗流试验模块和煤体的体积应力应变测量模块；气体吸附解吸模块用于进行低渗煤层注CO2驱替煤层气过程中的气体吸附解吸试验；气体扩散渗流试验模块用...

本发明公开了一种低渗煤层注CO2驱替煤层气连续过程的模拟试验系统，包括：气体吸附解吸模块、气体扩散渗流试验模块和煤体的体积应力应变测量模块；气体吸附解吸模块具有并联的用于为整体系统供给氦气、甲烷和二氧化碳的三个气瓶；气体吸附解吸模块、气...

本实用新型公开了一种方便调节高度的煤矿安全支护杆，涉及煤矿安全技术领域。该方便调节高度的煤矿安全支护杆，包括底座，所述底座的顶部外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶部外壁固定连接有固定支护杆，所述固定支护杆的内壁活...

本实用新型公开了一种降低采煤塌陷坑边坡滑移程度的侧挡装置，涉及矿山环境工程技术领域，包括挡板，所述挡板设置在采煤塌陷坑内并与边坡相互贴合，所述挡板朝向采煤塌陷坑内的侧壁上均匀安装有竖直设置的工字钢，一个或多个所述工字钢上分别套设有滑动环...

本实用新型公开了一种重型卡车的制动辅助用气装置，主要由压力传感器，紧急储气筒，储气筒，单向电磁阀，以及电子控制单元(ECU)组成。干燥器与紧急储气筒相连，紧急储气筒与储气筒相连。第一压力传感器安装在紧急储气筒中，其信号端与电子控制单元(...

一种适用于煤矿软岩巷道的自钻式中空锚杆，通过在锚杆体内腔设置推进装置，推进装置中的螺旋杆从上端从锚杆体的中空腔体底部进入滑动段限位块之间的间隙，在带动滑动段向上推进的过程中，带动滑动段旋转，当滑动段上端棘轮上移至固定端下端内部与内齿轮咬...

本发明提供一种具有高安全性能的矿井升降设备，包括承载底板，承载底板底端设置有行走部和微调部，承载底板顶端设置有升降机构和防护壳，升降机构位于防护壳内部，升降机构顶部设置有顶升平台，顶升平台顶端设置有防护部，防护壳底端与承载底板顶端固定连...

本发明公开一种烟花生产用自动引线插装装置，插装装置包括操作台，所述操作台上滑动设有用于夹紧待插引线烟花的夹紧件，操作台上固定有用于驱动夹紧件滑动的第一驱动件，夹紧件之间设有位于操作台上滑动的盛放件，第一驱动件用于驱动盛放件滑动，盛放件上...

本发明提供了一种局部真空环境下基于内爆法的爆炸复合管制备方法，包括：由外至内将待复合管材1、待复合管材2、pvc管按顺序同轴设置；在pcv管中填充由雷管与炸药制成的药柱，构成待焊接管材的爆炸装置；利用密封条将待复合管材之间的间隙两端密封...

本发明提出一种水域油污回收处理无人船的结构设计及其使用方法，涉及多种水域油污的无人回收与储存等技术领域。其主要结构包括：浮力单元、回收调节张角控制单元、回收传送控制单元、回收处理与储存单元、电路能源组与视觉传导单元、动力及转向单元、动力...

本发明提供了一种基于指数型白化函数和灰色理论的矿井突水水源识别方法，包括如下步骤：首先确定灰色理论与水源判别的联系，然后采用指数型白化函数理论对原始数据建立隶属度函数，计算出各离子指标对应含水层类型的隶属度后，再求出每个实测水样指标对于...

本发明涉及煤炭防灭火技术应用领域，提供了一种弱电解质成胶的时间可控海藻酸钠凝胶泡沫及其制备方法。其特征是，包括0.2～0.8％的成胶基体，0.3％的发泡体系、0.05～0.2％的交联剂；所述成胶基体为褐藻类的天然多糖海藻酸钠；所述发泡体...