本发明公开了一种双金属有机框架结构催化剂及其制备方法和应用。该催化剂由镍、铜两种金属离子作为金属节点，和对苯二甲酸有机配体结合起来，在高温反应釜中一步反应而成。这种催化剂有铜和镍两个催化活性位点，是一种协同催化剂。在对硝基苯酚向对氨基苯...

本发明公开了一种钒掺杂纳米二氧化钛光催化剂及其制备方法，涉及光催化材料技术领域。本发明方法包括以下步骤：将钛酸异丙酯、钒源及有机溶剂在容器中混合得到混合溶液；将所述容器放置于装有无水乙醇的水热反应釜中，在290℃‑300℃温度下恒温4h...

本发明公开了一种利福平负载丝素蛋白纳米微球的制备方法，首先将利福平乙醇溶液滴加到丝素蛋白溶液中，低速搅拌，得到的混合溶液置于冰箱中冷冻一段时间，通过自组装法形成纳米微球，经冷冻后的混合溶液呈冰淇淋状，室温下解冻得到利福平负载的丝素蛋白纳...

本实用新型公开了一种基于机器视觉的直线电机动子位置检测平台，包括直线电机底座，所述直线电机底座设置有凸起的直线导轨以及排线，直线导轨和排线平行设置，所述直线导轨上设置有直线电机动子，所述直线电机动子的侧面连接有套筒，套筒套在排线上，所述...

本实用新型公开了一种基于STM32单片机的智能型保姆药箱，包括本体，所述本体包括上盖、药腔和底座，所述上盖的上表面安装有指纹锁，且上盖的前端面安装有语音播报器，所述药腔的内壁上端安装有摄像头，所述药腔的前端面上部安装有报警器和信息录入键...

本发明公开了一种稳定的可调谐多波长高掺杂掺铒光纤激光器，其解决了室温下输出稳定且功率平坦的多波长激射光问题。该多波长激光器结构包括：泵浦源1、波分复用器WDM2、高掺杂掺铒光纤HEDF3、偏振隔离器PD‑ISO4、保偏光纤PMF5、偏振...

本发明公开了一种自动测量Cobb角的方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：预处理；步骤二：增强的分水岭分割算法；步骤三：提取各脊椎中心点并拟合曲线；步骤四：自动计算Cobb角。本发明所述方法无须手动确立上下终端，使得算法鲁棒性更高，并且可...

本发明提供一种基于无线通讯的室内监测系统，包括主机设备和从机设备，所述主机设备为一台，从机设备至少为一台，所述主机设备和从机设备之间通过WiFi建立局域网进行通讯。该系统由主机设备和从机设备组成，主从设备间通过WiFi通讯进行数据交换，...

本发明公开了一种基于多模态融合的单幅近红外手掌图像识别方法。首先，采用分块模型去除图像中的掌静脉得到掌纹结构，通过自定义隶属度函数对掌纹结构进行模糊化，再进行反锐化掩模增强，突出掌纹结构信息；然后，使用边缘检测加权引导滤波对掌静脉结构进...

本发明公开了一种基于蚁群算法的多目标的工件调度方法及装置，方法包括：在当前次迭代时，建立第一预设数量只蚂蚁，建立空批；获取信息素矩阵，以及目标偏好向量，并获取当前加工设备；将空批作为当前加工设备的第一当前批；将第一待加工工件调度至第一当...

本实用新型公开了一种基于直线电机的钢琴表演装置，包括两个机械手、两个直线电机以及直线电机升降架，所述两直线电机对应的设置在直线升降架的顶部，所述机械手包括机械手指、机械手架板和机械臂，所述机械手指和机械臂由机械手架板固定连接，所述直线电...

一种基于全局紧凑先验和全局相似度显著传播的协同显著目标检测方法，首先，对一组图像中每副图像进行超像素分割并构图；然后，将这组图像边界的超像素互相连接起来，基于组合后图像的协同显著区域紧凑性先验知识，再结合背景先验知识优化得到每幅图像的初...

本发明公开了一种提高大批量并行业务流程服务质量的方法，包括以下步骤：通过历史大数据获取整批并行业务流程中各类活动的历史均值，其中，每一类活动的执行相互独立；在整批并行业务流程中选取一类活动，在该类活动中选取部分活动，该部分活动执行完的时...

一种基于永磁同步直线电机的刀具检测修复一体化平台，其特征在于：它主要由平台底座（1）、永磁同步直线电机（2）、工作台（3）、检测装置（4）、修复装置（5）、机械手（6）和控制系统（7）组成；永磁同步直线电机（2）安装在平台底座（1）上，...

本发明公开了一种本高精度、大动态范围的光学自由曲面干涉检测装置与方法。本发明采用了一种新型检测结构，利用自适应光学元件：可变形镜（Deformable mirror，DM）承担自由曲面引入的低阶像差，并同时通过夏克哈特曼波前传感器实时监...

一种基于永磁同步直线电机的自动焊接装置，其特征是它包括永磁同步直线电机、夹持装置、焊接装置和控制装置，待焊接工件由夹持装置固定后，永磁同步直线电机在控制装置的作用下带动焊接装置运动，实现自动焊接功能。本实用新型具有焊接均匀、易于控制等优...

本发明公开了一种利用微生物合成对羟基苯甲酸的方法，以一株土壤来源的真菌菌株Gongronella sp.w5为生产菌，从其发酵液中提取分离获得对羟基苯甲酸。与化学合成法相比，整个反应过程是在常温常压下进行的，污染小、能耗小，并且制备方法...

本发明公开了一种蒙脱土基高阻隔纳米复合薄膜及其制备方法，其是在内层聚合物薄膜和外层聚合物薄膜之间设置有由蒙脱土纳米改性粘合剂形成的阻隔粘结层，其中蒙脱土纳米改性粘合剂是以蒙脱土为增强体，通过溶液共混法，在粘合剂中均匀分散而制得。利用本发...

本实用新型公开了一种农业土壤监测及作物灌溉控制系统，包括Arduino due控制器、环境监测模块、步进电机、施肥泵、路由器、服务器和智能移动终端设备，所述环境监测模块的输出端与Arduino due控制器的输入端电连接，所述Ardui...

本发明公开了一种基于雷达避障小车平台的室内火灾预警系统及方法，激光雷达模块设置于小车平台的前端，所述的电机驱动模块驱动小车平台前进，所述的近红外温室气体检测仪通过信号变送器与A/D转换模块连接，温度传感器与A/D转换模块连接，A/D转换...