本实用新型涉及具有位置安全监控系统的起重机械设备。解决了无法全方位正确了解起重机在伸缩臂前端、后部回转盘及整车运动时周围的不安全因素的问题。特点是：在起重伸缩臂的前部设有集成测距声光报警机构，吊钩上设有吊钩测距仪；回转盘机构的后部设有一...