本发明涉及一种智能核酸采样机器人系统，包括主控系统模块、立体视觉系统模块、机械臂，包括以下技术步骤：步骤(1)：利用立体视觉系统模块扫描识别人脸图像，并将人脸图像信息传输给主控系统模块；步骤(2)：主控系统模块利用人脸关键点位置定位算法...

本发明涉及一种基于伪标签生成的从局部到全局的域自适应遥感影像语义分割方法，所述方法包括以下步骤：基于伪标签生成的从局部到全局的域自适应遥感影像语义分割准备工作、构建与训练基于伪标签生成的从局部到全局的域自适应遥感影像语义分割模型、对基于...

本发明涉及一种多尺度特征融合和对齐的域自适应云检测方法，所述方法包括以下步骤：多尺度特征融合和对齐的域自适应云检测准备工作、构建与训练多尺度特征融合和对齐的域自适应云检测模型、对多尺度特征融合和对齐的域自适应云检测模型测试和求解。与现有...

本发明涉及集成电路设计领域，尤其涉及基于9T

本发明空开了半导体存储器技术领域中的一种补偿位线失调电压的灵敏放大器及芯片与放大电路。灵敏放大器包括：10个NMOS晶体管N1~N10，2个PMOS晶体管P1~P2，1个电容C1。当位线BL为电荷共享位线，位线BLB为静态参考位线时，在...

本发明涉及静态随机存储器技术领域，特别是涉及存储电路、具有BCAM寻址和逻辑运算功能的存内计算电路。该存储电路包括NMOS管N1～N5以及PMOS管P0～P1；其中，N1～N4和P0～P1构成6T

本发明公开了一种利用白酒糟栽培平菇的方法，该方法将白酒糟、玉米芯、生石灰搅拌混匀并调节含水量，接种复合微生物菌剂发酵后调节发酵材料的pH至8～10，含水量60％～70％；将发酵材料装袋灭菌后接种5％～20％的平菇栽培种，控温20℃～25...

本发明涉及智能垃圾箱，包括有桶体、与桶体可开合连接的盖体，还包括有驱动杠杆、舵机、主控系统、语音模块；主控系统，用于操控舵机正反向工作，用于控制语音模块播报；舵机设置于桶体上，用于在主控系统操控下驱使驱动杠杆正反向工作；驱动杠杆设置于桶...

本发明公开了一种低毒高效的硫化镉/富勒烯复合光催化杀菌剂及其制备方法，是首先通过一步水热法合成硫化镉/富勒烯复合材料，然后通过研磨过筛控制材料粒径，从而增大复合材料的疏水性，即获得疏水性的硫化镉/富勒烯复合光催化杀菌剂。本发明的复合光催...

本发明主要是为了解决现有的自恢复锁存器面积开销大、功耗高、难以实现双节点同时自恢复的问题，公开了一种基于七个C单元的双节点翻转自恢复锁存器，包括双循环结构存储模块和三个传输门，所述双循环结构存储模块由七个二输入C单元和两个反相器组成。本...

本发明公开了一种连续流加过氧化氢协同锰过氧化物酶降解黄曲霉毒素B1的方法，通过向体系中连续流加H2O2启动锰过氧化物酶对AFB1的降解反应，通过H2O2与锰过氧化物酶的协同作用提高AFB1的降解效率。本发明利用流动池启动MnP1进行AF...

本发明公开了一种气敏材料及其制备方法和应用，所述气敏材料为Ni

本发明涉及一种位线泄漏电流补偿和BCAM复用电路及补偿方法。该位线泄漏电流补偿和BCAM复用电路包括由多个SRAM单元组成的存储阵列以及补偿模块；每列SRAM单元共享位线且构成一个基本的存储模块；补偿模块包括8个PMOS管P0～P7和2...

本发明涉及一种基于系统特征的微服务拆分方法，基于系统特征生成节点属性网络的微服务拆分框架，本发明结合软件系统的动静态分析技术来获取全面的系统特征，然后建立对应的节点属性网络并进行可视化拆分。本发明通过分析不同系统特征的拆分结果创建节点关...

本发明公开了一种高效光催化材料，所述材料为MoS2/Cd

本实用新型涉及通讯协议的硬件技术领域，具体为一种DB9母头转换板；包括连接外部数据接口的DB9接口、用于实现DB9接口的引脚转换的针脚设计模块、用于显示DB9接口的针脚转换的指示模块、实现DB9接口的针脚转换，接受针脚设计模块的输入信号...

本发明适用于天线技术领域，提供了一种MIMO天线阵列及通信设备，所述MIMO天线阵列包括介质基板、辐射单元和馈电网络，所述介质基板的第一表面和第二表面上设置有金属接地板，所述辐射单元包括单极子天线和锥形振子天线；两个所述单极子天线和三个...

本发明涉及一种基于多通道融合的跨域残缺足迹图像检索系统，包括：网络输入模块，用于输入多人的赤足足迹数据，形成足迹数据集，每人足迹数据包含光学完整足迹图像、光学残缺足迹图像以及单枚压力完整图像；特征提取模块，用于对所述网络输入模块采集的足...

本申请提供一种基于改进YOLOX

本发明涉及新能源汽车动力锂电池技术领域，更具体的，涉及基于深度学习和氮气保护的动力电池监测保护方法、系统。本发明将氮气保护应用于新能源汽车动力锂电池的安全防护，防止火灾发生，提高了新能源汽车动力锂电池在行驶过程中的安全性能。本发明通过对...