本发明公开了基于强化学习与模型预测控制的永磁同步电机控制方法，属于电机控制技术领域。本发明对于电机这一多时间尺度系统，采用两个状态空间表达式分别描述，通过合理的等效与假设，使内外环可以解耦控制；将最优控制理论与积分强化学习结合，对于模型...

本发明公开了一种报销票据扫描识别封装分类装置，包括扫描机，集控操作台，设置在扫描机的下方；装订组件、回收组件，打印组件；还包括票据封膜组件，所述票据封膜组件包括送膜机构、剪膜机构、封膜热缩箱；还包括安装在壳体内部的主机控制组件，所述主机...

本发明公开了一种内设锚定板式PVC

本发明属于活性炭复合材料制备技术领域，尤其是涉及表面载多金属氧化物的活性炭纤维复合材料及制备工艺，包括活性炭纤维层，所述活性炭纤维层的上表面连接有上纤维毡层，所述活性炭纤维层的下表面连接有下纤维毡层，所述上纤维毡层和下纤维毡层相对的一侧...

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种用于提高焊接质量的搅拌摩擦焊装置及其使用方法，该装置包括驱动推杆、固定支架、轨套、滑轨、滚轮支架、滚轮中心轴、滚轮和主轴，主轴的外侧安装有固定支架，固定支架安装有驱动推杆和轨套，轨套中滑动限制有滑轨，...

本发明涉及一种基于离子液体功能化二氧化硅包裹的联吡啶钌(SiO2@Ru@EMIM)的自发光电致化学发光纳米材料的制备方法，属于光电检测领域。针对现有的联吡啶钌及其衍生物，水相中ECL效率低，中间体不能够稳定存在，且发光试剂消耗大；固相中...

本发明属于细胞冻存复苏技术领域，具体涉及一种能够提升人多能干细胞胞内海藻糖浓度的冻存液及其应用，本发明通过穿膜肽将海藻糖转运至人多能干细胞胞内，提升胞内海藻糖浓度，其作为胞内冷冻保护剂用于人多能干细胞的冷冻保存。由于穿膜肽的作用，将很多...

本实用新型公开了一种数学教学用的画圆辅助装置，属于数学教学画圆辅助装置领域，一种数学教学用的画圆辅助装置，包括手柄，手柄底端固定有支座，支座的底部安装有防滑垫；本实用新型，在需要进行绘图时，转动丝杆，丝杆通过螺纹连接带动滑块在滑槽内滑动...

本发明公开了一种基于机器视觉的车轮轮毂识别定位方法及系统，属于图像处理技术领域，系统包括第一工业相机、第二工业相机、视觉处理模块、标注装置、两个门型支架、辊道；所述第一工业相机、第二工业相机分别安装在两个所述门型支架上，位于所述辊道上方...

本发明公开了基于电气自动化可采摘小型颗粒果实的机器人及采摘方法，属于农业设备技术领域，为了解决采摘机在使用过程中，无法将果实和叶子进行自动分离的问题，发明中凹型壳体下端的两侧外壁上分别固定安装有增压气泵，且凹型壳体上端内侧的两侧外壁上分...

本发明公开了一种自修复气敏弹性体及其制备方法和应用，公开了属于气体传感器技术领域。所述自修复气敏弹性体的制备步骤包括：(1)将醋酸锌、氢氧化钠和MXene在乙醇中混合，搅拌后离心，沉淀物为MXene/ZnO种子材料；(2)将所述MXen...

本发明涉及催化技术、复合材料技术领域，具体涉及一种超细铜纳米颗粒镶嵌MOF二元复合催化剂及其制备方法，包括如下步骤：(1)Cu超细颗粒的合成：将1

本发明公开了一种基于冶金固废的制粒强化剂、烧结混合料及超厚料层的烧结强化方法，属于炼铁生产技术领域。本发明的基于冶金固废的制粒强化剂，该制粒强化剂含有质量占比为14％

本发明公开了一种基于桁架的火车车轮抓取搬运机械手，属于火车车轮制造技术领域，其包括左右轨道桁架、车架及车轮组、运行驱动机构、升降机构、夹紧抓取机构和机械手组件，具有对车轮进行抓取、翻转、升降和纵向运送等功能，用于车轮成品在检测线上纵向排...

本发明涉及一种耐磨增强的自润滑硫基膜的制备工艺，首先使用二氧化钛（TiO2）粉末制备了二氧化钛（TiO2）溶胶，将活化处理过的铁碳合金放入含有二氧化钛（TiO2）溶胶的复合镀液中并水浴加热处理，经过后处理过程，在铁碳合金表面制备了耐磨增...

本发明属于储氢材料技术领域，具体涉及一种A3B4型含镁C14结构Laves相室温可逆储氢高熵合金及其制备方法，该材料的化学式为Zr2MgV2‑

本发明公开了一种乙二胺杂化锗酸锌纳米带(NH2‑

本发明涉及一种液压摆动关节位置伺服系统及其NDOB

本发明涉及新能源材料制备技术领域，具体涉及一种宽温区高性能碲化铋基热电材料、制备方法及其应用，以Bi、Sb和Te为初始材料，按化学计量比Bi2‑

本发明公开了一种基于分段加窗频域积分的轧机振动无线监测方法，属于轧机振动监测技术领域。本发明的步骤为：一、在轧机的多处位置安装振动监测装置，根据网络密度、电池电量动态生成连接路由表实现智能无线组网；二、主控芯片与振动传感器进行通信，采集...