本发明涉及一种分布式氢燃料叉车热管理控制系统，其包括FCU控制器、电堆、水泵、电子节温器、加热器以及主散热器。水泵与电堆的出水口连接。电堆的出水口、水泵、加热器、电堆的进水口形成第一回路；电堆的出水口、水泵、主散热器、电堆的进水口形成第...

本发明公开了货叉架序间缓存装置及控制方法，该装置包括分段输送辊道，用于货叉架的输送；翻转机构，用于货叉架的翻转，以方便后续的抓取；桁架机构，设置有可位移的夹具总成，用于货叉架的抓取和放置；环形缓存线，用于货叉架的放置，环形缓存线上设置有...

本发明公开了一种用于站驾式堆垛车的安全保护系统及保护方法，属于仓储车安全保护技术领域，系统包括控制器、互锁开关、起升缓冲开关、下降缓冲开关、OPS开关、运输安全开关、高位限速开关、护臂保护开关、站板感知开关以及手柄；通过所述控制器判断门...

本发明公开了基于基因表达与高斯过程回归的电池健康状态估计方法，包括如下步骤：步骤一、采集电芯充放电过程的电芯过程参量以及电芯辅助参量，所述电芯过程参量包括等电压充电时间、等时间充电电压差和等效循环次数以及增量容量曲线峰值的位置和峰值，所...

本发明实施例提供一种用于电动叉车的能量回收和负载保持系统及阀块，属于电动叉车技术领域。该系统包括：先导油源开关电磁阀、负载控制阀以及能量回收管路，其中，先导油源开关电磁阀的一端与第一先导油口的一端连接，以形成第一先导油路，先导油源开关电...

本发明公开了带自锁功能的侧移双叉调距叉车属具液压控制系统及叉车，液压控制系统包括油泵、多路阀、右货叉调距油缸、左货叉调距油缸、第一双向液压锁、第二双向液压锁和油箱；油泵的吸油口与油相连通，油泵的出油口与多路阀的进油口P连通；第一双向液压...

本发明涉及叉车技术领域，具体地说，涉及一种叉车脚部空间高度的调节系统及调节方法，包括有设置于脚部操作空间内的脚踏板，脚踏板的底部一侧下方设有对脚踏板进行高度调节的电动推杆，电动推杆包括有伸缩端和电机，电机的供电接入端连接有调节装置。本发...

本发明涉及设备转运技术领域，公开了一种用于转运发动机的小车，包括车底架、装配台面、左支撑机构和法兰支撑机构；车底架安装有潜伏式AGV、支撑架组和多个万向轮，装配台面安装于所述支撑架组上，所述装配台面上设置有右支撑组件，左支撑机构包括四向...

本发明公开了一种时空耦合的AGV动作协同控制方法、装置及介质，属于智能控制技术领域，包括：获取AGV的参数特征，并基于AGV的参数特征对其伺服动作进行分类，并建立AGV动作集，根据任务需求规划AGV的全局路径；预设需要的动作总数为n，并...

本发明公开了一种门架槽钢开档定位机构，包括开档定位组件，所述开档定位组件包括底板，所述底板上对称安装有两个开档定位转体；位于两个所述开档定位转体之间的底板对称安装有两个夹紧组件，位于同一端的夹紧组件向开档定位转体进行移动而对一根槽钢的侧...

本发明公开了一种浸没式电池热管理系统及方法，系统包括设在电池箱内部的电池，电池箱内部盛装有相变浸没液，所述电池箱连接有将相变浸没液进行循环的循环系统，其循环泵的进、出口分别通过管路与电池箱连接；还包括制冷剂冷却系统，其包括设于电池上方的...

本发明公开了电动叉车后拉式侧门铰链组件及电动叉车，包括安装座，安装座一端设置有第二轴套、第一摇臂和第二摇臂，第二轴套通过第一调节螺栓安装在安装座上，第一摇臂位于第二摇臂上方，第一摇臂和第二摇臂远离安装座的一端设置有连杆座，连杆座固定设置...

本发明公开了一种面向AGV末端作业的深度视觉识别与定位方法，具体涉及AGV技术领域，包括将像素坐标系与叉车的深度相机坐标系进行映射，对深度相机的外参标定；获取当前车体中心在世界坐标系下位姿，利用深度相机捕捉RGB‑D/I R图像，对RG...

本发明提供一种基于叉车驾驶员面部特征的疲劳检测方法，其包括：连续获取正在驾驶的驾驶员的脸部图像；提取所有脸部图像中的面部关键特征点和头部欧拉角信息；根据脸部图像中眼睛关键特征点，采用二分类模型判断眼睛是否闭合；根据脸部图像中嘴巴关键特征...

本发明涉及电机与齿轮装配领域，公开了一种电机与齿轮过盈连接装置及其装配方法，该电机与齿轮过盈连接装置用于电机轴的内锥孔与齿轮的锥度端过盈连接，包括手持液压缸、紧固件、螺杆以及手动泵；螺杆的两端分别电机轴和紧固件连接；手持液压缸套设在螺杆...

本发明公开了一种用于工业车辆的单旋向串联泵势能回收液压控制系统，涉及工业车辆的液压系统技术领域，主要构思是以单个电机驱动的单旋向串联泵作为液压动作的动力源，再通过外置势能回收阀块及单向阀，构成全面高效的势能回收方案。具体地，通过缸底压力...

本发明涉及搬运设备技术领域，公开了一种车架及门架结构、托盘堆垛车，车架及门架结构包括车架、门架和动滑轮机构；所述车架包括间隔设置的左侧板和右侧板，所述车架上安装有限位机构；所述门架包括外门架、安装于所述外门架的内部且可沿竖直方向滑动的内...

本发明涉及车辆零部件技术领域，公开了一种集成电动转向桥。所述转向桥包括：桥壳，与车辆的轮毂连接；转向执行机构，设置于所述桥壳内部，用于控制所述轮毂转动，所述转向执行机构包括：丝杆，所述丝杆表面设置有螺纹；移动螺母，套设于所述丝杆上，用于...

本技术公开了一种通用型自动找平终端的控制系统，具体涉及自动找平技术领域，包括：泵控制器、牵引控制器和找平终端，所述泵控制器与找平终端信号连接，所述泵控制器与牵引控制器连接；所述找平终端还连接有电源预留接口；所述电源预留接口连接不小于10...

本技术提供一种叉车驱动装置中转向连接板的定位机构，包括基座，所述基座上成排安装有电机连接孔可调定位件、调节压紧机构和支撑架，所述支撑架上安装有支撑组件、压紧组件和安装孔可调定位件；所述电机连接孔可调定位件、安装孔可调定位件的顶端分别用于...