本发明公开一种无线传感器网络覆盖优化方法及系统，方法包括在监测区域内随机部署静态节点与动态节点，并确定所述静态节点组成的无线传感器网络中的各覆盖漏洞作为初始的麻雀种群；将所述麻雀种群中的个体划分为不同的非支配等级，并计算每个个体对应的拥...

本发明涉及一种模块化球形机器人，包括球壳，设置在该球壳内的机架，机架上设置有自重构机构，该自重构机构包括圆周均布的偶数个第一磁吸件，相邻两个第一磁吸件的朝外的极性相反；自重构机构还包括第二驱动机构，用于驱动多个第一磁吸件同步转动α度，α...

本发明涉及煤矿巷道顶板、隧道顶板等注浆技术领域，具体是一种顶板防脱落注浆管及应用方法，包括Ⅰ型管，Ⅱ型管，Ⅲ型管；所述Ⅰ型管头部为圆锥形，管身设有锚固爪及多个注浆孔，尾部设有内螺纹；所述Ⅱ型管头部设有外螺纹，尾部设有内螺纹；所述Ⅲ型管头...

本发明公开了一种基于改进YOLOv4的绝缘子缺陷目标检测方法，首先以轻量级模块Mobilenet

一种用于PP/PET带打包物料的气动摩擦熔接装置本发明公开了一种用于PP/PET带打包物料的气动摩擦熔接装置，其包括安装板、左压带机构、右压带机构、摩擦熔接机构等；压带机构包括压杆、顶体柱等，压杆由左侧的压带气缸带动，顶体柱由向下运动的...

本实用新型涉及汽车尾气排放检测技术领域，尤其是涉及一种燃油汽车尾气排放检测装置，包括显示箱体，所述箱体右端面铰接有开合门，所述箱体内部可拆卸连接有检测仪，所述检测仪左端面中部贯通连接有排气管，所述箱体上方设置有调节固定机构，通过在该装置...

本实用新型公开一种建筑施工用装配式围栏，属于建筑施工领域，装配式围栏包括：围栏立柱、底座、围栏立柱安装槽、辅助固定孔、辅助固定销、栏板、定位销、定位孔、固定锁扣、栏板安装槽、栏板辅助固定孔、把手、活动锁扣、弹簧、拨杆和弹簧孔。本实用新型...

本实用新型涉及岩体工程模拟实验技术领域，具体的公开了一种基于3D打印技术的动静载实验装置，包括底座，底座上侧放置有巷道模型，巷道模型左右两侧均平行设有侧板，巷道模型顶部水平设有顶板，侧板与巷道模型侧边之间均匀设有若干水平设置的液压杆，顶...

本发明涉及井下围岩检测和钻井设备技术领域，具体是一种井下光纤安装及注浆一体化装置，本发明用于解决现有的井下光纤安装装置在安装光纤过程中，一般需要预先打孔再进行辅助安装光纤，降低光纤安装效率，且不能通过光纤套管固定及保护相关结构的设计及组...

本发明涉及井下围岩检测和钻井设备技术领域，具体是一种井下光纤安装及注浆一体化装置，本发明用于解决现有的井下光纤安装装置在安装光纤过程中，一般需要预先打孔再进行辅助安装光纤，降低光纤安装效率，且不能通过光纤套管固定及保护相关结构的设计及组...

本申请公开了应用于环境微生物技术领域的一种筛选可降解有机硫的耐重金属硫酸盐还原菌的方法，本发明首先将冻干的煤泥加入无机盐培养液进行厌氧培养，并用过滤和抽滤方式获得细胞，使用无机盐培养基溶解细胞；将溶解的细胞和混合矿物粉末混合后进行厌氧培...

本申请公开了应用于环境微生物技术领域的一种筛选可降解有机硫的耐重金属硫酸盐还原菌的方法，本发明首先将冻干的煤泥加入无机盐培养液进行厌氧培养，并用过滤和抽滤方式获得细胞，使用无机盐培养基溶解细胞；将溶解的细胞和混合矿物粉末混合后进行厌氧培...

本发明涉及矿井运输领域，具体涉及矿井单轨吊运行过程全空间可视化监控与防摆稳固装置及操作方法，包括稳固隔离减震装置、载运乘车箱体、全空间可视化监控装置、顶板轨道、防摆连通螺纹杆。所述稳固隔离减震装置包括防偏弧形钢板、弹性减震器、运行吊轮，...

本发明涉及矿井运输领域，具体涉及矿井单轨吊运行过程全空间可视化监控与防摆稳固装置及操作方法，包括稳固隔离减震装置、载运乘车箱体、全空间可视化监控装置、顶板轨道、防摆连通螺纹杆。所述稳固隔离减震装置包括防偏弧形钢板、弹性减震器、运行吊轮，...

本发明公开了一种打包高度可调且能双向打包的全自动打包装置，包括双向打包机机架、双向打包机头行走装置、两组打包机头升降装置、两组打包机头安装组件、两组引带槽和两组平移穿剑机构。所述双向打包机机架上布置纵横两组双向打包机头行走装置，所述双向...

本发明公开了一种基于边缘信息引导的伪装目标检测方法，包括主干网络、边缘特征提取模块(EFE)、双分支特征增强模块(DBFE)以及上下文特征聚合模块(CFA)。主干网络提取输入伪装图像的多级特征f

本发明公开了一种隧道中基于可信度的数据安全传输方法及其应用，涉及数据传输技术领域，该方法包括当前节点根据要求确定其对下一节点所需信任度K；然后对当前节点后继传输方向上的所有邻节点进行当前信任度计算；判断所有当前信任度中是否存在大于等于K...

本发明涉及一种废弃橡胶偏高岭土水泥土的制备方法，提前配置NaOH溶液，将原状土经烘干和粉碎处理后，过2mm筛网，得到干土，称取2.5％干土质量的废弃橡胶颗粒和12％干土质量的水泥，将干土、废弃橡胶颗粒和水泥拌和均匀，然后按土的最优含水率...

本发明适用于混凝土室内试验技术领域，提供了防止轻集料上浮的轻集料混凝土模具及该混凝土制备方法；该混凝土模具由第一盖体、中部主体、第二盖体组成；第一盖体和第二盖体均可放置在中部主体内部，第一盖体和第二盖体面积均与中部主体内部横截面积相同。...

本发明一种用于铝热反应的电点火头，包括：外壳体，外壳体底端开设有两插口，两插口内壁均固接有金属板，外壳体中部外侧固定套设有连接环块，连接环块上安装有第一连接部，外壳体内壁开设有第一限位部；盖帽，盖帽套设在外壳体顶部，盖帽底端固接有第二连...