本发明设计一种基于改进mask

一种基于改进Deeplabv3+的红外图像语义分割算法，具体包括以下步骤：用红外相机采集图像并构建数据集；以DeepLabv3+为基准网络，经过主干网络的高级特征作为空洞卷积层输入，空洞卷积层输出后进行第一次上采样；经过第一次上采样的高...

本发明属于综掘工作面机电装备领域，公开一种混联式双臂钻锚机器人，包括：混联式钻锚系统、折叠式支护系统、动力系统、自主感知与运动系统；折叠式支护系统固定连接在自主感知与运动系统的前端，混联式钻锚系统设置有两组，位于折叠式支护系统的两侧，且...

本发明提供了应用于土壤修复领域的一种同步去除重金属和微塑料的土壤修复系统和方法，在现有修复技术基础上，通过合理运用多手段结合的联合修复手段，实现了对土壤中重金属和微塑料的同步净化，采用摇摆浮塑罐将土壤与水充分快速混合，高效制得土壤溶液，...

本发明公开了一种基于凸优化平滑DWA的运动规划方法，首先基于DWA算法在速度空间采集速度，通过这些速度模拟出在未来3秒内机器人运动轨迹；然后对运动轨迹进行航向角偏差、轨迹末端与终点的距离、轨迹与障碍物间的距离这几方面的评价，选出其中最优...

本说明书实施例公开了一种方面级情感分类方法、装置及设备。该方案可以包括：利用BERT模型接收目标业务处的待分类文本数据，输出第一特征向量数据；所述待分类文本数据是根据目标业务处的目标语句以及方面词生成的；利用双向长短期记忆网络模型接收所...

本发明公开了一种基于红外热成像的空预器积灰监测系统，包括：第一部分：图像采集模块，由安装在空预器一次风侧冷热两端的红外热像仪采集空预器冷、热端转子图像；第二部分：图像处理模块，与图像采集模块相连，包括二值处理模块、腐蚀处理模块、图像分割...

本发明公开了一种超声波强化双层微通道换热器，包含上下两层叠加的微换热器。在上层微通道中设置了阵列状菱形肋片，并在肋片上开设多道圆弧状槽，可实现气液分离，以增强其流动换热的效率。在下层微通道中设置了外层圆环类似镰刀状的肋片，当液体进入微通...

本发明公开一种用于电力设备安装调节装置，属于电力设备技术领域，包括控制壳体、承载机构、下滑块、推杆与上滑块；所述承载机构包括承载侧壁、调控板和固定机构，其中承载侧壁铰接在控制壳体的顶端、控制板与承载侧板滑动连接，用于放置电力设备；所述固...

本发明公开了一种用于抑灭乙醇火灾的高压细水雾复合添加剂，所述添加剂的质量分数的组成成分包括2％

本发明属于计算机视觉领域，提供了一种基于轻量化跨模态融合网络的RGB

本发明提供了一种基于关系图注意力网络的中文专利实体关系联合抽取方法，属于信息抽取领域，包括：S1构建中文专利语料集；S2构建关系线索词词典；S3结合S2计算得到关系注意力分数，构建基于关系图注意力网络的中文专利实体关系联合抽取模型，再输...

本发明涉及煤矿巷道、隧道等注浆技术领域，具体是一种端头锚固式注浆管及应用方法，包括多孔式锚固头，注浆管管体；所述多孔式锚固头设有锚固爪及多个注浆孔，尾部设有外螺纹；所述注浆管管体头部设有内螺纹；安装端头锚固式注浆管时，通过多孔式锚固头尾...

本发明公开了一种抑尘抑爆效果考察实验系统，涉及抑尘抑爆技术领域，解决了现有的抑尘抑爆实验装置功能单一、不完善，不能对后续降尘浓度和降尘效果进行测量和观察的问题。本发明包括混合段、整流段一、测量段一、喷雾降尘段、整流段二和测量段二，混合段...

本公开属于施工临时设施技术领域，公开一种土木工程施工防水围挡装置，装置包括围挡单元，缓冲单元和支撑单元，缓冲单元与支撑单元均安装在围挡单元上，所述围挡单元作为围挡的本体，对施工现场进行遮挡，缓冲单元对围挡单元进行保护，防止围挡单元因车辆...

本发明属于计算机视觉图像处理领域，提出了一种基于多尺度渐进交互和聚合交叉注意力特征的单目深度预测算法，包括以下步骤：在编码器中首先使用预训练后的ResNet

本发明公开了一种基于CEEMDAN和FastICA的非侵入式负荷分解方法，属于负荷监测技术领域，该方法包括：S1采集总负荷和各类单负荷有功功率并预处理；S2构建完全自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN)模型，对总负荷功率分解；S3...

本实用新型涉及一种矿用猴车的智能报警系统，包括重量传感器、热释红外传感器、信号接收器、电控箱，LED显示屏以及声光报警器，所述重量传感器和热释红外传感器均设有若干个，安装在猴车座椅处，所述重量传感器和热释红外传感器采集信息均由分布在猴车...

本实用新型涉及一种用于松软土质条件下防止滑坡的锚固装置，包括锚板，锚板与滑坡贴合，其中部开设有通孔；安装板位于锚板上方，且与锚板连接；锚固管，锚固管穿过通孔深入土内，其内设置有与安装板固定的锚固机构，锚固机构能够跟随安装板拉拔上移，使其...

本实用新型提供一种加强的U型钢混凝土支架支护结构，包括U型钢支架，加强钢板，混凝土，连接管，锚杆，U型钢支架开设有若干个注入孔，注入孔间距为200mm，加强钢板设置于U型钢支架的U型槽内，将U型钢支架分割为若干个区段，每个区段至少有2个...