本发明公开了一种姿态比对方法、估计方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取第一姿态和第二姿态之间的姿态度量；获取第一姿态对应图像的第一特征向量和第二姿态对应图像的第二特征向量；基于所述第一特征向量和所述第二特征向量，计算得到所述第一...

本发明属于计算机视觉领域，提供了结合全局和局部信息的双路特征提取网络框架，包括以下步骤：1)利用卷积神经网络(CNN)和Transformer提出了一种新的方法来并行处理凝视估计，由此产生的架构CTA

本发明公开了一种罐头生产线自动装箱装置，包括安装柜、伺服电机、直线模组、罐头输送带、包装箱输送带、吸盘，所述安装柜的上表面设有罐头输送带，所述罐头输送带上设有罐头、罐头导向杆、挡杆，所述罐头输送带的一侧设有第一限位气缸，所述第一限位气缸...

本发明公开一种动态温度辅助超声喷丸加工装置及方法，采用电磁感应加热装置对试样进行加热。装置包含电磁感应加热器、温度传感器、控制器、电源模块、超声振动装置和气缸夹紧装置。温度传感器对试样温度进行实时检测，并将数据传输给控制器，控制器根据试...

本发明公开了一种应用于破碎井壁修复的冻结帷幕施工装置及方法，涉及人工冻结工程技术领域。本发明包括：井壁，所述井壁的内壁上开设有卸压槽，所述井壁的内壁上开设有冻结孔，所述冻结孔的内部安装有冻结管组件；所述冻结管组件包括管壁，所述管壁的外侧...

本发明公开了一种可控多因素耦合的混凝土试件三轴渗流装置及试验方法，包括盐害侵蚀溶液制备系统、轴压加压系统、围压加压系统以及渗透压加压系统，盐害侵蚀溶液模拟装置供给单一或复合的盐害渗流液，然后通过轴压压力泵和围压压力泵，将预设的轴压和围压...

本发明提供一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置及方法。属于矿山运输装备领域，其装置包括挂钩模块、移动模块、连接模块。矿车自动摘挂钩装置安装在两矿车的碰头位置，通过矿车在轨道上滑行使矿车自动碰撞。当两辆矿车碰撞时，连接两矿车的钩舌因碰...

本实用新型公开了一种气体压强平衡自动控制装置。所述一种气体压强平衡自动控制装置，包括控制机构、平衡机构、输出机构，控制机构设置有PLC控制器、继电器、触摸显示器、控制板、压力传感器I、液压泵，平衡机构设置有进气口、出气口、进/出液口、活...

本实用新型涉及无线充电器技术领域，具体为一种吸盘式无线充电器安装组件，安装组件包括无线充电底座和调节柱，有益效果为：通过设置带有活塞调节的内部气压的吸盘，从而实现对无线充电底座便捷的位置固定和拆卸，通过活塞的下压，使得气体沿单向阀排出，...

本实用新型提出一种可实现无阴影的煤岩样拍摄装置，包括：便携式箱体，其设有一个镂空的顶盖以及一个铰接的侧面，所述顶盖设置可移动的横杆用于固定拍摄设备，铰接侧面和箱体铰接，向外侧打开，便于拿取样品；内置抽屉，用于放置样品，能完全取出，便于更...

本实用新型涉及一种基于光纤测斜技术的边坡监测系统，其包括依次连接的多个光纤测斜装置、监测主机、中央监控中心和远程客户端，且多个光纤测斜装置安装于边坡上；其中，光纤测斜装置包括导头、位于导头上方且依次首尾连接的多个管节单元、以及至少一条位...

本发明涉及矿井排水技术领域，具体地说是一种基于大数据的煤矿井下水仓智排水装置，包括水箱、进水口、出水管、水泵机组、排放组件、过滤组件、清理组件、检测组件和控制组件，水箱侧面一端开设有进水口，水箱侧面另一端与出水管固定连接，出水管另一端固...

本申请提供了一种基于GRU的高精度室内定位系统。该室内定位系统包括：步骤一，搭建定位模型，模型最少包括三个锚节点和一个目标节点，各锚节点和节点之间用UWB无线通讯，网关节点和上位机之间用串口通信。步骤二，使用UWB信号通过TOA算法计算...

本发明涉及计算机视觉领域，具体设计了一种基于不确定性的多阶段引导的小目标半监督学习检测方法，其方法包括：构建训练和测试该任务的数据集；将数据集的图像进行预处理操作，同时将训练集划分，一部分有标注信息，另一部分则没有标注；构建半监督学习下...

本发明公开一种含氢化钛的新型乳化炸药及制备方法，其组分包括基体炸药和氢化钛粉末，所述基体炸药是工业膏状乳化炸药，所述的含氢化钛的新型乳化炸药包括如下重量百分比的原料：基体炸药96

发明名称：一种基于密文域图像高平面压缩的可逆信息隐藏方法。摘要：本发明提出来一种基于密文域图像高平面压缩的可逆信息隐藏方法，本方法主要应用于云计算数据传输过程中的隐私安全保护问题。首先内容拥有者对原始明文图像进行基于块的块内扩散、块间置...

本发明公开了一种有机/无机复合结构紫外屏蔽剂及其制备方法，属于材料应用技术领域，利用Zn

本发明适用于阀门生产加工相关领域，提供了一种用于阀门生产的车削装置，包括：工作台组件以及滑动安装于工作台组件上的车削刀具，所述工作台组件包括底板和立板，所述立板固定安装于底板上；支撑板，所述支撑板滑动安装于底板上；两组用于吸附待加工阀门...

本发明公开了一种增程式井下电机车，包括照明系统、行驶系统以及电机车车体，还包括：蓄电池防爆系统，设置在电机车车体上；识别系统，设置在电机机车车体上；以及增程式驱动系统，设置在电机机车车体上；本发明能够解决井下矿用柴油电机车尾气污染与蓄电...

本发明涉及了矿山机械设备技术领域，具体的说是一种刮板输送机传动部故障检测设备及其检测方法，包括输送机设备，所述输送机设备包括支撑腿，且支撑腿的顶端固定安装有挡板；刮板片的边缘与多组拨片的顶端相抵触，通过拨片顶端的弧面使多组拨片以固定柱为...