本发明公开一种机器人足部装置，涉及机器人足部结构技术领域，包括固定架、弹性件和蹄瓣，固定架包括若干竖直导轨，蹄瓣对应滑动设置在竖直导轨上；蹄瓣的下表面呈弧形，顶端与弹性件的一端连接，弹性件的另一端固定设置；固定架的底部还设置有能够刺入地...

一种基于洛阳铲的改进型土柱取样器，主体结构包括洛阳铲铲头，铲柄，钢绳，绞盘，底座，其特征在于：所述洛阳铲铲头装有钢片，所述洛阳铲铲柄内部装有弹簧，所述洛阳铲铲柄底部装有压力报警器，所述压力报警器用于判断土柱是否采集完成，所述钢片与铲头贴...

本实用新型涉及五金工件技术领域，具体是一种方便清理的五金工件打磨装置，包括打磨架，所述打磨台固定安装于打磨架内壁底部，所述打磨台顶部外壁固定安装有吸尘板，所述吸尘板一侧内壁开设有落灰口，所述吸尘板顶部外壁滑动连接有推尘板；本实用新型能够...

本发明涉及精煤灰分检测技术领域，具体是一种选煤厂精煤灰分在线检测成套装备，包括采集精煤的采样组件，采样组件的出料端布置有可将精煤粉碎至预定粒径的粉碎组件，经粉碎组件粉碎加工后的精煤进入定型组件，定型组件内布置有可将精煤加工定型成等厚的精...

本实用新型提供一种加筋土挡墙的施工结构，其结构包括：原有坡体、带铆钉形式双向土工格栅、回填土、预制混凝土面板，还包括型钢桩、冠梁，预制混凝土面板与带铆钉形式双向土工格栅利用所述预制混凝土面板穿孔中的拉筋带将两者进行连接，预制混凝土面板和...

本实用新型涉及护理药箱技术领域，公开了一种糖尿病护理药箱，包括箱体和箱盖，箱体一侧表面中部下部设置有凹槽，凹槽内侧设置有抽屉，抽屉另一侧表面设置有抽板，抽板一侧表面设置有螺纹孔洞，螺纹孔洞内侧设置有储存管，储存管一端表面内侧设置有填充层...

本实用新型涉及搅拌设备技术领域，尤其涉及一种搅拌设备，包括机体，机体中设置有：桁架、进料口和出料口，桁架固定连接于机体上，进料口和出料口均开设于机体上；电机和主动轴，电机固定安装于桁架上，主动轴转动安装于桁架上；第一搅拌叶和第二搅拌叶，...

本实用新型公开了一种实验室固废试件配比简易操作装置，包括箱体、固定块和第一电机，所述箱体的内壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有丝杠，所述箱体的内壁安装有固定块，所述箱体的正面安装有抽屉，所述电动伸缩杆的底部安装有保护壳。本实用...

本发明属于煤岩体力学实验技术领域，公开一种煤岩体力学实验的瓦斯密封装置，包括气体吸附模块和应力加载模块，所述应力加载模块包括外部压力架和压力罐，所述压力罐包括底座，所述底座上端面固定连接有筒壁，所述筒壁内腔底部固定连接有垫块二，所述垫块...

本发明涉及核聚变领域，具体的是一种适用于紧凑环注入装置中探测用往复式摆臂探针，包括动力驱动装置模块、动力传动装置模块、探针装置模块、承载平台模块和装置外壳，动力传动装置模块连接在动力驱动装置模块和探针装置模块之间，探针装置模块设置在承载...

本发明提供基于动态平均跳距和RANSAC优化的DV

本发明公开了一种矿用全工艺截割产尘模拟装置，属于粉尘治理领域。该装置包含有电机升降与截割部旋转平台，电机升降与截割部旋转平台下方设有主驱动电机，电机升降与截割部旋转平台上方安装有截割工艺旋转切换装置，截割工艺旋转切换装置上分别安装有悬臂...

本发明提供一种测量高浓度尾砂料浆塌落体形状的装置及方法，属于矿山充填测量技术领域。该装置包括底板、左半锥形筒、左密封垫、右半锥形筒、右密封垫、连接支脚、连接臂、螺栓、气动伸缩臂、立柱、横梁、进水管、水泵、进气管、气泵、支架、角度控制电机...

本实用新型提供一种3D打印机，包括支撑底座，支撑底座顶部的中部固定安装有支撑平台，支撑底座顶部的边侧固定安装有若干个支撑杆，若干个支撑杆的顶部均设有安装移动副，安装移动副的顶部通过第一液压杆与打印机支架的底部旋转连接，打印机支架的顶部设...

本申请公开了一种防干抗冻高粘接仿生水凝胶的制备方法，由接枝功能化聚丙烯酸以及掺杂有效防冻因子组合而成，接枝功能化聚丙烯酸选用左旋多巴和聚丙烯酸在EDC和NHS的催化下通过左旋多巴的

本实用新型涉及建筑垃圾处理技术领域，具体为一种建筑垃圾硬度分选装置，包括输送平台，所述输送平台的顶壁上活动安装有传送带一，所述输送平台的底端设置有用于驱动传送带一的传动组件，还包括：分选箱，所述分选箱固定安装在输送平台的顶壁上。本实用新...

本发明公开了一种适用于岩石循环加卸载残余应变模型建立方法，采用分级循环加卸载及长幅循环加卸载方式对岩石开展不同峰值应力下的循环加卸载单轴实验及三轴实验；按照Able黏壶进行数据改进，提取不同循环次数下单轴循环试验循环次数与残余应变的关系...

本实用新型公开了一种适用于端面磨平机的圆柱体试件固定装置，筒体轴向长度为130mm，内直径为54mm，侧面有沿着轴向的不超过筒壁厚度的切除处理，筒体轴向距离筒口50mm与100mm处分别开有限位孔各一个，且贯穿筒体上部，筒体侧边居中位置...

本发明涉及废弃矿井检测技术领域，具体的是一种废弃矿井内部水体检测的取样装置及其取样方法，包括固定架，固定架中部通过转轴转动安装有中心筒，一侧的转轴贯穿固定架固定安装有转把，中心筒上缠绕有钢绳，设置转动件与中心杆，将需要进行位置调节的取样...

本实用新型属于煤矿井下煤矸分选技术领域，具体涉及一种具备自清洁功能的防尘罩。本实用新型包括柱状的可供光线透过的透光体以及同轴的套设在透光体外柱面处的防护壳，所述防护壳上径向贯穿设置用于避让光线路径的透光孔；所述防护壳和/或透光体通过动力...