本发明公开了一种提高转炉吹炼前期脱磷能力的方法，属于转炉炼钢技术领域。本发明通过添加表面活性剂、钢渣乳化剂、控制炉渣物性参数以及脱磷过程中的工艺参数控制钢渣的乳化指数；其中，所述表面活性剂按质量百分数包括15％

本发明公开了一种装配式PVC

本发明涉及搬运自动化技术领域，且公开了一种视觉搬运移动机器人，包括履带式底盘和底板，所述履带式底盘位于底板上，所述履带式底盘内转动连接有四个履带轮，所述履带轮的外表面啮合连接有履带，该一种视觉搬运移动机器人，通过机械臂的六个自由度的旋转...

本发明公开了一种基于视觉反馈控制的物体抓取方法，属于机器人控制技术领域，包括以下步骤：S1：目标物体位置及姿态信息获取；S2：机械臂路径规划；S3：目标物体抓取。本发明通过Kinect视觉传感器实时获取目标物体的位置和姿态信息，并将这些...

本发明公开了一种转炉煤气起止回收CO浓度动态调控方法，属于钢铁企业能源优化领域。该方法包括如下步骤：步骤S101、构建预测模型和煤气调控模型；步骤S102、调用数据，使用预测模型对未来吹炼周期中煤气发生量、煤气消耗量进行预测；步骤S10...

本实用新型公开了一种基于惯性的可翻转式海浪发电装置，属于海浪发电技术领域。本实用新型的基于惯性的可翻转式海浪发电装置，包括浮箱体、固定于浮箱体两端的浮漂以及将浮箱体锚定的拉索，所述浮箱体包括中部的主箱体以及主箱体侧面的上下相通的侧箱腔，...

本发明公开了一种同步夹取切割收集的多橡胶条加工装置及方法，属于橡胶条自动切割技术领域，包括：升降台组件、切割组件、夹取及拨料组件、两自由度组件、百叶车、盛料箱；所述升降台组件位于所述切割组件的下方，所述百叶车内部设有多层盛料板，各盛料板...

本发明公开了一种具有高抗碱的铈锰基脱硝催化剂及其制备方法和应用，以铈锰复合氧化物作为活性组分，二氧化硅作为载体，并将功能单体叔丁醇通过化学修饰的方法连接到SiO2载体表面，形成具有pH响应性的催化剂，该催化剂在200～350℃范围内氮氧...

本发明公开了一种便于拆装的零能耗建筑用保温板，包括基墙体和保护外壳，保护外壳的内部可拆卸连接有保温板本体，基墙体的外部设置有用于卡接保护外壳的卡接机构，卡接机构包括十字卡接座，保护外壳的外侧开设有与十字卡接座相适配的十字卡接槽，保护外壳...

本发明公开了一种基于含硫工业固废的橡胶及其制备方法，所述基于含硫工业固废的橡胶由如下重量份原料加工制成：甲基乙烯基硅橡胶100份、脱硫石膏20

本发明公开了一种新型动物脱毛机及其脱毛方法，包括电机、主机体身、喷洗管道、脱毛钉、联轴器、万向转动轮、脱毛摩擦盘、脱毛滚筒、直齿减速器，所述电机输出轴与直齿减速器的小齿轮相互连接，所述小齿轮的顶部啮合连接有大齿轮，所述大齿轮与脱毛摩擦盘...

一种钢筋增强剂及其加入方法，属于电炉炼钢技术领域。本发明的钢筋增强剂按重量百分比包括以下组分：活性石灰：5％

本发明公开了一种无线电能传输系统中的无线通信控制方法，属于无线电能传输技术领域。本发明采用的控制方法简单，利用无线通信控制方法实现设备的识别，以及充电位置的确认，不需要增加额外的电路也不需要发射端控制电路间歇性发送能量信号，降低了电磁干...

本发明属于铝合金热处理技术领域，具体涉及一种实现超高强Al

本发明公开了一种具有超疏水性和抗腐蚀性Ni/ZnO表面的制备方法、产品及应用，涉及超疏水材料技术领域，以提高超疏水材料的抗腐蚀和耐磨性能；本发明的制备方法包括先在基材表面电沉积制备Ni镀层，再通过水热法在Ni镀层上制备ZnO种子层，高温...

本发明属于电力电子变换器技术领域，具体涉及一种基于PWM+双移相控制的三端口储能变换器在不同占空比下回流功率为零的参数优化方法，该参数优化方法主要内容是：针对变换器原边占空比D1，副边占空比D2在不同的范围条件下，根据端口2光伏板的最大...

本发明公开一种物体材质识别模型建立方法、识别系统及识别方法，属于物体识别技术领域。本发明的基于热传递原理的物体材质识别模型的建立方法，包括以下步骤：利用仿生手分别抓取不同已知材质的物体；通过仿生手上安装的光纤布拉格光栅传感器对仿生手的温...

本发明公开了一种用于锂金属电池高温快充的无氟电解液，属于二次电池领域。具有以下优势：1.该电解液包括锂盐、添加剂以及溶解锂盐的醚类溶剂，所述锂盐、添加剂以及溶剂中均不含有氟元素。2.该无氟锂盐在高温下热稳定性较好、具有较高的离子电导率，...

本发明涉及表面工程技术领域，具体涉及一种复合材料表面磁控溅射镀铜前等离子体表面改性方法，包括如下步骤：步骤一：材料准备：复合材料；步骤二：样品化学清洗；步骤三：射频等离子体表面活化或高压条形离子源表面活化；步骤五：直流磁控溅射技术铜膜的...

本发明公开了一种绿色合成医药中间体1，5