本发明提供一种煤矿井下传送带煤落收拣机器人。通过6自由度机械臂对传送带上掉落的煤进行收拣，避免装在传送带上的煤块散落在传送带的边缘地面。每次在进行拣取时机械臂都能够360度自由旋转，有效的将散落在传送带边缘的每块平整到传送带中间，避免传...

本发明专利公开了一种用于sub

本发明提供了一种具有增程功能的紧凑型液压伺服作动器，包括末端连接板、单轴力传感器、位移传感器、液压缸和增程铰链组，末端连接板通过单轴力传感器与液压缸的后端部固定连接，液压缸的顶面固定安装进出油阀块和电液伺服阀，液压缸的左侧面安装位移传感...

本发明公开了一种矿井隔热注浆材料及其制备方法，原料由110

本发明公开了一种智能化泡沫药剂加药装置，其涉及泡沫药剂加药技术领域，旨在解决现有的泡沫药剂加药装置智能化程度不高，不能根据现场火情的变换来实时的调节加药幅度，容易导致泡沫药剂出现浪费的问题，其技术方案要点包括储药罐，所述储药罐的底部出料...

本发明公开了一种电动汽车底盘集成系统，包括轮毂电机和电控空气悬架，所述电控空气悬架包括设于轮毂内侧的弹性件，弹性件一端与中支架活动连接，另一端与侧支架活动连接，所述侧支架与轮毂电机的后端盖连接，所述中支架一侧设有与其连接伸缩件，通过控制...

本发明公开了一种双能X射线的煤矸石分选装置，包括振筛机构、上料机构、破碎机构、识别输送机构和分选机构，解决了传统的利用X射线识别煤矸石的方式中，在煤料上料过程中，往往不能控制上料的粒度以及上料的体积，导致煤料在输送过程中容易出现叠压和堆...

发明提出一种基于多尺度注意力融合的轻量级单目深度预测方法，采用相对轻量级的主干网络完成单目深度预测任务。尝试将轻量级网络所产生的多层次特征与所提出的注意力机制模块结合，在速度有所提升的同时不损失精确度。首先利用主干网络生成多层次特征，将...

本发明涉及人工湿地领域，具体是一种回字型智能化组合式可变人工湿地模型，包括湿地单元体、储水池、管道、阀门、填料、滚珠丝杠；湿地单元体安装上接口和输送水管后可连接储水池和其他单元体；储水池用于引导污水流入湿地单元体内；阀门用于监测污水流量...

本发明公开了一种镍

本发明涉及一种可多角度喷射的喷丸处理装置，包括基座，在基座的顶部设有超声喷丸机，所述基座的顶部且位于超声喷丸机的边侧设有回收箱，所述回收箱顶部设有喷丸处理箱，所述喷丸处理箱内部设有喷丸平台，所述喷丸处理箱内顶壁设有第一伸缩杆，所述第一伸...

本发明设计一种基于机器视觉的三维坐标测量的实现方法，包括：由改进的yolov5模型实现对被测物体实时检测识别的算法；对双目相机实时画面进行预处理的算法；对处理过的图像使用改进AD

本发明涉及一种土壤检测技术领域，具体是一种快速便捷高效的土壤样品风干装置。包括筛土板、筛土板把手、筛土板放置平台、镂空长条盒子、连接结构、轨道、翻土耙子、抽屉式样品底盘、凹形出料口、样品底盘把手、样品底盘放置平台和支撑腿样品底盘共12个...

本发明涉及地应力测试技术领域，尤其涉及一种防止横向裂纹产生的水压致裂装置，包括测试岩层、封孔器、致裂液体管路和封孔液体管路，所述测试岩层上开设有用于容纳封孔器的测试钻孔，所述封孔器设置有两个，且两个封孔器之间固定连接有整体骨架钢管，所述...

本发明公开了一种融合可见光

本发明公开了一种基于透射式太赫兹时域光谱的煤矸识别系统及识别方法，属于太赫兹时域光谱技术领域，包括以下步骤：S1：将制备好的待测煤矸样品放置太赫兹时域光谱系统，采集样品的太赫兹时域光谱曲线；S2：利用快速傅里叶变换将所有样品的太赫兹时域...

本发明公开一种TBM连续掘进多条煤矿巷道施工方法，涉及煤矿巷道挖掘技术领域，包括以下步骤：利用TBM在煤矿的工作面内挖掘蛇形巷道，蛇形巷道包括瓦斯水害治理直巷道部与弧形连接巷道部，且蛇形巷道的首、尾处的瓦斯水害治理直巷道部均与采区系统巷...

本发明属于冶炼设备技术领域，提供一种制备中间合金的铝热反应炉，包括外壳，外壳内设置有反应容器和坩埚，反应容器与外壳之间设置有翻转部和滤渣部，坩埚与外壳之间设置有滑动部，滑动部用于将坩埚从外壳内滑出；炉门，炉门铰接在外壳的侧壁底部且靠近坩...

本发明公开了一种恒力矩十字滑块联轴器，包括：两个具有相互平行延伸的旋转轴线的连接槽盘和一个中央连接的孔盘；两个连接槽盘之一通过连接元件连接到孔盘；连接元件滑移的引导在连接槽盘的通孔中；具有弹性功能的弹性件作为提供与连接槽盘所带来力矩大小...

本发明属于煤炭分析技术领域，具体涉及一种煤炭浮沉试验装置、试验方法及煤炭筛分浮沉试验系统。本发明包括轴线倾斜或铅垂布置的浮沉罐，所述浮沉罐包括沿轴线方向由上至下依序布置的至少三层浮沉腔，每相邻两层浮沉腔之间通过调节门彼此分隔，且所述调节...