本实用新型公开了一种适用于环境射频能量收集的天线，属于微波通信技术领域，包括介质板，介质板的上表面、下表面分别设有第一偶极子、第二偶极子，第一偶极子、第二偶极子均为扇形结构且呈中心对称形式布置，介质板的上表面、下表面分别设有微带线和金属...

本发明公开了一种基于独立分量分析的运动想象脑电信号分类方法，包括以下步骤：S1：采集脑电信号并对脑电信号进行预处理，将预处理后的脑电信号随机分为训练集和测试集；S2：将训练集数据依次选择单次试验样本数据进行独立分量分析计算，并基于源的空...

本发明公开了一种变负载工况下电机轴承故障诊断方法，本发明创新性的将轴承实时负载和传统的统计特征同时作为BP神经网络的输入参数，消除了负载对传统统计特征的影响，实现了在变负载工况下对轴承的故障类型及严重程度的综合判断，提高了轴承故障诊断的...

本发明涉及激光器技术领域，尤其涉及一种利用大振幅激光自混合振动信号测量多纵模激光器谐振腔FSR的装置及方法，装置包括多纵模激光器、振动目标、传动机构、电机、信号发生器、分束器、光电探测器、信号预处理单元和信号处理单元，多纵模激光器出射激...

本实用新型公开了一种气动式战斧格斗机器人，所述航模电池与Arduino控制板电连接，所述Arduino控制板安装在底盘上，所述轮子与直流电机的传动轴连接；所述气缸安装在底盘的中部，气缸的侧面设有气瓶，缓冲瓶的出气口端连接有缓冲瓶，缓冲瓶...

本实用新型提供一种可自由调节安装面的机械臂底座，包括：回转支承，回转支承外圈层带有齿轮，外圈层连接顶层圆盘，顶层圆盘作为机械臂安装盘，回转支承内圈层连接底层圆盘，底层圆盘上安装有小型电机，电机用于带动齿轮，电机的齿轮与回转支承外圈层的齿...

本发明提供了一种石墨相氮化碳材料的制备方法，属于光催化剂领域。本发明包括以下步骤：红外加热富氮有机小分子，得到石墨相氮化碳材料，所述红外加热的温度为550～1200℃，所述红外加热的时间为5～30min，所述红外加热的升温速率为25～3...

本实用新型公开了一种抓举式格斗机器人，其中，轴承座固定在底板两端，底板前端固定有牛眼轮，第二固定长臂通孔连接在第二转轴上，第一固定长臂通孔连接在第一转轴上，连接杆的通孔固定在第二转轴上，连接杆的U形槽连接第二手抓通孔，第一手抓通孔连接在...

本发明公开了一种抑制棉花霉菌生长的复合配剂，是以中草药醇提液与酮康唑进行复配后获得的复合配剂；所述中草药醇提液为丁香醇提液、黄柏醇提液、丹参醇提液和黄连醇提液。本发明采用牛津杯法对引起棉花霉变的曲霉菌、镰刀霉菌和青霉菌三种霉菌进行抑制效...

本实用新型涉及一种电子产品电池连接结构，包括顶板，所述顶板顶部一端固定连接有正极连接片，所述顶板底部两端固定连接有正极套筒，所述正极套筒内腔顶部固定连接有正极触头，且所述正极触头与正极连接片之间通过电线连接，且所述正极触头对称设于顶板底...

本实用新型公开了一种电力电缆火灾智能预警装置，包括现场测控子系统和基于SAE云服务器的后台管理系统，所述基于SAE云服务器的后台管理系统通过无线网络连接多个现场测控子系统，所述现场测控子系统包括第一MCU、报警模块、第二MCU、温度传感...

本实用新型公开了基于云架构的粉尘浓度测控系统，包括前端数据采集与控制子系统、数据传输网络子系统、后台管理子系统、和客户端应用子系统，所述的前端数据采集与控制子系统包括测控主机、测控分机、传感器终端以及除尘报警设备，所述的数据传输网络子系...

本发明涉及光学测量技术领域，尤其涉及一种基于多纵模自混合效应的角度传感测量装置及方法，该方法为：振动目标发生振动，多纵模激光器出射的激光光束经传感单元入射到振动目标上，经反射结构反射后，沿原路反馈回激光器谐振腔内形成激光自混合信号，上述...

本发明公开了一种便携式行走发电挂件。它由摆杆(1)、壳体(4)、齿轮组(3)、单向旋转机构(2)、直流发电机、整流滤波电路、充电电池、电源管理电路以及USB接口构成。摆杆(1)末端固定有质量块，行走时人体的起伏与摆动带动挂件上的摆杆(1...

本发明公开了一种点击化学界面反应聚合物杂化中空微球的制备方法。操作步骤如下：由含巯基单体、含烯基单体、非反应型溶剂、助稳定剂和纳米粒子的共混物形成油相，由乳化剂和去离子水构成水相，将油相加入到水相中，均质乳化后制得包覆纳米粒子的细乳液；...

本发明公开了一种二(二甲基胺基乙基)邻苯二甲酸酯的合成工艺，是将邻苯二甲酸甲酯、无机碱性催化剂、N,N‑二甲基胺基乙醇、弱极性有机溶剂混合，加热反应，经反应精馏，馏出物冷却后分层，通过分出下层副产物甲醇来移动反应平衡，得到二(二甲基胺基...

一种家用智能仓库管理系统，包括舱室和装置底盘，舱室位于装置底盘上；还设有传动机构、抓取机构和控制机构。一种家用智能仓库管理方法，基于上述家用智能管理系统，包括如下操作：用户通过独立键盘键入命令，计算抓取机构与目标仓盒的位置差值；通过位置...

本发明公开了一种四轮小车平衡抓地机构，将小车分为前后两个尺寸功能相同的车身模块，每个模块上对称布置两组完全相同的驱动模块，在两个车身模块之间通过一个旋转模块连接并保证两个车身模块之间能相对摆动，并通过限位支架保证车身模块的摆动在设计角度...

本发明公开了一种基于蚁群算法的工件调度方法及装置，方法包括：在当前次迭代时建立第一预设数量只蚂蚁，并为当前只蚂蚁建立空批；将空批作为该蚂蚁的第一当前批，将第一待加工工件调度至第一当前批中；将第二待加工工件加入第一当前批对应的候选列表中；...

本发明公开了一种基于超像素的模糊谱聚类脑肿瘤图像自动分割方法，首先对包含脑肿瘤的核磁共振成像的FLAIR模态图像进行超像素分割，再提取这些超像素块的灰度直方图特征，将超像素块的灰度直方图特征作为算法的输入，通过输入的特征计算图像的模糊相...